安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能 整定時(shí)間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。 高速、高精度驅(qū)動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了zui高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。 平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。 特點(diǎn)2 安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定簡(jiǎn)單 在線自動(dòng)調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服的*設(shè)定。 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別： 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)參數(shù)。 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。 特點(diǎn)3 安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡(jiǎn)便 主回路、控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回路與控制回路的電源*分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。 安川伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器(安川伺服系統(tǒng)）產(chǎn)品用途：產(chǎn)品廣泛用于工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個(gè)領(lǐng)域。 一、安川伺服Σ-Ⅱ系列：雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械臂等型號(hào)：400W: SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21450W: SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA750w: SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA850W: SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C2KW: SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C3KW: SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C 伺服器、伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。