ABB 3HAB2214-1 機(jī)器人備件

ABB 3HAB2214-1 機(jī)器人備件

系列緊湊型多功能控制器
    --------Logix多功能控制引擎+NetLinx網(wǎng)絡(luò)透明集成+1769CompactI/O。
    同時(shí)取代傳統(tǒng)PLC和多回路控制器，真正意義上的一體化控制系統(tǒng)（從機(jī)器控制到過程控制）。
Logix多功能控制引擎：
    帶浮點(diǎn)協(xié)處理器的32位多任務(wù)（事件任務(wù)、連續(xù)任務(wù)和周期任務(wù)）實(shí)時(shí)控制內(nèi)核，在高速邏輯運(yùn)算以及復(fù)雜回路控制（0.08ms/K典型混合程序）等方面表現(xiàn)同樣出色。IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)、符合不同應(yīng)用要求、不同用戶習(xí)慣的多種編程方式可選：梯形圖LD、功能塊圖FBD、順控表SFC以及語句表ST。（軟件開發(fā)包的價(jià)格對(duì)您也是一個(gè)另外的驚喜）更方便地開發(fā)、閱讀和修改程序:無需分配/記憶內(nèi)存地址（常規(guī)PLC必須的步驟），用戶可直接使用或自定義反映控制對(duì)象/元件屬性的“標(biāo)簽（Tag）"（支持?jǐn)?shù)組和結(jié)構(gòu)體方式）進(jìn)行編程。
相關(guān)處理器性能簡(jiǎn)介：
    1．1769-L20處理器支持zui大8個(gè)本地I/O，可通過1個(gè)DeviceNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、分布式I/O（背板數(shù)據(jù)限制為256Words）以及多處理器/上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)然，也可通過通訊模塊實(shí)現(xiàn)多處理器/上位機(jī)的EtherNet聯(lián)網(wǎng)。
    2．1769-L30處理器支持zui大16個(gè)本地I/O，可通過1個(gè)DeviceNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、分布式I/O（背板數(shù)據(jù)限制為256Words）以及多處理器/上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)然，也可通過通訊模塊實(shí)現(xiàn)多處理器/上位機(jī)的EtherNet聯(lián)網(wǎng)。
    3．1769-L35E處理器支持zui大30個(gè)本地I/O，并且內(nèi)置支持實(shí)時(shí)控制的100MbpsEtherNet/IP工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)接口，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多處理器/上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)以及分布式I/O控制。當(dāng)然，還可通過多個(gè)DeviceNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和分布式I/O。
NetLinx網(wǎng)絡(luò)透明集成：
    無需任何編程，用戶即可從任意一點(diǎn)接入系統(tǒng)，遠(yuǎn)程訪問、組態(tài)、診斷或維護(hù)以下任意多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的任意設(shè)備--國(guó)標(biāo)GB/T1858.3DeviceNet、IEC61158ControlNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線或者EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)。
    無需任何編程，用戶即可實(shí)現(xiàn)同一工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)（ControlNet或者EtherNet/IP）上的處理器“標(biāo)簽（Tag）"被其他多個(gè)Logix系列處理器同時(shí)共享。這一功能還可實(shí)現(xiàn)：該網(wǎng)絡(luò)上的某一DI/AI站數(shù)據(jù)同時(shí)送達(dá)多個(gè)Logix系列處理器；或者某一處理器輸出指令同步送達(dá)該網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)變頻器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
