簡單介紹：
京金華（北京）科技有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)咨詢的（ 、馬波先生 ），RT-C4A-232、RT-C4B-232、RT-S4A-232、RT-S4B-232232轉(zhuǎn)CAN，485轉(zhuǎn)CAN
詳情介紹：
TNode-MIX快速安裝指南
1. 基本硬件連接
1) CAN端口連接
CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。
設(shè)備CAN-bus端口已經(jīng)集成120歐姆終端電阻，所以必須安裝為總線的**個(gè)或*后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
通過管理口進(jìn)入管理菜單后，可以修改CAN-bus參數(shù)。
2) RS232管理口
用于配置設(shè)備工作參數(shù)，使用2、3交叉的RS232電纜連接管理口和電腦的RS232端口，并用超級終端打開此端口，設(shè)置串口參數(shù)為：9600bps，無校驗(yàn)，8數(shù)據(jù)位，1停止位。然后在超級終端中按任意一個(gè)按鍵，設(shè)備將輸出基本狀態(tài)數(shù)據(jù)。按‘l’鍵可以進(jìn)入?yún)?shù)配置菜單。默認(rèn)管理口令為：admin。
3) RS232數(shù)據(jù)口
用于CAN-bus與RS232之間的雙向數(shù)據(jù)傳輸，通過管理口登錄到管理菜單后，可以設(shè)置數(shù)據(jù)口參數(shù)。
必須使用2、3交叉的串口線連接數(shù)據(jù)口與RS232設(shè)備。
4) RS485數(shù)據(jù)口
按照A+、B-的方法連接。必要時(shí)接上RS485的數(shù)字地G端子。
注意，受RS485為半雙工限制，CAN-bus無法實(shí)現(xiàn)全雙工數(shù)據(jù)傳輸，否則RS485總線將會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重亂碼現(xiàn)象。
5) 切換串口類型
只能將一個(gè)串口（RS232或RS485）轉(zhuǎn)換到CAN-bus，所以必須通過管理口登錄到管理菜單后切換類型。
設(shè)備默認(rèn)為RS232轉(zhuǎn)CAN-bus。
6) 供電
DC8-48V端子式供電。
2. 檢查運(yùn)行狀態(tài)
1) 指示燈
上電后就可以觀察設(shè)備的工作狀態(tài)。正常情況下，工作指示燈每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為不正常狀態(tài)。
其他狀態(tài)，參考下面的指示燈含義說明。
Work：正常啟動(dòng)并工作后，每隔一秒閃爍一次，長亮或長滅都為故障狀態(tài)。
UART Data：RS232/RS485串口數(shù)據(jù)活動(dòng)指示。
CAN-bus Data：CAN總數(shù)據(jù)活動(dòng)指示。
通訊錯(cuò)誤：當(dāng)CAN總線出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，如速率錯(cuò)誤，線路問題等，會(huì)被點(diǎn)亮。一旦故障排除，恢復(fù)常滅狀態(tài)。
電源：正常時(shí)為長亮狀態(tài)。
3. CAN-bus數(shù)據(jù)傳輸模式
設(shè)備CAN-bus端口支持<流傳輸模式>和兩種轉(zhuǎn)換模式
l >采用特定的數(shù)據(jù)報(bào)文的形式，實(shí)現(xiàn)CAN-bus與串口之間的數(shù)據(jù)傳輸，此模式采用20字節(jié)定長數(shù)據(jù)報(bào)文傳輸數(shù)據(jù)，封裝了所有的CAN-bus 2.0A/B報(bào)文信息，并且采用幀對幀轉(zhuǎn)換傳輸模式，符合CAN-bus工作特性，實(shí)時(shí)性，此模式為默認(rèn)模式。
l <流傳輸模式>從串口接收到的任意格式的原始數(shù)據(jù)，將自動(dòng)以8個(gè)字節(jié)為單位，自動(dòng)打包成CAN-bus 2.0B數(shù)據(jù)幀發(fā)送到CAN-bus，CAN ID由設(shè)備配置參數(shù)決定，如果不足8個(gè)字節(jié)，則按照實(shí)際數(shù)據(jù)長度填充CAN-bus幀。
從CAN-bus接收到的數(shù)據(jù)，只傳輸1-8字節(jié)的CAN-bus數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)到串口，不傳輸CAN ID等其他數(shù)據(jù)。此模式用于傳輸RS232/RS485通訊協(xié)議。
4. 串口與CAN速率對應(yīng)表
串口速率 | 推薦使用的CAN速率(bps) |
57600bps、115200bps | 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k |
38400bps | 125k、100k、50k、20k、10k、5k |
19200bps | 50k、20k、10k、5k |
9600bps | 20k、10k、5k |
4800bps | 20k、10k、5k |
上表為可以達(dá)到*佳化性能的速度值，使用其他值也可以正常通訊，但在某些應(yīng)用場合，可能會(huì)損失一些性能。
5. 測試方法
連接設(shè)備的RS232口到電腦的COM1，連接設(shè)備的CAN-bus接口到CAN總線。
然后使用光盤內(nèi)的相關(guān)應(yīng)用軟件->Commix串口調(diào)試工具，打開COM1口，就可以進(jìn)行CAN-bus數(shù)據(jù)接收，發(fā)送測試。
藍(lán)色數(shù)據(jù)為從CAN-bus總線上接收的原始報(bào)文，綠色數(shù)據(jù)為要發(fā)送到CAN-bus上的數(shù)據(jù)。
具體報(bào)文格式，請參考《CAN數(shù)據(jù)包模式編程說明》。
6. 切換串口類型
首先登錄到管理菜單，然后選擇<2-配置串口a>，選擇所需要的串口類型即可
請選擇串口類型:
1-RS232轉(zhuǎn)CAN-bus,使用DB9數(shù)據(jù)口.
2-RS485轉(zhuǎn)CAN-bus,使用RS485端子.
串口類型(RS232轉(zhuǎn)CAN-bus):
TNode設(shè)備性能指標(biāo)
型號 功能 | TNode-Mix |
CAN端口 | 1路CAN2.0A/B端口，*高1Mbps/路，可自定義速率，64字節(jié)接收緩沖，13字節(jié)發(fā)送緩沖，支持硬件過濾器。 |
RS232串口 | 三線制標(biāo)準(zhǔn)RS232，*高速度115200bps，可設(shè)置無校驗(yàn)、奇、偶校驗(yàn)、5,6,7,8數(shù)據(jù)位，1，2停止位。 |
RS485串口 | *高115200bps，數(shù)據(jù)位:5、6、7、8,停止位:1、2,校驗(yàn)位:無、奇、偶、標(biāo)記。輸入阻抗≥24 kΩ，每端口*多可連接64個(gè)下位機(jī)（受實(shí)際環(huán)境限制）。 |
CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模式 | 1. 流傳輸模式，*兼容傳統(tǒng)的RS232/RS485通訊模式 2. CAN數(shù)據(jù)包模式，數(shù)據(jù)報(bào)文形式的CAN-bus數(shù)據(jù)通訊接口。 |
管理 | 提供一個(gè)用于本地管理的RS232管理口。 |
電源 | DC8-48V供電 |
供電模式 | 現(xiàn)場端子供電。 |
防護(hù) | CAN-bus端口具備ESD、浪涌保護(hù)。 |
運(yùn)行環(huán)境 | 溫度：-20-60℃，濕度：5% - 95% RH，無凝露。 |
附帶軟件 | 使用說明書等。 |
232轉(zhuǎn)CAN，485轉(zhuǎn)CAN
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