ABB YT213001-AB/6 機(jī)器人備件ABB YT213001-AB/6 機(jī)器人備件

系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內(nèi)置集成功能
6、實(shí)時(shí)特性
7、強(qiáng)勁的通訊能力
8、豐富的擴(kuò)展模塊
S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
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功能與設(shè)計(jì)
CPU單元設(shè)計(jì)
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
-CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
-CPU 224/224XP/226
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
模擬電位器
CPU 221/222 1個(gè)
CPU 224/224XP/226 2個(gè)
2路高頻率脈沖輸出（zui大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊（選件）
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。  可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜：
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) （見下圖）。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。

西門子觸摸屏 K-TP178 觸摸后沒有反應(yīng) 診斷維修
用戶：我這有一臺(tái)K-TP178的觸摸屏，連接的一臺(tái)西門子的PLC，以前用的好好的，現(xiàn)在觸摸屏上面的元件出現(xiàn)一些元件觸摸后沒有反應(yīng)了，還有一些元件與以前的功能和動(dòng)作不一樣的，觸摸這個(gè)元件可能另外一個(gè)元件動(dòng)作了，請(qǐng)問(wèn)是怎么回事??？
答：一、做個(gè)屏幕校正試試
具體方法是（根據(jù)的屏型號(hào)更新大同小異）：
1，進(jìn)入觸摸屏系統(tǒng)后點(diǎn)擊進(jìn)入“control panel" 設(shè)置界面。
2，進(jìn)入設(shè)置界面后，雙擊名稱為“OP"的圖標(biāo)。
3，在彈出的小窗口里點(diǎn)擊“touch“選項(xiàng)。（由于沒有校準(zhǔn)，可能會(huì)誤點(diǎn)其他選項(xiàng)）。
4，在“touch"選項(xiàng)下方點(diǎn)擊“recalibrate"按鈕，在出現(xiàn)的畫面中依次點(diǎn)擊出現(xiàn)的光標(biāo)即可。
5，依次點(diǎn)擊光標(biāo)后會(huì)出現(xiàn)30秒倒計(jì)時(shí)，在這期間內(nèi)你只需觸碰一下屏幕，再點(diǎn)擊右上方的“ok"，整個(gè)設(shè)置過(guò)程就完成了。
注意：控制面板中OP--TOUCH--Recalibrate，校準(zhǔn)十字準(zhǔn)線將顯示在五個(gè)位置。 在每個(gè)位置上觸摸校準(zhǔn)十字準(zhǔn)線的中心。 如果未觸摸到校準(zhǔn)十字準(zhǔn)線的中心，將重復(fù)此過(guò)程。觸摸完各個(gè)位置上的校準(zhǔn)十字準(zhǔn)線后會(huì)出現(xiàn)請(qǐng)?jiān)?30 秒內(nèi)觸摸屏幕的對(duì)話框。隨即會(huì)保存新校準(zhǔn)值。 如果超過(guò) 30 秒，那么將放棄新校準(zhǔn)值，原校準(zhǔn)值依然有效。

二、如果校正后，還是不行的話，再對(duì)觸摸屏更新OS更新試試：
OS更新方法：
. HMI 設(shè)備上電，做好硬件通訊連接，并在控制面板里設(shè)定好下載的路徑。
 2. 在組態(tài)計(jì)算機(jī)的WinCC flexible 中選擇菜單命令“項(xiàng)目 ? 傳送 ? 通訊設(shè)置"。
 這將會(huì)打開“通訊設(shè)置"對(duì)話框。
 3. 選擇HMI 設(shè)備類型。
 4. 設(shè)置連接參數(shù)。
 5. 單擊“確定"關(guān)閉對(duì)話框。
 6. 在WinCC flexible 中選擇菜單命令“項(xiàng)目? 傳送? 更新操作系統(tǒng)"。
 7. 在“映像路徑"中，選擇包含有HMI 設(shè)備映像文件*.img 的文件夾。
 HMI 設(shè)備映像文件可以在WinCC flexible 安裝文件夾的“WinCC flexible Images"下找到，
 或者在相應(yīng)的WinCC flexible 安裝光盤上找到。
 8. 選擇“打開"。
 打開映像文件后，將在輸出區(qū)域顯示HMI 設(shè)備映像文件的版本信息。
 9. 在WinCC flexible 中選擇“更新OS"，以運(yùn)行操作系統(tǒng)更新。 按照WinCC flexible 的說(shuō)明進(jìn)行操作。 將出現(xiàn)一個(gè)狀態(tài)視圖，指示操作系統(tǒng)的更新進(jìn)度。
進(jìn)入系統(tǒng)后校正一下就可以了，要注意zui后30秒的確認(rèn)一定要做。

