R19機器人是一個整體結(jié)構(gòu)的550mm標準范圍、4軸機器人。R19擁有標準速度:腰部180度/秒,抓舉500mm/秒,延伸500mm/秒,腕部360度/秒,標準負載:2Kg,是一個針對需要進行高效應用場景的專業(yè)工具。
技術參數(shù)
R19技術參數(shù)
驅(qū)動器:高效微步步進電機,可隨意選配編碼器
范圍:zui大549MM;zui小149MM
抓舉行程:501MM
速度:
標準:
腰部180度/S 抓舉500MM/S 延伸500MM/S 腕部360度/S
加強:
腰部180度/S 抓舉750MM/S 延伸750MM/S 腕部360度/S 精度:標準:0.075MM, 加強:0.15MM
載荷:2KG
重復精度:+/-0.1MM
重量:14.5KG(機器人)
電源:110/115/220/240V AC 250VA
平均*時間:10,000HOURS
安裝尺寸
底座安裝尺寸
腕部尺寸
腕部安裝尺寸
安裝軌道
R12、R17、R19可選擇安裝在滑動軌道上增加機器人的行程