    控制器“標(biāo)簽（Tag）"無需重新定義（基于的Factorytalk數(shù)據(jù)集成技術(shù)），即可被A-BPanelViewPlus或VersaView現(xiàn)場(chǎng)操作員面板或者RSViewSE上位機(jī)監(jiān)控畫面直接使用，也可被通過RSSql連接的工廠數(shù)據(jù)庫(kù)（如SQLSever或者Oracle）直接使用。
1769CompactI/O：
    外觀小巧、高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)1769CompactI/O可直接在面板上或者在DIN導(dǎo)軌上并列安裝（比傳統(tǒng)PLC節(jié)省20%~30%的安裝空間）。
可拆卸前接線端子器隨1769CompactI/O模塊配供，用戶無須另外付費(fèi)。嚴(yán)格的工業(yè)化設(shè)計(jì)保證在使用32點(diǎn)DI/DO模塊時(shí)，用戶也能有足夠的接線/操作空間。
1769CompactI/O可用作本地I/O站或者分布式I/O站（通過1769-ADN適配器模塊）：每個(gè)I/O站zui多可達(dá)30個(gè)模塊（zui多可分為3組，組間通過擴(kuò)展電纜直接相連；每組需單獨(dú)配置電源）。
注：其它選擇：CompactLogix還可通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線或網(wǎng)絡(luò)連接其他系列的I/O模塊，如1792DArmorBlockIP65防護(hù)等級(jí)I/O、1797FLEXEx本安型I/O、1794FLEXI/O、1734PointI/O以及1756ControlLogixI/O。是處理器、電源、嵌入式輸入輸出點(diǎn)的集成。它具有24點(diǎn)和40點(diǎn)兩種規(guī)格，可滿足許多應(yīng)用場(chǎng)合。
    Micro Logix 1200采用模塊化，無機(jī)架結(jié)構(gòu)，可降低成本，減少備件。I/O擴(kuò)展模塊提供了更大的應(yīng)用靈活性。
    存儲(chǔ)器模塊可用于用戶程序的上載、下載和傳送。實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC可用于定時(shí)控制等。
    操作系統(tǒng)可閃速升級(jí)，無需更換硬件。用戶可通過Web網(wǎng)絡(luò)下載控制器的的固件程序，來升級(jí)控制器。
    Micro Logix 1200還使用編程軟件 RS Logix 500 和通用的指令集，與Micro Logix 1000、Micro Logix 1500以及SLC系列控制器兼容。
特性：
    ·通過Micro Logix 1200擴(kuò)展模塊來擴(kuò)展高性能I/O，每個(gè)Micro Logix 1200可zui多擴(kuò)展6個(gè)模塊（決定于電源估算）。
    ·高級(jí)的通信選擇，從對(duì)等通信到SCADA/RTU網(wǎng)絡(luò)。
    ·6K用戶存儲(chǔ)器（4K程序、2K數(shù)據(jù)）。
    ·數(shù)據(jù)文件下載保護(hù)，可存儲(chǔ)關(guān)鍵的用戶數(shù)據(jù)，防止出錯(cuò)。
    ·實(shí)時(shí)時(shí)鐘和存儲(chǔ)器模塊。
    ·32位帶符號(hào)的整數(shù)的數(shù)學(xué)運(yùn)算。
    ·內(nèi)置PID功能。
    ·20K高速計(jì)數(shù)器，具有8種工作模式，當(dāng)計(jì)數(shù)器技術(shù)達(dá)到預(yù)置的上限或下*，可控制高速計(jì)數(shù)器的輸出。
    ·高速處理時(shí)，有4路中斷輸入。
    ·4路鎖存輸入，在程序普通掃描時(shí)，可捕獲毫秒脈沖的輸入。
    ·控制器內(nèi)置2個(gè)模擬量微調(diào)電位器，轉(zhuǎn)3/4圈可在0-250之間調(diào)節(jié)。
    ·對(duì)于40點(diǎn)的控制器，其端子塊是可拆卸的，允許用戶預(yù)先接好線，節(jié)省安裝時(shí)間。
    ·可拆卸的I/O標(biāo)簽，可寫字記錄現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的號(hào)碼，以便減少系統(tǒng)的維護(hù)和維修時(shí)間。
    ·防手指接觸的接線端子塊，符合安全標(biāo)準(zhǔn)。
SIMATIC PCS 7 AS RTX 附帶一個(gè)用于 250 PO 的 AS-Runtime 許可證、一個(gè) 2 GB 袖珍閃存卡（帶有內(nèi)置 Windows XP 操作系統(tǒng)），并且已經(jīng)預(yù)裝了 WinAC RTX 軟件控制器和診斷軟件 SIMATIC PC DiagMonitor。已使用 SIMATIC PCS 7 工程組態(tài)系統(tǒng)組態(tài)了系統(tǒng)。過程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩沖 2 MB SRAM 中。單獨(dú)的電源供應(yīng)和主電源緩沖可避免數(shù)據(jù)丟失。

