啟動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。

啟動(dòng)方式　　

　　運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(dòng)器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動(dòng)一般有下面幾種起動(dòng)方式。

斜坡升壓軟起動(dòng)

　　這種起動(dòng)方式zui簡(jiǎn)單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機(jī)起動(dòng)過程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對(duì)電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。

斜坡恒流軟起動(dòng)

　　這種起動(dòng)方式是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的初始階段起動(dòng)電流逐漸增加，當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動(dòng)完畢。起動(dòng)過程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電流上升速率大，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)時(shí)間短。該起動(dòng)方式是應(yīng)用zui多的起動(dòng)方式，尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動(dòng)。

階躍起動(dòng)

　　開機(jī)，即以zui短時(shí)間，使起動(dòng)電流迅速達(dá)到設(shè)定值，即為階躍起動(dòng)。通過調(diào)節(jié)起動(dòng)電流設(shè)定值，可以達(dá)到快速起動(dòng)效果。

脈沖沖擊起動(dòng)

　　在起動(dòng)開始階段，讓晶閘管在極短時(shí)間內(nèi)，以較大電流導(dǎo)通一段時(shí)間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，連入恒流起動(dòng)。該起動(dòng)方法，在一般負(fù)載中較少應(yīng)用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動(dòng)場(chǎng)合。軟起動(dòng)與傳統(tǒng)減壓起動(dòng)方式的不同之處在哪里？籠型電機(jī)傳統(tǒng)的減壓起動(dòng)方式有Y-q 起動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、電抗器起動(dòng)等。這些起動(dòng)方式都屬于有級(jí)減壓起動(dòng)，存在明顯缺點(diǎn)，即起動(dòng)過程中出現(xiàn)二次沖擊電流。軟起動(dòng)與傳統(tǒng)減壓起動(dòng)方式的不同之處是：（1）無沖擊電流。軟起動(dòng)器在起動(dòng)電機(jī)時(shí)，通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機(jī)起動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。（2）恒流起動(dòng)。軟起動(dòng)器可以引入電流閉環(huán)控制，使電機(jī)在起動(dòng)過程中保持恒流，確保電機(jī)平穩(wěn)起動(dòng)。（3）根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇，可自由地?zé)o級(jí)調(diào)整至的起動(dòng)電流。

電壓雙斜坡起動(dòng)

　　在起動(dòng)過程中，電機(jī)的輸出力矩隨電壓增加，在起動(dòng)時(shí)提供一個(gè)初始的起動(dòng)電壓Us，Us根據(jù)負(fù)載可調(diào)，將Us調(diào)到大于負(fù)載靜磨擦力矩，使負(fù)載能立即開始轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)輸

出電壓從Us開始按一定的斜率上升(斜率可調(diào))，電機(jī)不斷加速。當(dāng)輸出電壓達(dá)到達(dá)速電壓Ur時(shí)，電機(jī)也基本達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。軟起動(dòng)器在起動(dòng)過程中自動(dòng)檢測(cè)達(dá)速電壓，當(dāng)電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，使輸出電壓達(dá)到額定電壓。

限流起動(dòng)

　　就是電機(jī)的起動(dòng)過程中限制其起動(dòng)電流不超過某一設(shè)定值(Im)的軟起動(dòng)方式。其輸出電壓從零開始迅速增長(zhǎng)，直到輸出電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值Im，然后保持輸出電流I這種起動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)電流小，且可按需要調(diào)整。對(duì)電網(wǎng)影響小，其缺點(diǎn)是在起動(dòng)時(shí)難以知道起動(dòng)壓降，不能充分利用壓降空間。

突跳起動(dòng)

　　在起動(dòng)開始階段，讓晶閘管在極短的時(shí)間內(nèi)全導(dǎo)通后回落，再按原設(shè)定的值線性上升，進(jìn)入恒流起動(dòng)，該起動(dòng)方法適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動(dòng)場(chǎng)合。

    西門子3RW40軟啟動(dòng)器， 除軟起動(dòng)和軟停止外，SIRIUS 3RW40固態(tài)軟起動(dòng)器還具有許多可滿足高級(jí)別要求的功能。性能范圍在直接串聯(lián)電路中達(dá) 710 kW（400 V），在內(nèi)三角電路中可達(dá) 1200 kW（400 V）。

