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英國(guó)歐陸公司新一代的集散控制系統(tǒng)（DCS）T2550是繼T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系統(tǒng)，新系統(tǒng)的名字叫“自治控制系統(tǒng)”（Autonomous Control System），這系統(tǒng)中包含了多個(gè)“自治控制器”（Autonomous Controller）互相之間連接到100Mbps的高速工業(yè)以太網(wǎng)（如下圖所示），其主要特點(diǎn)就是要摒棄傳統(tǒng)的擴(kuò)展機(jī)座層的概念，在這*的系統(tǒng)中每一個(gè)機(jī)座都安裝上一個(gè)集合控制和通訊于一身的“自治控制器CPU”，它的主要功能是自行獨(dú)立處理從現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)回來(lái)的信號(hào)、決策并執(zhí)行控制策略任務(wù)，對(duì)本身機(jī)座上所有I/O作出快速響應(yīng)，此外，每臺(tái)“自治控制器”都支持對(duì)等通訊功能，所以它們之間都能互相通訊和協(xié)調(diào)控制策略，由于這突出的功能，在一個(gè)大型的控制系統(tǒng)中，由這些“自治控制器”組成的系統(tǒng)就能發(fā)揮前所未見(jiàn)的優(yōu)點(diǎn)。假設(shè)在這大型的控制系統(tǒng)中有局部的設(shè)備或者控制器等發(fā)生故障時(shí)，整體系統(tǒng)都能繼續(xù)工作，通過(guò)自治控制系統(tǒng)適當(dāng)?shù)慕M態(tài)配置，把整個(gè)系統(tǒng)分劃為多個(gè)自治控制區(qū)，在局部發(fā)生故障的時(shí)候，系統(tǒng)可立刻自動(dòng)重組，實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)的控制，在蕓蕓的DCS系統(tǒng)中，更顯得出類(lèi)拔粹。

T2550的機(jī)座可帶zui多128個(gè)I/O點(diǎn)，所以對(duì)一個(gè)1200點(diǎn)的控制系統(tǒng)而言，約需要12個(gè)機(jī)座，假使用戶選用單CPU系統(tǒng)，我們要提供12個(gè)CPU，萬(wàn)一其中一個(gè)機(jī)座的“自治控制器CPU”有故障，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言，影響只限于局部性，但使用傳統(tǒng)的單CPU架構(gòu)，加上多個(gè)擴(kuò)展機(jī)座，萬(wàn)一這臺(tái)CPU發(fā)生故障，整個(gè)系統(tǒng)就要停頓下來(lái)，如使用“自治控制系統(tǒng)”，整個(gè)系統(tǒng)仍然能保持運(yùn)行，當(dāng)然，出現(xiàn)故障的部份，要維修好后才能繼續(xù)工作。
此外，我們的系統(tǒng)是支持*熱備冗余功能，包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等，在原有的機(jī)座上CPU的右邊，插上另一塊新的CPU模件，便馬上把一個(gè)單CPU的機(jī)座變成一個(gè)熱備冗余的系統(tǒng)，是不需要對(duì)原有內(nèi)部的控制策略作出任何修改，還有，以上的操作可在帶電的情況下在線進(jìn)行，不需要停止正常運(yùn)作中的生產(chǎn)過(guò)程，由于自治系統(tǒng)有高度的自治功能，我們亦可選擇性地把重要的機(jī)座配置成CPU熱備冗余，而其他的機(jī)座仍然是單CPU機(jī)座，如果要把全部機(jī)座都配置成熱備冗余機(jī)座是可以的，這樣的配置遠(yuǎn)比一般的離散系統(tǒng)的可靠性還要高出很多倍。假設(shè)一般離散系統(tǒng)用兩對(duì)冗余的CPU來(lái)管1200點(diǎn)的I/O，他們就用上4個(gè)CPU，而我們的系統(tǒng)就用上24個(gè)CPU，現(xiàn)在我們要估算整個(gè)生產(chǎn)線*停頓的概率，一般離散系統(tǒng)的概率是3.9E-5，而T2550自治系統(tǒng)的概率是7.5E-34，有一點(diǎn)zui重要的是我們CPU的價(jià)格是便宜，每臺(tái)CPU售價(jià)約為數(shù)百美元。