西門子觸摸屏 K-TP178 觸摸后沒有反應(yīng) 診斷維修
用戶：我這有一臺(tái)K-TP178的觸摸屏，連接的一臺(tái)西門子的PLC，以前用的好好的，現(xiàn)在觸摸屏上面的元件出現(xiàn)一些元件觸摸后沒有反應(yīng)了，還有一些元件與以前的功能和動(dòng)作不一樣的，觸摸這個(gè)元件可能另外一個(gè)元件動(dòng)作了，請(qǐng)問(wèn)是怎么回事??？
答：一、做個(gè)屏幕校正試試
具體方法是（根據(jù)的屏型號(hào)更新大同小異）：
1，進(jìn)入觸摸屏系統(tǒng)后點(diǎn)擊進(jìn)入“control panel" 設(shè)置界面。
2，進(jìn)入設(shè)置界面后，雙擊名稱為“OP"的圖標(biāo)。
3，在彈出的小窗口里點(diǎn)擊“touch“選項(xiàng)。（由于沒有校準(zhǔn)，可能會(huì)誤點(diǎn)其他選項(xiàng)）。
4，在“touch"選項(xiàng)下方點(diǎn)擊“recalibrate"按鈕，在出現(xiàn)的畫面中依次點(diǎn)擊出現(xiàn)的光標(biāo)即可。
5，依次點(diǎn)擊光標(biāo)后會(huì)出現(xiàn)30秒倒計(jì)時(shí)，在這期間內(nèi)你只需觸碰一下屏幕，再點(diǎn)擊右上方的“ok"，整個(gè)設(shè)置過(guò)程就完成了。
注意：控制面板中OP--TOUCH--Recalibrate，校準(zhǔn)十字準(zhǔn)線將顯示在五個(gè)位置。 在每個(gè)位置上觸摸校準(zhǔn)十字準(zhǔn)線的中心。 如果未觸摸到校準(zhǔn)十字準(zhǔn)線的中心，將重復(fù)此過(guò)程。觸摸完各個(gè)位置上的校準(zhǔn)十字準(zhǔn)線后會(huì)出現(xiàn)請(qǐng)?jiān)?30 秒內(nèi)觸摸屏幕的對(duì)話框。隨即會(huì)保存新校準(zhǔn)值。 如果超過(guò) 30 秒，那么將放棄新校準(zhǔn)值，原校準(zhǔn)值依然有效。

二、如果校正后，還是不行的話，再對(duì)觸摸屏更新OS更新試試：
OS更新方法：
. HMI 設(shè)備上電，做好硬件通訊連接，并在控制面板里設(shè)定好下載的路徑。
 2. 在組態(tài)計(jì)算機(jī)的WinCC flexible 中選擇菜單命令“項(xiàng)目 ? 傳送 ? 通訊設(shè)置"。
 這將會(huì)打開“通訊設(shè)置"對(duì)話框。
 3. 選擇HMI 設(shè)備類型。
 4. 設(shè)置連接參數(shù)。
 5. 單擊“確定"關(guān)閉對(duì)話框。
 6. 在WinCC flexible 中選擇菜單命令“項(xiàng)目? 傳送? 更新操作系統(tǒng)"。
 7. 在“映像路徑"中，選擇包含有HMI 設(shè)備映像文件*.img 的文件夾。
 HMI 設(shè)備映像文件可以在WinCC flexible 安裝文件夾的“WinCC flexible Images"下找到，
 或者在相應(yīng)的WinCC flexible 安裝光盤上找到。
 8. 選擇“打開"。
 打開映像文件后，將在輸出區(qū)域顯示HMI 設(shè)備映像文件的版本信息。
 9. 在WinCC flexible 中選擇“更新OS"，以運(yùn)行操作系統(tǒng)更新。 按照WinCC flexible 的說(shuō)明進(jìn)行操作。 將出現(xiàn)一個(gè)狀態(tài)視圖，指示操作系統(tǒng)的更新進(jìn)度。
進(jìn)入系統(tǒng)后校正一下就可以了，要注意zui后30秒的確認(rèn)一定要做。

