測(cè)試范圍與測(cè)試路徑可由客戶自行設(shè)定,橫行 X 軸右移再直行 Y 軸向下移的案例參見圖3;直行 Y 軸下移再由進(jìn)行橫行 X 軸右移的案例參見圖4。搭配人機(jī)接口中的配方功能來達(dá)到數(shù)據(jù)庫(kù)的建立,使用者輸入數(shù)據(jù)庫(kù)之配方畫面參見圖5, 紅色路徑為測(cè)試區(qū),藍(lán)色路徑為第二測(cè)試區(qū),最多可達(dá)到三個(gè)測(cè)試區(qū),樣品點(diǎn)與點(diǎn)位置可利用位置教導(dǎo)的方式進(jìn)行,點(diǎn)動(dòng)位置教導(dǎo)功能參見圖6,十分便利。
圖3 開始橫行 X 軸右移 , 再直行 Y 軸向下移
圖4 開始直行 Y 軸下移 , 再由進(jìn)行橫行 X 軸右移
使用者可以事先將測(cè)試 LED 的型式輸入與及測(cè)試范圍種類數(shù)據(jù)建到人機(jī)當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù),且可存入九十九筆 LED 板子資料,當(dāng)要更換 LED 的測(cè)試型式與及測(cè)試范圍 進(jìn)行測(cè)試時(shí),使用者只需選擇產(chǎn)品單號(hào),再使用人機(jī)下載測(cè)試范圍與測(cè)試路徑至 PLC 端。
圖5 數(shù)據(jù)庫(kù)配方畫面
圖6 點(diǎn)動(dòng)位置教導(dǎo)功能
3 結(jié)束語
本機(jī)電一體化伺服控制項(xiàng)目設(shè)計(jì)用于替代LED檢測(cè)機(jī)液壓定位控制系統(tǒng)解決快速精準(zhǔn)定位問題。原先客戶原先機(jī)臺(tái)使用油壓泵來進(jìn)行位置的移動(dòng),但是使用油壓泵無法進(jìn)行快速精準(zhǔn)的移動(dòng),會(huì)因?yàn)橛蛪旱膲毫τ兴儎?dòng),容易造成不穩(wěn)定的現(xiàn)象,另外使用者需要自行打印出各種種類的數(shù)據(jù)表,當(dāng)更換 測(cè)試 LED 板子時(shí) ,在由使用者將數(shù)據(jù)輸入,十分的不方便;現(xiàn)今使用臺(tái)達(dá)系統(tǒng)后,使用臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng)來改善原先無法進(jìn)行快速精準(zhǔn)的移動(dòng)的問題,并且縮短測(cè)試 LED的時(shí)間,以增加測(cè)試之產(chǎn)量,然而使用臺(tái)達(dá) 人機(jī)接口大大改善因更換測(cè)試 LED 板子時(shí) ,需要由使用者輸入所有數(shù)據(jù),使用者只要選定原先設(shè)計(jì)者所輸入數(shù)據(jù)的代碼,便可將數(shù)據(jù)加載即可,縮短了更換 測(cè)試 LED 板子由人工輸入的時(shí)間 ,由于時(shí)間便是金錢,縮短了測(cè)試時(shí)間并達(dá)到產(chǎn)能的提升,提高客戶所期望的效益 。