2500遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和多回路PID控制單元理想的：

● 遠(yuǎn)程I/O
● 報(bào)警監(jiān)控
● 信號(hào)調(diào)節(jié)
● 多回路PID
● 單回路應(yīng)用
● 串級(jí)控制應(yīng)用
● 比率控制應(yīng)用
● 超馳控制應(yīng)用
● 鍋爐控制
● 環(huán)境控制
● 烘干烤機(jī)
● 包裝線
● 加熱爐
　

T2550的機(jī)座可帶zui多128個(gè)I/O點(diǎn)，所以對(duì)一個(gè)1200點(diǎn)的控制系統(tǒng)而言，約需要12個(gè)機(jī)座，假使用戶選用單CPU系統(tǒng)，我們要提供12個(gè)CPU，萬(wàn)一其中一個(gè)機(jī)座的“自治控制器CPU”有故障，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言，影響只限于局部性，但使用傳統(tǒng)的單CPU架構(gòu)，加上多個(gè)擴(kuò)展機(jī)座，萬(wàn)一這臺(tái)CPU發(fā)生故障，整個(gè)系統(tǒng)就要停頓下來(lái)，如使用“自治控制系統(tǒng)”，整個(gè)系統(tǒng)仍然能保持運(yùn)行，當(dāng)然，出現(xiàn)故障的部份，要維修好后才能繼續(xù)工作。

此外，我們的系統(tǒng)是支持*熱備冗余功能，包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等，在原有的機(jī)座上CPU的右邊，插上另一塊新的CPU模件，便馬上把一個(gè)單CPU的機(jī)座變成一個(gè)熱備冗余的系統(tǒng)，是不需要對(duì)原有內(nèi)部的控制策略作出任何修改，還有，以上的操作可在帶電的情況下在線進(jìn)行，不需要停止正常運(yùn)作中的生產(chǎn)過(guò)程，由于自治系統(tǒng)有高度的自治功能，我們亦可選擇性地把重要的機(jī)座配置成CPU熱備冗余，而其他的機(jī)座仍然是單CPU機(jī)座，如果要把全部機(jī)座都配置成熱備冗余機(jī)座是可以的，這樣的配置遠(yuǎn)比一般的離散系統(tǒng)的可靠性還要高出很多倍。假設(shè)一般離散系統(tǒng)用兩對(duì)冗余的CPU來(lái)管1200點(diǎn)的I/O，他們就用上4個(gè)CPU，而我們的纟統(tǒng)就用上24個(gè)CPU，現(xiàn)在我們要估算整個(gè)生產(chǎn)線*停頓的或然率，一般離散系統(tǒng)的或然率是3.9E-5，而T2550自治系統(tǒng)的或然率是7.5E-34，有一點(diǎn)zui重要的是我們CPU的價(jià)格是便宜，每臺(tái)CPU售價(jià)約為數(shù)百美元。

