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北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公
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北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號DA200高性能通用交流伺...
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地北京市
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更新時(shí)間：2024-08-16 08:06:30瀏覽次數(shù)：92次
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響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，指令整定時(shí)間短； 23位高精度編碼器，速度觀測和負(fù)載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)
響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，指令整定時(shí)間短； 23位高精度編碼器，速度觀測和負(fù)載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)； 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)； 支持高速工業(yè)總線PROFINET/EtherCAT/Modbus/ CANopen； 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動/手動濾波陷波設(shè)計(jì)，高剛性，無微振： 電子凸輪、龍門同步、智能化增益調(diào)整及切換，一鍵式靈活設(shè)置。
1. 產(chǎn)品性能:
* 業(yè)界的速度響應(yīng): 速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，限度地發(fā)揮機(jī)械性能。
* 出色的定位精度: 配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。
2. 豐富實(shí)用功
* 全閉環(huán)控制：支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動背隙影響，提升機(jī)器終端定位精度。
* 內(nèi)部位置控制：通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實(shí)現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對于簡單的運(yùn)動控制，通過內(nèi)部簡易的程序設(shè)計(jì)，簡化PLC單元，優(yōu)化用戶外部配置方案。
* 直線電機(jī)控制:支持直線電機(jī)控制，支持無輔助信號型光柵尺（無UVW信號）。磁極檢測功能開啟后，電機(jī)做微小的來回運(yùn)動進(jìn)行磁極檢測。磁極檢測完成后，伺服準(zhǔn)備就緒，用戶即可進(jìn)行正常的運(yùn)動控制。
* 電子凸能：凸輪輪廓可達(dá)1000點(diǎn)；曲線兩點(diǎn)間自動平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應(yīng)用。
* 豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、PROFINET、EtherCAT等總線通訊協(xié)議，通過組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
* 負(fù)載慣量識別：具備在線和離線兩種慣量辨識模式，自動辨識系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù)，縮短系統(tǒng)整定時(shí)間。
3. 智能化
* 自動/手動陷波濾波器：自動設(shè)定陷波濾波器的功能，簡單易用，無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，設(shè)定陷波濾波器，大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動。搭載4個陷波濾波器，每個設(shè)定頻率為50~5000Hz，都可調(diào)整深度（其中2個可自動設(shè)定）。
* 低頻抑振: 通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。
* 龍門同步功能: 無需復(fù)雜的上位機(jī)控制，控制器自行同步控制,順利實(shí)現(xiàn)兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當(dāng)位置偏差超過設(shè)定的允許值時(shí)，會發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運(yùn)行。
* 擾動抑制功能: 補(bǔ)償負(fù)載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
* 摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能: 降低電機(jī)換向時(shí)靜摩擦的影響，提高低速時(shí)的指令跟隨性能。
* 簡便的增益調(diào)整及增益切換: 通過剛性等級的設(shè)定自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時(shí)間常數(shù)，有效降低調(diào)試難度；支持兩組增益設(shè)定，通過I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換，滿足工藝術(shù)過程中的靈活需求。
* 速度觀測器: 有效減少噪聲信號的影響，提高指令跟蹤性能。
4. 人性化操作軟件
* 便捷友好的操作界面
* 多種功能，簡單易用
* 內(nèi)置說明書，調(diào)試無憂
* 功率齊全，0.1kW－55kW
| DA200系列伺服驅(qū)動器（100W~55kW）技術(shù)參數(shù) | ||||
| 規(guī) 格 | 說 明 | |||
| 電 源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
| 400V系統(tǒng)輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
| 端 口 | 控制信號 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |
| 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |||
| 模擬量 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||
