松下伺服電機MSMD042P1V
自動調整
*高性能的實時自動調整增益
*根據(jù)負載慣重的變化,與自適應濾波器配合,從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。
*因旋轉方向不同而產(chǎn)生不同負載轉矩的垂直軸情況下,也可以自動進行調整。
*具備異常速度檢測功能,因此可以將增益調整過程中產(chǎn)生的異常速度調整到正常。
*通過顯示面板操作,可以在監(jiān)控實時調整情況的同時,進行設置和確認。
2、高速高響應
*速度響應頻率zui高達1KHz。
*內置有瞬時速度觀測器,可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。
*高性能的機械適應性
*無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅動機械,還是高剛性的絲桿傳動機械,
都可以高性能的自動調整功能來實現(xiàn)高速定位。
3、低振動
*自適應濾波器
*內置自適應濾波器,可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器的頻率。
*可以控制由于機械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
*兩個陷波濾波器
*內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。
*兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。
*內置了兩個通道的振動抑制濾波器,可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。
*兩個通道的振動頻率,可以根據(jù)旋轉方向的不同而自動地切換;
或者也可以分別對應于由于外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。
*即使設置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會導致不穩(wěn)定狀況。