【中國智能制造網(wǎng) 訪談】深耕制造和智能裝備領(lǐng)域多年的大富配天集團(tuán)(以下簡稱“配天集團(tuán)”)正成為國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的中堅力量。據(jù)了解，目前配天集團(tuán)主要以6軸機(jī)器人為核心，其產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋了6-180KG等系列產(chǎn)品。值得一提的是，在國產(chǎn)機(jī)器人本體市場普遍走低的情況下，配天集團(tuán)2015年更是創(chuàng)下了250臺的出貨量。從2010年切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域到如今強(qiáng)勢崛起，配天集團(tuán)的成功路徑值得探索?；诖?，記者對配天集團(tuán)副總裁徐志根進(jìn)行了深入訪談，以下是對話實錄：　　
　　記者：眾所周知，配天集團(tuán)自2010年開始自主研發(fā)6軸機(jī)器人以來，AIR系列已經(jīng)更新到第五代了。AIR系列的特色主要體現(xiàn)在哪里?第五代與前幾代相比，在技術(shù)上有何創(chuàng)新?
　　
　　徐志根：AIR系列第五代機(jī)器人與以往的相比，在結(jié)構(gòu)上更加優(yōu)化、重量更輕，機(jī)器人的功耗上也有所下降，更加節(jié)能環(huán)保;另外機(jī)械部件配合更緊密，進(jìn)一步保證較高重復(fù)定位精度;線纜的走線方式更加優(yōu)化，大幅提升了線纜的可靠性;算法上，我們對機(jī)器人的運(yùn)動精度相關(guān)算法進(jìn)行了優(yōu)化和更新，機(jī)器人的運(yùn)動精度相對之前有大幅提升;人機(jī)界面更加人性化，多語言操作系統(tǒng)，適宜跨國市場應(yīng)用;機(jī)型上更加豐富，新增了桌面型機(jī)器人AIR6P，整機(jī)重量不超過35kg，新增了碼垛機(jī)器人AIR200PPAL。
　　
　　記者：據(jù)了解，6軸機(jī)器人的技術(shù)堡壘相對較高，研發(fā)過長中一般會遇到哪些問題?配天技術(shù)又是如何攻克的呢?
　　
　　徐志根：確實，在研發(fā)過程中會遇到不少問題，比如工藝問題、機(jī)械振動的問題。對于這些問題，首先，配天有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难邪l(fā)的IPD流程，每個型號都會建立完整的項目管理體系，需求整理階段，我們會對型號的需求進(jìn)行多輪討論;方案設(shè)計階段，我們嚴(yán)謹(jǐn)論證;在測試階段，對于每一個發(fā)生的問題，我們都會記錄到我們的問題處理系統(tǒng)，由系統(tǒng)工程師進(jìn)行問題初步判斷之后，會專門的問題處理會議進(jìn)行討論，形成問題處理方案，再交由測試工程師進(jìn)行驗證。
　　
　　其次，配天的人才優(yōu)勢使得我們有足夠的能力處理各項問題。目前，我們擁有超過百位工程師，均為碩士以上學(xué)歷，超過30%來自清華、北大，主要畢業(yè)院校為海外名校以及國內(nèi)985高校。
　　
　　另外，配天集團(tuán)資源豐富(擁有超過120萬平方米的生產(chǎn)基地，數(shù)十家分/子公司)，保證了我們能夠進(jìn)行各項驗證工作，集團(tuán)的加工能力、應(yīng)用場景提供能力，這些都保證了配天機(jī)器人的研發(fā)順利進(jìn)行。
　　
　　記者：除6軸機(jī)器人本體實現(xiàn)自主研發(fā)之外，配天集團(tuán)在伺服驅(qū)動器和控制系統(tǒng)方面也已經(jīng)實現(xiàn)了自主研發(fā)。目前新成果如何?請分別說明。
　　
　　徐志根：在伺服驅(qū)動器方面，目前我們已經(jīng)形成了5kw及以下的全系列驅(qū)動器產(chǎn)品，支持脈沖、模擬量、RTEX、EtherCAT總線;另外在基礎(chǔ)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的算法上，增加了過采樣、增益切換、模式開關(guān)、摩擦補(bǔ)償、速度轉(zhuǎn)矩前饋、慣量識別、振動檢出及抑制等算法，實現(xiàn)了伺服驅(qū)動在復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中的高可靠性和快速響應(yīng)。
　　
　　伺服電機(jī)主要在在螺絲機(jī)、硅膠切模機(jī)、面條機(jī)等自動化產(chǎn)品的應(yīng)用，覆蓋絲杠、減速機(jī)、皮帶輪等多種應(yīng)用場景，匹配中、低慣量負(fù)載;而在數(shù)控機(jī)床機(jī)領(lǐng)域中，則匹配高負(fù)載、大慣量場景的應(yīng)用;在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中，覆蓋減速機(jī)、齒輪、皮帶輪等不同剛性狀態(tài)下，可變慣量及可變負(fù)載場景的應(yīng)用。
　　
　　目前機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)批量生產(chǎn)，并且經(jīng)過客戶使用超過兩年，反饋良好。配天機(jī)器人控制系統(tǒng)能夠兼容多種總線，比如RTEX、EtherCAT等。運(yùn)動學(xué)算法可以兼容串聯(lián)六軸機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、串聯(lián)四軸碼垛機(jī)器人等。同時擁有國際領(lǐng)先的安全軟硬件算法及配置。此外，配天機(jī)器人控制系統(tǒng)還開發(fā)了弧焊、碼垛等功能包，易用性上得到大幅提升。