| 輸出 | 2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出） | |||
| 脈沖信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
| 輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | ||
| RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
| CANopen | 1:n通信（選配） | |||
| PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
| 安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
| 功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動及整機(jī)振動 | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 | |||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令加減速調(diào)整 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式 | |||
| 速度指令濾波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 速度指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | |||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV | ||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | |||
| 內(nèi)部位置規(guī)劃 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
| 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器； 6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | |||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 | |||
| 保 護(hù) | 硬件保護(hù) | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等 | ||
| 軟件保護(hù) | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
| 保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 | |||
| 環(huán) 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
| 儲存溫度 | -20～80℃(不凍結(jié)) | |||
| 工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
| IP等級 | IP20 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | |||
| 驅(qū)動器尺寸 | ||||||||||
| 型 號 | 外形尺寸 | 安裝尺寸 | 安裝孔徑 （mm） | ||||||
| H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B1(mm) | B2(mm) | W1(mm) | ||||
| A | SV-DA200-0R1-2 | 170 | 45 | 170 | 33 | 162 | 185 | 22.5 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-0R2-2 | ||||||||||
| SV-DA200-0R4-2 | ||||||||||
| B | SV-DA200-0R7-2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-1R0-2 | ||||||||||
| SV-DA200-1R5-2 | ||||||||||
| D | SV-DA200-2R0-2 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-3R0-2 | ||||||||||
| SV-DA200-4R4-2 | ||||||||||
| B | SV-DA200-1R0-4 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-1R5-4 | ||||||||||
| C | SV-DA200-2R0-4 | 170 | 84 | 180 | 71 | 162 | 185 | 42 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-3R0-4 | ||||||||||
| D | SV-DA200-4R4-4 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-5R5-4 | ||||||||||
| F | SV-DA200-7R5-4 | 342 | 230 | 208 | 210 | 311 | / | / | M5(Φ6) | |
| SV-DA200-011-4 | ||||||||||
| F2 | SV-DA200-015-4 | 407 | 255 | 238 | 237 | 384 | / | / | M6(Φ7) | |
| G | SV-DA200-022-4 | 555 | 270 | 325 | | | | | | |
| 伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù) | ||||||||||
| 電機(jī)型號 （2500線/多圈值/旋變） | 額定功率 (kW) | 額定電流 (A) | 瞬間電流(A) | 額定扭矩 (Nm) | 瞬間扭矩 (Nm) | 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 轉(zhuǎn)速 (rpm) | 轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg.cm2) | 電壓 (V) | 重量 標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg) |
| ML系列小慣量 | ||||||||||
| SV-ML04-0R1G-2-□A□ | 0.1 | 0.6 | 1.2 | 0.32 | 0.64 | 3000 | 5000 | 0.051/0.055 | 220 | 0.47/0.67 |
| SV-ML06-0R2G-2-□A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.91 | 0.175/0.22 | 1.16/1.66 | |||
