加拿大Robotiq公司介紹

加拿大Robotiq公司的機(jī)器人爪手

Robotiq公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)機(jī)器人機(jī)械工具，以取得在高混合自動(dòng)化生產(chǎn)的回報(bào)率的zui大化。

Robotiq公司和機(jī)器人生產(chǎn)商，系統(tǒng)集成商，zui終用戶以及世界上廣泛的代理網(wǎng)絡(luò)建立了合作伙伴關(guān)系。

Robotiq公司為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的機(jī)器人爪手，給機(jī)器人手在抓取搬運(yùn)很多零部件時(shí)表現(xiàn)出了無以倫比的多功能性。像一些需要自動(dòng)化作業(yè)的工種如機(jī)器維護(hù)保養(yǎng)，組裝，焊接，包裝，存儲(chǔ)器選擇和零部件轉(zhuǎn)移等，機(jī)器人爪手就提供了很大的靈活性。公司所有的電子爪手對(duì)應(yīng)要抓取的零部件，都有不同的型號(hào) 。

加拿大Robotiq公司的機(jī)器人爪手

2-手指機(jī)器人爪手-85

緊湊和靈活的85mm行程的2個(gè)手指的機(jī)器人爪手給搞混合部件的自動(dòng)化工序提供了很大的靈活性。通過全程序控制，這個(gè)機(jī)器人爪手通過幾個(gè)明顯特征區(qū)別的爪手可以搬運(yùn)很多零部件：平行爪手，包圍爪手和里面挑。

主要特點(diǎn) ：

靈活性

• 高負(fù)載，高體重比
• 緊湊的外形及長(zhǎng)行程

3種爪手

• 平行
• 包圍
• 里面挑

精確的控制界面

• 全面控制手指的位置，速率和力
• 爪手探測(cè)

兼容性

• 和所有的機(jī)器人制造商的產(chǎn)品兼容
• 可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機(jī)器人控制器交流

2-手指機(jī)器人爪手-200

由于其靈活性及全程序控制，電子爪手主要用于搬運(yùn)各種零部件以減少轉(zhuǎn)換費(fèi)用。較高的爪手力，牢固的設(shè)計(jì)及密封外殼使得爪手可以在任何的工業(yè)環(huán)境工作。

主要特點(diǎn)

靈活性

• A200mm的程控行程
• 平行，包圍和內(nèi)里挑

牢固的設(shè)計(jì)

• 高抓力
• 密封性

智能控制

• 爪手探測(cè)
• 實(shí)時(shí)手指位置反饋
• 控制手指的速率和力

兼容性

• 和所有的機(jī)器人廠家的產(chǎn)品兼容
• 可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機(jī)器人控制器交流

3-手指機(jī)器人爪手

專為處理各種零部件設(shè)計(jì)，3手指機(jī)器人爪手為提高處理的靈活性和*性提供了解決方案。在機(jī)器人焊接，機(jī)器裝卸載，存儲(chǔ)器抓取及研究等領(lǐng)域，這款爪手具有像手一樣的能力。

主要特點(diǎn)

靈活性

• 能處理各種尺寸的大小的部件

精確的控制

• 直接控制手指的位置，速率和力

牢固和可靠

• 為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)

兼容性

• 和所有的機(jī)器人廠家的產(chǎn)品兼容
• 可以通過Ethernet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU. 和機(jī)器人控制器交流

FT150六維力傳感器

6軸力傳感器主要用于力和位置的控制，并且防止外部的電噪聲的干擾。

力傳感器的信號(hào)直接以數(shù)字信號(hào)的形式輸入幾只人控制器，無需外幣信號(hào)處理箱。

主要特點(diǎn)：

FT150主要用于組裝，取和放及手制導(dǎo)的應(yīng)用。

FT150還和Universal ROBITS,Linux ,Windows和ROS等軟件包一起提供，這樣能加速應(yīng)用開發(fā)。

FT150可以和Yaskawa Motoman, FANUC and ABB等工業(yè)機(jī)器人兼容