ABB 8798-1/2B機(jī)器人備件

ABB 8798-1/2B機(jī)器人備件

 S2=右限位開關(guān)。T2=右行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。（到達(dá)結(jié)束后立即實(shí)行換向）。
R2=排線撞右行撞限位后的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。        E=排線電機(jī)每分鐘的運(yùn)行轉(zhuǎn)圈數(shù)。
zui大層數(shù)Nmax=[(H1-5~10)/D1]= [(H2-5~10)/D1]。當(dāng)達(dá)到或超過zui大層時(shí)，系統(tǒng)停機(jī)，換卷繼續(xù)運(yùn)行。
Nmax=zui大層數(shù)。         H1=左錐度盤的總高度。       5-10=安全系數(shù)。
D1=線材的高度，圓形線材為其直徑。            T1=左行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。
H2=右錐度盤的總高度。
T1=60*1000*[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0)     單位為毫秒。
T1= 左行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。 60=每秒的換算系數(shù)。  1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。             D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L1= 左邊錐度的總長(zhǎng)距離。        H1=左邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。        Fe= 排線機(jī)的額定頻率。
C=排線電機(jī)每運(yùn)行一周的排線位移距離。       F=排線電機(jī)的運(yùn)行頻率。
N0=同步速度。
T2=60*1000*[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0)     單位為毫秒。
T2= 右行撞限后的連續(xù)運(yùn)行時(shí)間。  60=每秒的換算系數(shù)。   1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。             D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L2= 右邊錐度的總長(zhǎng)距離。        H2=右邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。         Fe= 排線機(jī)的額定頻率。
C=排線電機(jī)每運(yùn)行一周的排線位移距離。        F=排線電機(jī)的運(yùn)行頻率。
N0=同步速度。
為避免排線機(jī)的運(yùn)行頻率為零或太小造成T1、T2運(yùn)算溢出，將其設(shè)定一個(gè)zui小頻率Fmin，F(xiàn)min取2~5Hz。
Fmin=zui小運(yùn)行頻率。        T1=左行撞限后的運(yùn)行時(shí)間。
T2=右行撞限后的運(yùn)行時(shí)間。
T1、T2一定要轉(zhuǎn)換成毫秒為單位參與PLC浮點(diǎn)運(yùn)算，PLC不能運(yùn)算小數(shù)點(diǎn)以后的值。
T1、T2 只在運(yùn)行時(shí)運(yùn)算，參數(shù)設(shè)定和故障不運(yùn)算。
2. 操作臺(tái)
關(guān)鍵詞： 物聯(lián)網(wǎng) 力控科技
摘要：力控油庫物聯(lián)網(wǎng)解決方案可實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、經(jīng)濟(jì)地采集點(diǎn)多面廣的儲(chǔ)油罐監(jiān)控信息，實(shí)現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析、處理，進(jìn)一步提高計(jì)量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲(chǔ)油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲(chǔ)油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
1 方案概述
　隨著計(jì)算機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)儀表技術(shù)的不斷發(fā)展，油庫自動(dòng)化水平與以往相比在各個(gè)方面都有了很大發(fā)展，多數(shù)油庫陸續(xù)安裝了諸如自動(dòng)化付油系統(tǒng)，液位自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)，安防監(jiān)控系統(tǒng)等，但這些系統(tǒng)往往相互獨(dú)立，沒有進(jìn)行有效的集成，相互間的信息沒有進(jìn)行有機(jī)整合，單方面的自動(dòng)化水平的提升沒有形成油庫的整體監(jiān)控管理。
2 系統(tǒng)建設(shè)難點(diǎn)
油庫儲(chǔ)油罐區(qū)具有分布空間范圍廣、安全防爆要求高、監(jiān)控點(diǎn)多、布線復(fù)雜，自動(dòng)化系統(tǒng)的水平和垂直集成難度大的特點(diǎn)。圍繞儲(chǔ)油罐區(qū)自動(dòng)監(jiān)測(cè)、計(jì)量和管理,采用*測(cè)控與管理技術(shù),設(shè)計(jì)儲(chǔ)油罐區(qū)監(jiān)測(cè)控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，改善油罐測(cè)量勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、管理手段落后的現(xiàn)狀，已成為目前油庫自動(dòng)化建設(shè)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、經(jīng)濟(jì)地采集點(diǎn)多面廣的儲(chǔ)油罐監(jiān)控信息，實(shí)現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析、處理，進(jìn)一步提高計(jì)量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲(chǔ)油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲(chǔ)油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排線機(jī)正反轉(zhuǎn)——向右為正轉(zhuǎn)，向左為反轉(zhuǎn)。
5.2.2.2 計(jì)米到停車——或滿盤停車。
5.3 變頻器連線
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大致外圍配置需要：變頻器、PLC、觸摸屏（文本顯示器）、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、通訊模塊。
   總結(jié)要領(lǐng)：
   要得到排線的任意位置精確控制，必須控制非精密排線的排距，只有控制了排距，才可能控制好排線需要控制的排布位置，當(dāng)然，精密排線就不必要對(duì)排距去進(jìn)行刻意控制了．因?yàn)榫芘啪€的排距已經(jīng)自然生成了，受收線盤長(zhǎng)度的控制．