| SV-ML06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.9 | 0.29/0.33 | 1.6/2.1 | |||
| SV-ML08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 1.28/1.51 | 3.0/3.5 | |||
| MM/SM系列中慣量 | ||||||||||
| SV-MM11-0R8E-2-□A□ | 0.8 | 3.5 | 10.5 | 4 | 12 | 2000 | 2500* | 5.4/6.7 | 220 | 6/7.7 |
| SV-MM11-1R2E-2-□A□ | 1.2 | 4.5 | 13.5 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
| SV-MM11-1R2G-2-□A□ | 1.2 | 5 | 15 | 4 | 12 | 3000 | 3500* | 5.4/6.7 | 6/7.7 | |
| SV-MM11-1R5G-2-□A□ | 1.5 | 6 | 18 | 5 | 15 | 6.3/7.6 | 6.8/8.5 | |||
| SV-MM11-1R8G-2-□A□ | 1.8 | 6 | 18 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
| SV-MM13-1R0E-2-□A□ | 1 | 4.8 | 14.4 | 4.78 | 14.3 | 2000 | 3000 | 6.4/8.3 | 5.8/7.5 | |
| SV-MM13-1R5E-2-□A□ | 1.5 | 7.6 | 22.8 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
| SV-MM13-2R0E-2-□A□ | 2 | 9.5 | 28.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
| SV-MM13-3R0E-2-□A□ | 3 | 13.6 | 40.8 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
| SV-MM13-1R0E-4-□A□ | 1 | 2.8 | 8.4 | 4.78 | 14.3 | 6.4/8.3 | 380 | 5.8/7.5 | ||
| SV-MM13-1R5E-4-□A□ | 1.5 | 4.5 | 13.5 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
| SV-MM13-2R0E-4-□A□ | 2 | 5.5 | 16.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
| SV-MM13-3R0E-4-□A□ | 3 | 7.8 | 23.4 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
| SV-MM18-3R0B-2-□A□ | 3 | 12 | 29.7 | 19 | 47 | 1500 | 2000 | 70/74 | 220 | 20.5/25 |
| SV-MM18-4R4B-2-□A□ | 4.4 | 16 | 39.7 | 27 | 67 | 97/101 | 25.5/30 | |||
| SV-MM18-3R0B-4-□A□ | 3z | 7.5 | 18.7 | 19 | 47 | 70/74 | 380 | 20.5/25 | ||
| SV-MM18-4R4B-4-□A□ | 4.4 | 10 | 25 | 27 | 67 | 97/101 | 25.5/30 | |||
| SV-MM18-5R5B-4-□A□ | 5.5 | 12 | 24 | 35 | 70 | 86/127 | 30.5/35.7 | |||
| SV-MM18-7R5B-4-□A□ | 7.5 | 20 | 40 | 48 | 96 | 168/179 | 40/46.5 | |||
| SV-SM18-7R5B-4-□A□ | 7.5 | 24 | 62 | 48 | 120 | 1500 | 2500 | 190/201 | 46/52.5 | |
| MH/SH系列大慣量 | ||||||||||
| SV-MH06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 5000 | 0.67/0.77 | 220 | 2.0/2.2 |
| SV-MH08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 2.5/2.73 | 3.3/3.8 | |||
| SV-MH13-0R8B-2-□A□ | 0.85 | 5.5 | 16.5 | 5.41 | 16.2 | 1500 | 2500 | 13.4/15.4 | 6.6/8.3 | |
| SV-MH13-1R3B-2-□A□ | 1.3 | 8.2 | 24.6 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
| SV-MH13-0R8B-4-□A□ | 0.85 | 3.2 | 9.6 | 5.41 | 16.2 | 13.4/15.4 | 380 | 6.6/8.3 | ||
| SV-MH13-1R3B-4-□A□ | 1.3 | 4.8 | 14.4 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
| SV-MH20-011B-4-□A□ | 11 | 22.7 | 69 | 70 | 175 | 1500 | 2000* | 98.3/106.3 | 49/66 | |
| SV-MH20-015B-4-□A□ | 15 | 42.5 | 107 | 95.5 | 240 | 119/127 | 56/73 | |||
| SV-SH26-022B-4-□A□ | 22 | 61 | 153 | 140 | 350 | 390/412 | 103/133 | |||
| SV-SH26-037B-4-□A□ | 37 | 74.6 | 187 | 187 | 468 | 1800 | 2000 | 380 | 115.1 | |
| SV-SH26-045E-4-□A□ | 45 | 100 | 250 | 210 | 525 | 2000 | 2500* | 447 | 121 | |
| SV-SH26-055B-4-□A□ | 55 | 114 | 285 | 290 | 725 | 1800 | 2000 | 728 | 149 | |
| 絕緣等級 | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護(hù)等級 | IP65(MH20/SH26為IP54) | |||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
| 備注：(*) 對應(yīng)轉(zhuǎn)速請向廠家確認(rèn) | ||||||||||
| DA200系列伺服驅(qū)動器（100W~55kW）技術(shù)參數(shù) | ||||
| 規(guī) 格 | 說 明 | |||
| 電 源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
| 400V系統(tǒng)輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
| 端 口 | 控制信號 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |
| 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |||
| 模擬量 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||
| 輸出 | 2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出） | |||
| 脈沖信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
| 輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | ||
| RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
| CANopen | 1:n通信（選配） | |||
| PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
| 安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
| 功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動及整機(jī)振動 | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 | |||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令加減速調(diào)整 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式 | |||
| 速度指令濾波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 速度指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | |||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV | ||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | |||
| 內(nèi)部位置規(guī)劃 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
| 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器； 6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | |||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 | |||
| 保 護(hù) | 硬件保護(hù) | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等 | ||
| 軟件保護(hù) | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
| 保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 | |||
| 環(huán) 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
| 儲存溫度 | -20～80℃(不凍結(jié)) | |||
| 工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
| IP等級 | IP20 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | |||
| 驅(qū)動器尺寸 | ||||||||||
| 型 號 | 外形尺寸 | 安裝尺寸 | 安裝孔徑 （mm） | ||||||
| H(mm) | W(mm) | D(mm) | A(mm) | B1(mm) | B2(mm) | W1(mm) | ||||
| A | SV-DA200-0R1-2 | 170 | 45 | 170 | 33 | 162 | 185 | 22.5 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-0R2-2 | ||||||||||
| SV-DA200-0R4-2 | ||||||||||
| B | SV-DA200-0R7-2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-1R0-2 | ||||||||||
| SV-DA200-1R5-2 | ||||||||||
| D | SV-DA200-2R0-2 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-3R0-2 | ||||||||||
| SV-DA200-4R4-2 | ||||||||||
| B | SV-DA200-1R0-4 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-1R5-4 | ||||||||||
| C | SV-DA200-2R0-4 | 170 | 84 | 180 | 71 | 162 | 185 | 42 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-3R0-4 | ||||||||||
| D | SV-DA200-4R4-4 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) | |
| SV-DA200-5R5-4 | ||||||||||
| F | SV-DA200-7R5-4 | 342 | 230 | 208 | 210 | 311 | / | / | M5(Φ6) | |
| SV-DA200-011-4 | ||||||||||
| F2 | SV-DA200-015-4 | 407 | 255 | 238 | 237 | 384 | / | / | M6(Φ7) | |
| G | SV-DA200-022-4 | 555 | 270 | 325 | | | | | | |
| 伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù) | ||||||||||
| 電機(jī)型號 （2500線/多圈值/旋變） | 額定功率 (kW) | 額定電流 (A) | 瞬間電流(A) | 額定扭矩 (Nm) | 瞬間扭矩 (Nm) | 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 轉(zhuǎn)速 (rpm) | 轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg.cm2) | 電壓 (V) | 重量 標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg) |
| ML系列小慣量 | ||||||||||