PLC 控制系統(tǒng)的抗*力是關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵因素之一，而接地系統(tǒng)是PLC安裝和應(yīng)用過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。針對(duì)PLC控制系統(tǒng)中存在的干擾問(wèn)題，重點(diǎn)探討了系統(tǒng)接地類型、方式及接地裝置。實(shí)際結(jié)果表明，采取良好的接地措施，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的抗*力。
引言   
   隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，國(guó)家智能電網(wǎng)計(jì)劃建設(shè)更多高參數(shù)、大容量的燃煤火電機(jī)組，以滿足不斷增長(zhǎng)的電能需求。高參數(shù)、大容量燃煤火電機(jī)組的輔助PLC控制系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和控制范圍發(fā)生了巨大的變化，因此，對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性要求更為嚴(yán)格。
   PLC系統(tǒng)的抗*力已越來(lái)越受到人們的重視。合理、可靠的系統(tǒng)接地是提高控制系統(tǒng)抗*力的重要保證。為了保證PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制精度和安全、可靠運(yùn)行，必須從設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型和安裝、調(diào)試、生產(chǎn)維護(hù)各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)PLC控制系統(tǒng)的接地進(jìn)行控制。本文就多個(gè)PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用的情況，探討了如何通過(guò)完善PLC控制系統(tǒng)的接地來(lái)提高系統(tǒng)的抗*力，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
一、干擾的產(chǎn)生
   PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的干擾源種類繁多，尤其是大型電廠更為復(fù)雜。干擾的來(lái)源主要包括以下幾個(gè)部分。
   ①PLC控制系統(tǒng)內(nèi)部
   PLC 控制系統(tǒng)內(nèi)部干擾源主要有元器件的固有噪聲、電源系統(tǒng)等。
   ②PLC控制系統(tǒng)外部
   PLC控制系統(tǒng)外部干擾源主要有閃電、雷擊、電氣設(shè)備的電磁場(chǎng)、電火花等。
   ③PLC控制系統(tǒng)和周圍其他系統(tǒng)的電位差等
   在PLC控制系統(tǒng)和周圍其他系統(tǒng)的電位差等干擾中，有些干擾源有規(guī)律可循，可以通過(guò)一定的手段檢測(cè)并加以控制；有些干擾源則隨機(jī)出現(xiàn)，難以捕捉。但各種干擾源都是通過(guò)一定的途徑對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響的，這些干擾途徑主要是以“路"或“場(chǎng)"的形式出現(xiàn)。
   1.1 “路"的干擾
   “路"的干擾是指干擾通過(guò)電路（主要是控制系統(tǒng)的過(guò)程通道或電源系統(tǒng)）進(jìn)入PLC控制系統(tǒng)。A/D、D/A轉(zhuǎn)換設(shè)備和各種輸入裝置都有可能成為各種干擾的通路。另外，過(guò)程通道和PC計(jì)算機(jī)之間的公共地線也會(huì)成為干擾通路。
   “路"的干擾分為串模干擾和共模干擾。
   串模干擾是指干擾信號(hào)疊加在輸入信號(hào)上的一種干擾方式。這種干擾信號(hào)的特點(diǎn)是它與輸入信號(hào)串聯(lián)，存在于同一個(gè)回路中，并且全部施加在接收被測(cè)信號(hào)設(shè)備的輸入端。干擾信號(hào)可能是信號(hào)源內(nèi)部產(chǎn)生的，如圖1(a）所示；也可能是由導(dǎo)線感應(yīng)進(jìn)來(lái)的，
世界上zui遙遠(yuǎn)的，不是南極與北極的距離，

而是我拼命發(fā)廣告，你卻無(wú)視我的存在；

世界上zui迷茫的，不是找不到優(yōu)秀的廠家，

而是優(yōu)秀的擺在眼前，你依舊苦苦尋覓；

世界上zui痛苦的，不是苦苦尋覓的過(guò)程，

而是明知我這有好的產(chǎn)品，你卻以為只是廣告；

世界上zui讓你滿意的產(chǎn)品不在其它地方，

而是在興銳達(dá)自動(dòng)化，這里有你想要的

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2 

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6個(gè)
            3700A 6個(gè)
            3511  3個(gè)
            3721  2個(gè)
            8312  7個(gè)
            3704E 3個(gè)

FOXBORO  FBM206 訂貨號(hào)P0916KF-0B 
                型號(hào) P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

F3PU06-0N  數(shù)量 9
F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18
F3NC02-0N  數(shù)量 10
F3NC01-0N  數(shù)量 9
F3WD64-3N  數(shù)量 5
F3BU06-0N  數(shù)量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2個(gè)

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

成功的信念在人腦中的作用就如鬧鐘，會(huì)在你需要時(shí)將你喚醒。

：劉錦玲
： 轉(zhuǎn)003

: