ABB 58172855 機(jī)器人備件

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關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn)
摘要：焊接疲勞測(cè)試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測(cè)試設(shè)備中的應(yīng)用
                                                MOTEC（中國(guó)）控制傳動(dòng)產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測(cè)試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn) 模擬量數(shù)據(jù)采集  交流伺服電機(jī) 機(jī)械平臺(tái) 拉伸實(shí)驗(yàn)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實(shí)現(xiàn)功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測(cè)試的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試。
(3) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過zui大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機(jī)電流。上位機(jī)使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械部分為本公司設(shè)計(jì)的平臺(tái)。
1.3設(shè)備圖片
2 控制過程及試驗(yàn)過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動(dòng)距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計(jì)算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動(dòng)器上，由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)移動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠連接的平臺(tái)移動(dòng)。移動(dòng)過程中，連接在平臺(tái)上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶ǎ浖蛴|摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時(shí)間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機(jī)電流計(jì)算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗(yàn)過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗(yàn)中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時(shí)候的扭矩，上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)顯示受力曲線，保存數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)測(cè)試中：觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動(dòng)的次數(shù)，振動(dòng)振幅可調(diào)，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場(chǎng)情況，調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測(cè)的電流計(jì)算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測(cè)試的拉壓力-時(shí)間曲線。
(2) 實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器故障，顯示當(dāng)前位置，震動(dòng)次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試。
(5) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過zui大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
3.2 界面介紹

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