【中國智能制造網(wǎng) 技術前沿】本文介紹了常用的幾款工業(yè)機器人主流離線編程軟件，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，對機器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點進行深度解析。　　
　　通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點進行深度解析。
　　
　　示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
　　
　　示教在線編程過程繁瑣、效率低。
　　
　　精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
　　
　　與示教在線編程相比，離線編程又有什么優(yōu)勢呢?
　　
　　減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產(chǎn)線上進行工作。
　　
　　使編程者遠離了危險的工作環(huán)境。
　　
　　適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現(xiàn)優(yōu)化編程。
　　
　　可對復雜任務進行編程。
　　
　　便于修改機器人程序。
　　
　　看到離線編程的這些優(yōu)點后，是不是迫不及待的想看看離線編程軟件長什么樣子？那么往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟件。
　　
　　1、RobotMaster
　　
　　Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前離線編程軟件中的軟件，幾乎支持市場上絕大多數(shù)機器人品牌(KUKA，ABB，F(xiàn)anuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
　　
　　優(yōu)點：
　　
　　可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。的優(yōu)化功能，運動學規(guī)劃和碰撞檢測非常，支持外部軸(直線導軌系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng))，并支持復合外部軸組合系統(tǒng)。
　　
　　缺點：
　　
　　暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真（就是只能做單個工作站），基于MasterCAM做的二次開發(fā)，價格昂貴，企業(yè)版在20W左右。好貴?。?br />　　
　　2、RobotArt
　　
　　RobotArt是目前國內(nèi)品牌離線編程軟件中的軟件。
　　
　　軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓撲信息生成機器人運動軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領域。
　　
　　RobotArt教育版針對教學實際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學者在虛擬環(huán)境中快速認識機器人，快速學會機器人示教器基本操作，大大縮短學習周期，降低學習成本。
　　
　　優(yōu)點：
　　
　　支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
　　
　　支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等;
　　
　　擁有大量航空航天應用經(jīng)驗;
　　
　　自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
　　
　　軌跡與CAD模型特征關聯(lián)，模型移動或變形，軌跡自動變化;
　　
　　一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
　　
　　支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;
　　
　　支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端;
　　
　　缺點：
　　
　　軟件不支持整個生產(chǎn)線仿真（不夠），對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當給力的，功能一點也不輸給國外軟件。
　　
　　3、RobotWorks
　　
　　RobotWorks是來自以色列的機器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似，是基于Solidworks做的二次開發(fā)。使用時，需要先購買Solidworks。
　　
　　功能：
　　
　　全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺開發(fā)，Solidworks可以通過IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標準接口進行數(shù)據(jù)轉換。
　　
　　強大的編程能力：
　　
　　從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機器人加工代碼只需四步。
　　
　　步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調(diào)用;
　　
　　第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點;
　　
　　第三步：調(diào)用所需的機器人數(shù)據(jù)庫，開始做碰撞檢查和仿真，在每個數(shù)據(jù)點均可以自動修正，包含工具角度控制，引線設置，增加減少加工點，調(diào)整切割次序，在每個點增加工藝參數(shù);
　　
　　第四步：Robotworks自動產(chǎn)生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標數(shù)據(jù)，關節(jié)坐標數(shù)據(jù)，工具與坐標系數(shù)據(jù)，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。
　　
　　強大的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)庫：系統(tǒng)支持市場上主流的大多數(shù)的工業(yè)機器人，提供各大工業(yè)機器人各個型號的三維數(shù)模。
　　
　　的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動優(yōu)化路徑，減少空跑時間。
　　
　　開放的工藝庫定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數(shù)據(jù)里面。
　　
　　優(yōu)點：
　　
　　生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
　　
　　缺點：
　　
　　Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規(guī)劃策略智能化程度低。不會用sw，只會用UG,PROE......咋整？