| SV-ML04-0R1G-2-□A□ | 0.1 | 0.6 | 1.2 | 0.32 | 0.64 | 3000 | 5000 | 0.051/0.055 | 220 | 0.47/0.67 |
| SV-ML06-0R2G-2-□A□ | 0.2 | 1.2 | 3.6 | 0.64 | 1.91 | 0.175/0.22 | 1.16/1.66 | |||
| SV-ML06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.9 | 0.29/0.33 | 1.6/2.1 | |||
| SV-ML08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 1.28/1.51 | 3.0/3.5 | |||
| MM/SM系列中慣量 | ||||||||||
| SV-MM11-0R8E-2-□A□ | 0.8 | 3.5 | 10.5 | 4 | 12 | 2000 | 2500* | 5.4/6.7 | 220 | 6/7.7 |
| SV-MM11-1R2E-2-□A□ | 1.2 | 4.5 | 13.5 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
| SV-MM11-1R2G-2-□A□ | 1.2 | 5 | 15 | 4 | 12 | 3000 | 3500* | 5.4/6.7 | 6/7.7 | |
| SV-MM11-1R5G-2-□A□ | 1.5 | 6 | 18 | 5 | 15 | 6.3/7.6 | 6.8/8.5 | |||
| SV-MM11-1R8G-2-□A□ | 1.8 | 6 | 18 | 6 | 18 | 7.6/8.9 | 7.9/9.6 | |||
| SV-MM13-1R0E-2-□A□ | 1 | 4.8 | 14.4 | 4.78 | 14.3 | 2000 | 3000 | 6.4/8.3 | 5.8/7.5 | |
| SV-MM13-1R5E-2-□A□ | 1.5 | 7.6 | 22.8 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
| SV-MM13-2R0E-2-□A□ | 2 | 9.5 | 28.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
| SV-MM13-3R0E-2-□A□ | 3 | 13.6 | 40.8 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
| SV-MM13-1R0E-4-□A□ | 1 | 2.8 | 8.4 | 4.78 | 14.3 | 6.4/8.3 | 380 | 5.8/7.5 | ||
| SV-MM13-1R5E-4-□A□ | 1.5 | 4.5 | 13.5 | 7.16 | 21.4 | 9.3/11.2 | 7.1/8.8 | |||
| SV-MM13-2R0E-4-□A□ | 2 | 5.5 | 16.5 | 9.55 | 28.6 | 12.2/14.1 | 8.4/10.1 | |||
| SV-MM13-3R0E-4-□A□ | 3 | 7.8 | 23.4 | 14.3 | 42 | 18/19.9 | 10.8/12.5 | |||
| SV-MM18-3R0B-2-□A□ | 3 | 12 | 29.7 | 19 | 47 | 1500 | 2000 | 70/74 | 220 | 20.5/25 |
| SV-MM18-4R4B-2-□A□ | 4.4 | 16 | 39.7 | 27 | 67 | 97/101 | 25.5/30 | |||
| SV-MM18-3R0B-4-□A□ | 3z | 7.5 | 18.7 | 19 | 47 | 70/74 | 380 | 20.5/25 | ||
| SV-MM18-4R4B-4-□A□ | 4.4 | 10 | 25 | 27 | 67 | 97/101 | 25.5/30 | |||
| SV-MM18-5R5B-4-□A□ | 5.5 | 12 | 24 | 35 | 70 | 86/127 | 30.5/35.7 | |||
| SV-MM18-7R5B-4-□A□ | 7.5 | 20 | 40 | 48 | 96 | 168/179 | 40/46.5 | |||
| SV-SM18-7R5B-4-□A□ | 7.5 | 24 | 62 | 48 | 120 | 1500 | 2500 | 190/201 | 46/52.5 | |
| MH/SH系列大慣量 | ||||||||||
| SV-MH06-0R4G-2-□A□ | 0.4 | 2.8 | 8.4 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 5000 | 0.67/0.77 | 220 | 2.0/2.2 |
| SV-MH08-0R7G-2-□A□ | 0.75 | 4.5 | 13.5 | 2.39 | 7.2 | 2.5/2.73 | 3.3/3.8 | |||
| SV-MH13-0R8B-2-□A□ | 0.85 | 5.5 | 16.5 | 5.41 | 16.2 | 1500 | 2500 | 13.4/15.4 | 6.6/8.3 | |
| SV-MH13-1R3B-2-□A□ | 1.3 | 8.2 | 24.6 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
| SV-MH13-0R8B-4-□A□ | 0.85 | 3.2 | 9.6 | 5.41 | 16.2 | 13.4/15.4 | 380 | 6.6/8.3 | ||
| SV-MH13-1R3B-4-□A□ | 1.3 | 4.8 | 14.4 | 8.34 | 25 | 23.4/25.4 | 9.3/11 | |||
| SV-MH20-011B-4-□A□ | 11 | 22.7 | 69 | 70 | 175 | 1500 | 2000* | 98.3/106.3 | 49/66 | |
| SV-MH20-015B-4-□A□ | 15 | 42.5 | 107 | 95.5 | 240 | 119/127 | 56/73 | |||
| SV-SH26-022B-4-□A□ | 22 | 61 | 153 | 140 | 350 | 390/412 | 103/133 | |||
| SV-SH26-037B-4-□A□ | 37 | 74.6 | 187 | 187 | 468 | 1800 | 2000 | 380 | 115.1 | |
| SV-SH26-045E-4-□A□ | 45 | 100 | 250 | 210 | 525 | 2000 | 2500* | 447 | 121 | |
| SV-SH26-055B-4-□A□ | 55 | 114 | 285 | 290 | 725 | 1800 | 2000 | 728 | 149 | |
| 絕緣等級 | Class F(155℃) | |||||||||
| 防護(hù)等級 | IP65(MH20/SH26為IP54) | |||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露） | |||||||||
| 備注：(*) 對應(yīng)轉(zhuǎn)速請向廠家確認(rèn) | ||||||||||
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