ABB YB56010B-CB/11 機(jī)器人備件

ABB YB56010B-CB/11 機(jī)器人備件

 S2=右限位開關(guān)。T2=右行撞限后的連續(xù)運行時間。（到達(dá)結(jié)束后立即實行換向）。
R2=排線撞右行撞限位后的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。        E=排線電機(jī)每分鐘的運行轉(zhuǎn)圈數(shù)。
zui大層數(shù)Nmax=[(H1-5~10)/D1]= [(H2-5~10)/D1]。當(dāng)達(dá)到或超過zui大層時，系統(tǒng)停機(jī)，換卷繼續(xù)運行。
Nmax=zui大層數(shù)。         H1=左錐度盤的總高度。       5-10=安全系數(shù)。
D1=線材的高度，圓形線材為其直徑。            T1=左行撞限后的連續(xù)運行時間。
H2=右錐度盤的總高度。
T1=60*1000*[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0)     單位為毫秒。
T1= 左行撞限后的連續(xù)運行時間。 60=每秒的換算系數(shù)。  1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。             D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L1= 左邊錐度的總長距離。        H1=左邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。        Fe= 排線機(jī)的額定頻率。
C=排線電機(jī)每運行一周的排線位移距離。       F=排線電機(jī)的運行頻率。
N0=同步速度。
T2=60*1000*[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0)     單位為毫秒。
T2= 右行撞限后的連續(xù)運行時間。  60=每秒的換算系數(shù)。   1000=每毫秒的換算系數(shù)。
N=線材的疊加層數(shù)。             D1= 線材的高度，圓形線材為其直徑。
L2= 右邊錐度的總長距離。        H2=右邊錐度盤的總高度。
D2=線材的寬度度，圓形線材為其直徑。         Fe= 排線機(jī)的額定頻率。
C=排線電機(jī)每運行一周的排線位移距離。        F=排線電機(jī)的運行頻率。
N0=同步速度。
為避免排線機(jī)的運行頻率為零或太小造成T1、T2運算溢出，將其設(shè)定一個zui小頻率Fmin，F(xiàn)min取2~5Hz。
Fmin=zui小運行頻率。        T1=左行撞限后的運行時間。
T2=右行撞限后的運行時間。
T1、T2一定要轉(zhuǎn)換成毫秒為單位參與PLC浮點運算，PLC不能運算小數(shù)點以后的值。
T1、T2 只在運行時運算，參數(shù)設(shè)定和故障不運算。
2. 操作臺
關(guān)鍵詞： 物聯(lián)網(wǎng) 力控科技
摘要：力控油庫物聯(lián)網(wǎng)解決方案可實時、準(zhǔn)確、可靠、經(jīng)濟(jì)地采集點多面廣的儲油罐監(jiān)控信息，實現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實時數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析、處理，進(jìn)一步提高計量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
1 方案概述
　隨著計算機(jī)和現(xiàn)場儀表技術(shù)的不斷發(fā)展，油庫自動化水平與以往相比在各個方面都有了很大發(fā)展，多數(shù)油庫陸續(xù)安裝了諸如自動化付油系統(tǒng)，液位自動計量系統(tǒng)，安防監(jiān)控系統(tǒng)等，但這些系統(tǒng)往往相互獨立，沒有進(jìn)行有效的集成，相互間的信息沒有進(jìn)行有機(jī)整合，單方面的自動化水平的提升沒有形成油庫的整體監(jiān)控管理。
2 系統(tǒng)建設(shè)難點
油庫儲油罐區(qū)具有分布空間范圍廣、安全防爆要求高、監(jiān)控點多、布線復(fù)雜，自動化系統(tǒng)的水平和垂直集成難度大的特點。圍繞儲油罐區(qū)自動監(jiān)測、計量和管理,采用*測控與管理技術(shù),設(shè)計儲油罐區(qū)監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，改善油罐測量勞動強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、管理手段落后的現(xiàn)狀，已成為目前油庫自動化建設(shè)的一項重要內(nèi)容。實時、準(zhǔn)確、可靠、經(jīng)濟(jì)地采集點多面廣的儲油罐監(jiān)控信息，實現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實時數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析、處理，進(jìn)一步提高計量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排線機(jī)正反轉(zhuǎn)——向右為正轉(zhuǎn)，向左為反轉(zhuǎn)。
5.2.2.2 計米到停車——或滿盤停車。
5.3 變頻器連線
image004.jpg
大致外圍配置需要：變頻器、PLC、觸摸屏（文本顯示器）、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、通訊模塊。
   總結(jié)要領(lǐng)：
   要得到排線的任意位置精確控制，必須控制非精密排線的排距，只有控制了排距，才可能控制好排線需要控制的排布位置，當(dāng)然，精密排線就不必要對排距去進(jìn)行刻意控制了．因為精密排線的排距已經(jīng)自然生成了，受收線盤長度的控制．

3 系統(tǒng)架構(gòu)
油庫物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括油庫控制系統(tǒng)和油庫綜合自動化系統(tǒng)；功能上分為泵站監(jiān)控，罐區(qū)（庫區(qū)）監(jiān)控，裝車系統(tǒng)、油品檢驗系統(tǒng)以及機(jī)場油庫。
油庫物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸采用不落地模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，存在現(xiàn)場SCADA系統(tǒng)或者DCS系統(tǒng)的軟件，對外提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口，或者PLC模塊直接添加以太網(wǎng)模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)生產(chǎn)監(jiān)控層網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)在生產(chǎn)監(jiān)控層部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器負(fù)責(zé)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集歸納工作，應(yīng)用服務(wù)器負(fù)責(zé)對采集上來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析應(yīng)用。
4 系統(tǒng)功能
4.1 罐區(qū)監(jiān)控
根據(jù)工藝作業(yè)流程及其相互關(guān)聯(lián)邏輯，開發(fā)動態(tài)工藝監(jiān)控圖形界面，對庫區(qū)倒罐、收油、發(fā)油過程進(jìn)行調(diào)度管理。
液位全貌：罐區(qū)內(nèi)所有儲罐的液位模擬條，并以數(shù)字標(biāo)出各罐的液位、溫度、容積、重量的值以及液位到設(shè)定限的時間估算。
流程：按區(qū)域、油品劃區(qū)，顯示儲罐、管線、閥門、機(jī)泵，罐內(nèi)液位模擬顯示，并標(biāo)注液位、溫度，閥門、機(jī)泵以顏色標(biāo)注開關(guān)狀態(tài)。
儲罐參數(shù)：每罐一幅，包括罐的幾何尺寸、安全高度、液位、溫度、液位和溫度的設(shè)定限值、到*、體積、比重、重量，存放物料的名稱，該罐的模擬液位、溫度棒圖等。
事件記錄：彈出顯示已登錄的某日發(fā)生的生產(chǎn)事件，如報警、開關(guān)機(jī)器時間、通訊故障、設(shè)備故障等。
同時具備罐區(qū)作業(yè)操作功能，可實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)整個罐區(qū)液位、庫存網(wǎng)上發(fā)布和實時監(jiān)控?？筛鶕?jù)油品的銷售數(shù)據(jù)形成每日油品罐區(qū)的銷售/庫存日報表和盈虧數(shù)據(jù)分析，并且對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔處理。
★廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
★：劉錦玲     ★     ：2679731576 ★
★： ★ 轉(zhuǎn)003  ★    ★
★（注劉錦玲收） ★
★：2679731576          ★
★地址；廈門市五緣灣運動館營運中心一號樓二層EFQPQ單元