產(chǎn)品簡介
MINAS A系列特點(diǎn):1. 高響應(yīng),高速定位與以前產(chǎn)品相比較,A系列速度響應(yīng)大大提高.定位時(shí)間大大縮短2. 振動(dòng)抑制機(jī)能在原有的各種濾波基礎(chǔ)上新增加了陷波濾波器和擾動(dòng)監(jiān)測(cè)等振動(dòng)抑制機(jī)能3. 式編碼器方式可選用17位(=131.072p/r)的高分辨率式編碼器4. 全閉環(huán)控制方式在負(fù)載側(cè)裝上高精度直線光柵尺,電機(jī)選配17位式編碼器就可構(gòu)成高精度定位系統(tǒng).
產(chǎn)品介紹
MlNAS 系列的新成員-A系列
1. 采用松下公司*算法,使速度頻率響應(yīng)提高水2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4.
2. 具有共振抑制和控制功能:可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位.
3. 具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度.
4. 具有一系列方便使用的功能:
A. 內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)速.
B. 有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整.
C. 配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸.
5. 電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng).
6. 電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:
A. 普通型: 2500p/r增量式編碼器.
B. 高精度型: 17位型增量式編碼器.
C. 特殊型: 17位型式編碼器.
| MINAS A系列驅(qū)動(dòng)器特征 | | |
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 基本規(guī)格 | 輸入電源 | 單相100V-115V+10%/-15% 50/60HZ | 三相200V-230V+10%/-15% 50/60HZ | 控制方式 | IGBT PWM正弦波控制 | 反饋 | 增量式編碼器(11線2500p/r,5線 17位);式編碼器(7線 17位) | 環(huán)境條件 | 使用溫度保0-55℃存溫度-20-80℃使用.保存濕度90%RH以下(不結(jié)露)5.88m/s(0.6G)以下,10-60HZ(不可在共振點(diǎn)上連續(xù)使用) | 控制輸入 | 1.位置控制 2.模擬量速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制4.位置-速度控制5.位置-轉(zhuǎn)矩控制6.速度-轉(zhuǎn)矩控制6種控制方式由參數(shù)選擇 | 功能 | 輸入信號(hào) | 控制輸入:伺服-ON2.報(bào)警清除3.比例操作選擇4.指令分倍頻選擇5.控制方式選擇6.內(nèi)部速度指令選擇7.CW驅(qū)動(dòng)禁止8.CCW驅(qū)動(dòng)禁止9.零速箱位;速度指令輸入由參數(shù)設(shè)定范圍和極性(6V/額定轉(zhuǎn)速 出廠值); 轉(zhuǎn)矩指令輸入與速度指令輸入共用,轉(zhuǎn)矩控制.位置-轉(zhuǎn)矩控制時(shí)有效(3V/額定轉(zhuǎn)矩 出廠設(shè)定)與CCW轉(zhuǎn)矩限制輸入共用,速度-轉(zhuǎn)矩控制時(shí)有效(3V/額定轉(zhuǎn)矩 出廠設(shè)定) ;轉(zhuǎn)矩限制輸入CW/CCW獨(dú)立輸入(3V/額定轉(zhuǎn)矩) 輸入脈沖串狀態(tài)差分輸入 通過參數(shù)選擇(1.CCW2.A相/B相3.指令/方向 | 輸出信號(hào) | 控制輸入:開路集電極輸入1.偏差計(jì)數(shù)器清零輸入2.指令脈沖禁止輸入;控制輸出:1.伺服報(bào)警2.伺服準(zhǔn)備好3.外部制動(dòng)釋放4.速度到達(dá)(速度-轉(zhuǎn)矩控制時(shí))/定位完成(位置控制時(shí))5.轉(zhuǎn)矩限制中6.零速度信號(hào);編碼器反饋信號(hào)線驅(qū)輸出(A.B.Z);z相亦有開集電極輸出;監(jiān)視輸入:1.速度監(jiān)視2.轉(zhuǎn)矩監(jiān)視 | 內(nèi)部功能 | 內(nèi)藏制動(dòng)電阻,具有動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能,具有自動(dòng)增益調(diào)整功能,有兩種方式;可屏蔽等 | 性能 | zui高指令脈沖頻率 | 500Kpps | 速度頻率響應(yīng)特性 | 500HZ(當(dāng)JM=JL時(shí)) |
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產(chǎn)品名稱 | 技術(shù)指標(biāo) | 備注 |
| 400W-4.5KW 三相220V 2000r/min-3000r/min 共用 IP65 必須使用防油圓柱形插頭 | |