3 系統(tǒng)架構(gòu)
油庫物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括油庫控制系統(tǒng)和油庫綜合自動(dòng)化系統(tǒng)；功能上分為泵站監(jiān)控，罐區(qū)（庫區(qū)）監(jiān)控，裝車系統(tǒng)、油品檢驗(yàn)系統(tǒng)以及機(jī)場(chǎng)油庫。
油庫物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸采用不落地模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，存在現(xiàn)場(chǎng)SCADA系統(tǒng)或者DCS系統(tǒng)的軟件，對(duì)外提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口，或者PLC模塊直接添加以太網(wǎng)模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)生產(chǎn)監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)在生產(chǎn)監(jiān)控層部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集歸納工作，應(yīng)用服務(wù)器負(fù)責(zé)對(duì)采集上來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析應(yīng)用。
4 系統(tǒng)功能
4.1 罐區(qū)監(jiān)控
根據(jù)工藝作業(yè)流程及其相互關(guān)聯(lián)邏輯，開發(fā)動(dòng)態(tài)工藝監(jiān)控圖形界面，對(duì)庫區(qū)倒罐、收油、發(fā)油過程進(jìn)行調(diào)度管理。
液位全貌：罐區(qū)內(nèi)所有儲(chǔ)罐的液位模擬條，并以數(shù)字標(biāo)出各罐的液位、溫度、容積、重量的值以及液位到設(shè)定限的時(shí)間估算。
流程：按區(qū)域、油品劃區(qū)，顯示儲(chǔ)罐、管線、閥門、機(jī)泵，罐內(nèi)液位模擬顯示，并標(biāo)注液位、溫度，閥門、機(jī)泵以顏色標(biāo)注開關(guān)狀態(tài)。
儲(chǔ)罐參數(shù)：每罐一幅，包括罐的幾何尺寸、安全高度、液位、溫度、液位和溫度的設(shè)定限值、到*、體積、比重、重量，存放物料的名稱，該罐的模擬液位、溫度棒圖等。
事件記錄：彈出顯示已登錄的某日發(fā)生的生產(chǎn)事件，如報(bào)警、開關(guān)機(jī)器時(shí)間、通訊故障、設(shè)備故障等。
同時(shí)具備罐區(qū)作業(yè)操作功能，可實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)整個(gè)罐區(qū)液位、庫存網(wǎng)上發(fā)布和實(shí)時(shí)監(jiān)控?？筛鶕?jù)油品的銷售數(shù)據(jù)形成每日油品罐區(qū)的銷售/庫存日?qǐng)?bào)表和盈虧數(shù)據(jù)分析，并且對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔處理。
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