高性能，高精度，功能強(qiáng)大的I/O系統(tǒng)。提供實(shí)用的、廣泛的*控制功能，包括自適應(yīng)調(diào)諧和時(shí)間增益進(jìn)程控制。
通過(guò)Modbus™或Profibus™協(xié)議與主站進(jìn)行通信，適用于信號(hào)調(diào)節(jié)、報(bào)警監(jiān)視、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集以及與諸如歐陸圖形化監(jiān)控器、策略引擎、SCADA系統(tǒng)、PLC等構(gòu)成功能強(qiáng)大的完整控制系統(tǒng)。
八個(gè)高穩(wěn)定性的PID功能塊，支持構(gòu)成強(qiáng)大的控制策略的能力。所有的PID功能塊均提供單次觸發(fā)的適應(yīng)自調(diào)諧能力以優(yōu)化控制性能－無(wú)需使用者具備特殊的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。每一塊PID均可用于構(gòu)成單回路PID、串級(jí)調(diào)節(jié)、比率調(diào)節(jié)或是超馳控制。所有控制方式均支持模擬量、時(shí)間比例、閥門(mén)定位輸出方式。
　　三種基基座尺寸分別支持安裝2、4、8、10、16個(gè)I/O模件插槽，通過(guò)簡(jiǎn)單的菊花鏈鏈接方式，支持連接多達(dá)16個(gè)機(jī)架用來(lái)實(shí)現(xiàn)具備128個(gè)連續(xù)控制回路的數(shù)據(jù)采集和多回路控制能力的解決方案。
　　DIN導(dǎo)軌安裝方式支持2500就近安裝于受控裝置，zui大限度地降低信號(hào)電纜開(kāi)支，僅需通訊電纜的敷設(shè)；2500也可安裝于設(shè)備上，以降低*控制室控制柜的開(kāi)支－得益于2500優(yōu)異的電磁兼容性及運(yùn)行環(huán)境適應(yīng)能力。
　　界面友善的基于Windows的組態(tài)軟件包iTools用于2500的組態(tài)。通過(guò)iTools可設(shè)置、分配I/O點(diǎn)及PID功能塊、Toolkit功能塊，互連不同變量、報(bào)警、功能塊及I/O。Toolkit功能塊支持就地的數(shù)學(xué)運(yùn)算和組合邏輯運(yùn)算功能。
　

● T2550單元控制器特點(diǎn)：

智能模塊化I/O－T2550機(jī)架裝配新型處理器模件
－任選的冗余配置（冗余熱備、單重化、雙CPU獨(dú)立應(yīng)用）
－支持高速網(wǎng)絡(luò)－ELIN（100Mbps），對(duì)等通訊
－支持一體化分散數(shù)據(jù)庫(kù)
－數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)創(chuàng)建
－同時(shí)支持連續(xù)控制及邏輯/順序控制
－模件的在線更換（熱插拔）
－增強(qiáng)型開(kāi)關(guān)量I/O模件－新型DI8/DO8
－10ms的高速掃描
－符合IEC 61131的組態(tài)/編程－梯形圖、圖形化功能塊、順序功能圖、結(jié)構(gòu)化文本文字

● 組態(tài)方式：
－采用LINtools/WinPS組態(tài)
－采用單一的組態(tài)環(huán)境，支持用戶任務(wù)分配
－針對(duì)I/O模件、應(yīng)用策略的多語(yǔ)言支持
－全集成的操作員站
－符合IEC61131，同時(shí)保持運(yùn)行*功能
－*性、可導(dǎo)出的位號(hào)應(yīng)用
－在線組態(tài)/分離的I/O組態(tài)
－在LINtools中，在插入硬件模件時(shí)，自動(dòng)產(chǎn)生I/O組態(tài)
● T2550機(jī)架單元：
－ 16個(gè)I/O插槽的機(jī)架，支持處理器模件冗余配置
－新型底板，兼容當(dāng)前的2500模件
－主/備處理器模件分別跟蹤
－支持冗余通訊、在線更換，即插即用

● T2550處理器模件：
即IOC－基于成熟的TMC設(shè)計(jì)
－支持冗余配置及單重化的應(yīng)用
－內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘
－每個(gè)處理器均帶10/100MbpsELIN控制網(wǎng)接口
－可拆換的Flash memory卡
－新增LED狀態(tài)指示和運(yùn)行模式切換開(kāi)關(guān)
－主/備處理器模件間的內(nèi)部通訊總線采用自有協(xié)議，防止非法訪問(wèn)
－數(shù)據(jù)庫(kù)保護(hù)－保護(hù)用戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)

● T2550端子模件：
雙模件寬度
－支持冗余熱備及單重化應(yīng)用
－在單重化時(shí)提供處理器模件空盒覆蓋空槽
－內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘及RAM掉電保護(hù)電池
－提供ELIN地址設(shè)置開(kāi)關(guān)
－獨(dú)立的ELIN接口，備用處理器處等待狀態(tài)
－處理器模件有獨(dú)立的電源接口，允許電源極性誤接