通過 PROFIBUS DP 接口將連接傳感器/執(zhí)行器和現(xiàn)場(chǎng)/過程設(shè)備的分布式 I/O ET 200 系統(tǒng)連接至 PROFIBUS DP/PA。在 SIMATIC PCS 7 AS RTX 中集成了兩個(gè)以太網(wǎng)接口 10/1000/1000 兆比特/秒 (RJ45)，用于與 SIMATIC PCS 7 子系統(tǒng)（例如操作員系統(tǒng)、工程系統(tǒng)或維護(hù)站）進(jìn)行工廠總線通訊。

可使用 SIMATIC PC DiagMonitor 和 Maintenance Station，檢測(cè)用于程序執(zhí)行/監(jiān)督、處理器、電路板溫度和高級(jí)診斷/消息（例如工作時(shí)間計(jì)數(shù)器、硬盤/系統(tǒng)狀態(tài)）的可組態(tài)監(jiān)控功能，并對(duì)每一個(gè) LED 進(jìn)行分析和信號(hào)發(fā)送。

優(yōu)勢(shì)一覽

由于未組態(tài)風(fēng)扇或硬盤，因此 SIMATIC PCS 7 AS RTX 省電且無需維護(hù)。
是小型工廠和工廠部門（多達(dá)約 350 個(gè)過程對(duì)象）執(zhí)行自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)高效的選擇
節(jié)省空間的安裝
可輕松集成到 SIMATIC PCS 7 系統(tǒng)及其子系統(tǒng)。

帶有硬件控制器的 S7-400 系列模塊自動(dòng)化系統(tǒng)
應(yīng)用范圍和使用選項(xiàng)

SIMATIC PCS 7 是基于 SIMATIC S7 400 控制器的自動(dòng)化系統(tǒng)。由于具有模塊化且無風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)、高擴(kuò)展性、穩(wěn)固、*可用性、廣泛通訊選項(xiàng)、集成系統(tǒng)功能和可輕松連接至集中或分布式 I/O 設(shè)備的特點(diǎn)，因此它們可作為 SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化系統(tǒng)使用。

自動(dòng)化系統(tǒng)的特點(diǎn)是其高度的多功能性。它們?cè)诟鞣N安全性和可用性情況下具有可擴(kuò)展性和可用性 — 從用于中小型規(guī)模工廠的相對(duì)便宜的標(biāo)準(zhǔn)解決方案到用于大型生產(chǎn)工廠的冗余系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用規(guī)模的大小，可根據(jù)性能、數(shù)量結(jié)構(gòu)和通訊端口從一系列控制器中選擇合適的控制器。

根據(jù)各自的功能，S7-400 系列模塊自動(dòng)化系統(tǒng)可分為以下幾類：

標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)
高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)
安全相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)

面板式人機(jī)接口模塊可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)1336 PLUS II變頻器的編程和運(yùn)行控制，只需幾個(gè)按鍵即可以完成，此人機(jī)接口模塊（HIM）有兩行十六個(gè)字符的液晶顯示屏（LCD），可用多種語言顯示信息。

手持式人機(jī)接口模塊（HIM）可通過外部SCANport適配器接入變頻器。

當(dāng)代應(yīng)用功能需要的功能
顯著特點(diǎn)包括：
·在全速范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)突出轉(zhuǎn)矩性能的無速度傳感器矢量控制。
·v/f控制方法仍然有效，可以通過參數(shù)選擇：
·模擬量I/O選件：
·隔離式，非隔離式
·雙極性，單極性
·多輸入/輸出
·0到10伏，+/- 10伏，0到20毫安
·插板式通信選件。
·自動(dòng)整定易于無速度傳感器矢量設(shè)定。
·負(fù)載丟失檢測(cè)。
·超前動(dòng)作限流保護(hù)。提供優(yōu)良性能和靈活應(yīng)用。
·選擇編碼器作反饋元件，調(diào)速精度能達(dá)到0.1%。
·對(duì)正在旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)上電時(shí)，提供飛速起動(dòng)。
·利用S曲線加速和減速，對(duì)速度變化提供平滑控制。
·為簡(jiǎn)單的過程控制，提供內(nèi)置的完整的PI調(diào)節(jié)軟件。
·載波頻率可調(diào)。
·人機(jī)接口和通信可選件之間，使用SCAN port通訊協(xié)議。
·控制板上的狀態(tài)二極管（LED），可顯示電源、運(yùn)行、停止和故障狀態(tài)。

變頻器額定功率從0.37-448 KW (0.5-600HP),有助于為所有的速度控制要求提供簡(jiǎn)單的解決方法。它全功率范圍統(tǒng)一的設(shè)計(jì)，連同相同的控制接口功能，裝置間的通信、培訓(xùn)和維修服務(wù)。為控制要求提供*的便利。另外，綜合艾倫-布拉德利公司的 SMC 和SMP 拖動(dòng)控制產(chǎn)品，1305驅(qū)動(dòng)裝置，1336 IMPACT 和1336 FORCE 磁場(chǎng)定向控制變頻器（所有的產(chǎn)品使用相同的控制接口和通信選件），在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元件集成、操作培訓(xùn)和維修方面可獲得*的方便。

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