【中國(guó)智能制造網(wǎng) 學(xué)術(shù)論文】上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類(lèi)是一致的。那么根據(jù)工作內(nèi)容劃分，機(jī)器人又有哪些種類(lèi)呢？

　　
　　中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類(lèi)是一致的。除了家用的之外，還有工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，根據(jù)工作內(nèi)容又有哪些種類(lèi)呢？
　　
　　1、家務(wù)型
　　
　　能幫助人們打理生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)活。
　　
　　2、操作型
　　
　　能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
　　
　　3、程控型
　　
　　預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
　　
　　4、數(shù)控型
　　
　　不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
　　
　　5、搜救類(lèi)
　　
　　在大型災(zāi)難后，能進(jìn)入人進(jìn)入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。
　　
　　6、示教再現(xiàn)型
　　
　　通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
　　
　　7、感覺(jué)控制型
　　
　　利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
　　
　　8、適應(yīng)控制型
　　
　　能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。
　　
　　9、學(xué)習(xí)控制型
　　
　　能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
　　
　　10、智能
　　
　　以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
　　
　?。ㄔ瓨?biāo)題：且看10種機(jī)器人 帶你透析機(jī)器人種類(lèi)如何劃分？）