【中國(guó)智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】從航空航天的激光陀螺，到焊接行業(yè)的激光導(dǎo)航焊接系統(tǒng)；從船舶激光導(dǎo)航，到自動(dòng)導(dǎo)航車激光引導(dǎo)技術(shù)；從激光導(dǎo)航無人機(jī)，到激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人……激光導(dǎo)航技術(shù)正在逐步普及，逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到越來越多的領(lǐng)域，如今甚至被整合到了小小的智能掃地機(jī)器人中。　　
　　目前，Xrobot悉羅推出的inxni導(dǎo)航掃地機(jī)器人、Neato推出的BotvacD系列等眾多智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品扎堆激光導(dǎo)航技術(shù)，而且每個(gè)產(chǎn)品地定位，身價(jià)不菲。導(dǎo)致很多消費(fèi)者因此心生好奇：激光導(dǎo)航技術(shù)究竟是什么鬼？為什么激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人這么貴？激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人到底值不值得買？
　　
　　激光導(dǎo)航技術(shù)是什么？
　　
　　激光導(dǎo)航看似“高大上”，但其基本原理其實(shí)與激光測(cè)距相同，即機(jī)器通過測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測(cè)距測(cè)量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測(cè)距，以此標(biāo)定機(jī)器自身位置，就像在一個(gè)三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個(gè)點(diǎn)需要三個(gè)坐標(biāo)一樣，激光導(dǎo)航也需要進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機(jī)器在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路徑。
　　
　　激光導(dǎo)航技術(shù)靠什么實(shí)現(xiàn)？
　　
　　激光導(dǎo)航技術(shù)與激光測(cè)距技術(shù)原理相通，但激光導(dǎo)航技術(shù)是對(duì)激光測(cè)距技術(shù)的升華，對(duì)于計(jì)算能力有著更高的要求，對(duì)于傳感器也有著更高集成化的功能需求，為此科技工作者們研發(fā)出了激光雷達(dá)傳感器。初，讓民眾相對(duì)熟知的激光雷達(dá)傳感器多是應(yīng)用在機(jī)器人制造領(lǐng)域。
　　
　　在機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)傳感器被用于幫助機(jī)器人完全自主地應(yīng)對(duì)復(fù)雜、未知的環(huán)境，使機(jī)器人具備精細(xì)的環(huán)境感知能力。經(jīng)過對(duì)不斷的優(yōu)化，激光雷達(dá)傳感器目前已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了模塊化、小型化，且由于其應(yīng)用范圍廣并開始向更多的民用領(lǐng)域延伸，智能掃地機(jī)器人便是目前熱門的應(yīng)用領(lǐng)域。
　　
　　為什么掃地機(jī)器人要用激光導(dǎo)航？
　　
　　目前，inxni以內(nèi)、Neato等諸多品牌智能機(jī)器人發(fā)力激光導(dǎo)航。智能掃地機(jī)器人走入普通消費(fèi)者家庭已經(jīng)有比較長(zhǎng)的一段時(shí)間，但是它的到來并沒有完全獲得消費(fèi)者的認(rèn)可。這其中主要的原因是，掃地機(jī)器人并不能完成達(dá)到清掃要求，而且很多智能掃地機(jī)器人并沒有達(dá)到真正的智能，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)亂跑亂撞，重復(fù)清掃等無規(guī)律工作情況，效率十分低。而借助激光導(dǎo)航技術(shù)及內(nèi)置計(jì)算芯片，智能掃地機(jī)器人能夠繪制的空間內(nèi)部圖景，并從容應(yīng)對(duì)任何復(fù)雜地形，相對(duì)于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人亂撞、無章法的混路走位有著巨大的優(yōu)勢(shì)
　　
　　激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人憑什么定位？
　　
　　激光雷達(dá)傳感器的成本相比于其他導(dǎo)航傳感器不便宜；2、激光雷達(dá)傳感器是高精尖技術(shù)民用化的成果，技術(shù)門檻高，且尚未在智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域普及；3、激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人能夠繪制更為的地圖界面，提供相對(duì)于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人更好的規(guī)劃導(dǎo)航，軌跡可視功能，用戶使用體驗(yàn)擁有質(zhì)的提升。
　　
　　智能掃地機(jī)器人未來如何發(fā)展？
　　
　　隨著inxni、Neato在激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人領(lǐng)域的試水，以及激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人優(yōu)異表現(xiàn)，激光導(dǎo)航已經(jīng)成為掃地機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的下一個(gè)熱點(diǎn)。但從目前市場(chǎng)來看，僅有幾款產(chǎn)品掃地機(jī)器人搭載了激光導(dǎo)航功能，真正的市場(chǎng)爆發(fā)可能還需要1~2年的技術(shù)沉淀和市場(chǎng)孕育。