    西門子3rw40軟啟動(dòng)器的特點(diǎn)為設(shè)計(jì)緊湊，可節(jié)省空間，且控制柜布局直觀明了。在優(yōu)化電機(jī)起動(dòng)和停機(jī)方面，由于在節(jié)約方面*，與使用變頻器的應(yīng)用相比，創(chuàng)新的 西門子3rw40軟啟動(dòng)器軟起動(dòng)器吸引力。新扭矩控制和可調(diào)電流限值使得高性能軟起動(dòng)器幾乎可用于任何一項(xiàng)任務(wù)。電機(jī)起動(dòng)和停機(jī)期間可有效避免突發(fā)性扭矩應(yīng)用和電流峰值。從而在計(jì)算開關(guān)柜尺寸及維護(hù)已安裝機(jī)器時(shí)可創(chuàng)建潛在節(jié)約。對(duì)于直接串聯(lián)電路和內(nèi)三角電路， 具有節(jié)約功效，特別是在尺寸和設(shè)備成本方面。

    具有分離脈沖、轉(zhuǎn)矩控制或電壓等變率、可調(diào)轉(zhuǎn)矩或電流限制及其任意組合的軟起動(dòng)，取決于負(fù)載類型

集成式旁通接觸系統(tǒng)，可zui小化功率損失

用于起動(dòng)參數(shù)（如起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)電壓、軟起動(dòng)和軟停止時(shí)間）及三個(gè)獨(dú)立的參數(shù)集中的更多參數(shù)的各種設(shè)置選項(xiàng)

起動(dòng)檢測(cè)

內(nèi)三角電路，在尺寸和設(shè)備成本方面具有節(jié)約功效

可選擇各種軟停機(jī)模式：自由軟停機(jī)、轉(zhuǎn)矩控制的泵軟停機(jī)、組合式 DC 制動(dòng)

固態(tài)電機(jī)過載和本征設(shè)備保護(hù)

熱敏電阻電機(jī)保護(hù)繼電器

鍵盤，帶采用背光照明的、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器

PC 通信接口，用于更精確的參數(shù)設(shè)置與控制和監(jiān)視

適應(yīng)電機(jī)饋電裝置簡(jiǎn)便

安裝與調(diào)試簡(jiǎn)單

工作狀態(tài)和故障消息顯示

可使用 PROFIBUS DP 模塊連接到 PROFIBUS

外部顯示和操作員控制模塊

電源電壓 200 ~ 690 V，50 ~ 60 Hz

可在高達(dá) 60 °C的溫度下使用（從40 °C降額）

    SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器具有功能。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動(dòng)器運(yùn)行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關(guān)柜周圍的環(huán)境。SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護(hù)。可防止電源部分晶閘管的熱過載，如由于難以接受的高合閘操作。

    通過現(xiàn)代化、人性化的用戶提示，鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏，可簡(jiǎn)便、快速地對(duì) 3RW40進(jìn)行調(diào)試。使用選擇的語言，通過少量設(shè)置，可快速、簡(jiǎn)便、可靠地優(yōu)化電機(jī)軟起動(dòng)和軟停止。每個(gè)菜單項(xiàng)的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個(gè)環(huán)節(jié)都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后，顯示區(qū)域持續(xù)顯示測(cè)量值、工作值及警告和故障消息?？赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。

    因?yàn)?SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器的功能，可省去安裝附加電機(jī)過載繼電器的布線費(fèi)用。此還，還具有可調(diào)脫扣等級(jí)和熱敏電機(jī)保護(hù)功能。作為選項(xiàng)，晶閘管也可由 SITOR 半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù)，以便短路（協(xié)調(diào)類型 2）后軟起動(dòng)器仍然工作。由于可調(diào)電流限值，還可以可靠地避免突然的電流峰值。

    還可使用 PROFIBUS DP 模塊升級(jí) SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器。由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出，SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器可輕松、快速集成到更高一級(jí)的控制器中。此外，還具有爬行速度功能，可用于定位和設(shè)置工作。通過該功能，可控制電機(jī)以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，SIRIUS 3RW40 軟起動(dòng)器還具有新的、組合式 DC 制動(dòng)功能，可用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載的快速停止。