【中國智能制造網(wǎng) 名家論壇】6月29日，2016華南工業(yè)自動化展覽會在深圳會展中心開幕，適有論壇同期舉行，題為“機(jī)器人未來十年”。盡管機(jī)器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域已經(jīng)是個老生常談的話題，但本次論壇主要由展會中的機(jī)器人“四大家”演講，結(jié)合自身的發(fā)展歷程和解決方案，“四大家”更多地將機(jī)器人集成應(yīng)用落地放在首位。在工業(yè)自動化展覽會的背景之下，相信對于想要實施自動化改造，進(jìn)而需要集成機(jī)器人解決方案的制造企業(yè)來說，可以帶來更接地氣的借鑒經(jīng)驗。

本次論壇由廣東自動化學(xué)會會長劉奕華先生致辭。浙江大學(xué)許超先就《飛行智能體（無人機(jī)）給動力學(xué)、控制與智能研究帶來的挑戰(zhàn)》發(fā)表演講，從編程角度對機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行剖析，之后是中科院深圳先進(jìn)研究所研究員宋展以《三維視覺技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展》為題發(fā)展演講，也契合了本次展會主題之一——機(jī)器視覺。

接下來，就輪到本次展會的機(jī)器人“四大家”分享機(jī)器人研發(fā)歷程與集成應(yīng)用經(jīng)驗了。本次展會機(jī)器人主題展區(qū)聚集的“四大家”分別是廣州亞陸控制系統(tǒng)、廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人、廣東嘉騰機(jī)器人、廣東利訊達(dá)機(jī)器人。

　亞陸劉連生：機(jī)器人沒有先進(jìn)不先進(jìn)，與生產(chǎn)線協(xié)同的，才是好機(jī)器人！

現(xiàn)在，雖然說SCARA機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展多少年，有些企業(yè)做集成應(yīng)用還會要求說不能用SCARA機(jī)器人，說那么老的機(jī)器人沒用，但其實，ABB、庫卡這些做關(guān)節(jié)機(jī)器人的企業(yè)都想做SCARA。

下一個工業(yè)熱點一定是無人駕駛?？苹妹鳌禝，ROBOT》里預(yù)言的自動咖啡機(jī)、智能通訊設(shè)備、LED技術(shù)、3D電視、無人駕駛、多媒體教學(xué)，就只剩下無人駕駛還沒有搞定，當(dāng)然技術(shù)上基本已經(jīng)沒有問題，還有法律等方面還存在阻礙。那么，它一定是下一個工業(yè)發(fā)展的熱點領(lǐng)域。

　啟帆周偉：工傷賠償87萬元，你有幾個87萬元可以賠？

國產(chǎn)機(jī)器人的市場占有格局是什么樣的呢？是關(guān)節(jié)機(jī)器人占比太低，國前廠商只能在一些細(xì)分領(lǐng)域，通過非標(biāo)自動化和低成本，占得部分市場。

現(xiàn)在的情況是，在高精度生產(chǎn)線上，還是需要人工。在高危領(lǐng)域，則必須機(jī)器代人，像沖壓、壓鑄、打磨領(lǐng)域，比如汽車制造四大工藝。在這里要強調(diào)一點，機(jī)器換人不是說要把工人趕走，而是說要把危險的、可能對人體造成傷害的工位，用機(jī)器人替換掉。

啟帆服務(wù)某制造企業(yè)服務(wù)時，遇到了工傷事件，工人在沖壓生產(chǎn)線傷了手，結(jié)果是雙方達(dá)成87萬元的賠償。而實際上，這家企業(yè)本身的營收并不高，可謂捉襟見肘。

　嘉騰陳洪波：適合你的才是好的，解決問題，創(chuàng)造價值，才是企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人的終目標(biāo)。

工業(yè)4.0來了，智能制造的支撐就是機(jī)器人。

機(jī)器人發(fā)展的路徑是手 腳 頭……現(xiàn)在大部分機(jī)器人都在“手”這部分，可以說“手”這部分已經(jīng)非常成熟，這也是中國機(jī)器人企業(yè)始終無法超越的部分。而嘉騰非常幸運地避開了機(jī)器人“手”這部分的紅海，而在“腳”中尋找了藍(lán)海。未來，機(jī)器人還將向“頭”發(fā)展，將因人工智能而具有更高的自主性。

現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人四大家都在考慮把機(jī)器放到移動平臺，移動可以讓機(jī)器人更加柔性，可提供更好的定制化方案。另外，企業(yè)在選擇引進(jìn)機(jī)器人時，就注意ROS是否開源，開源ROS具有更好的擴(kuò)展性。

　　利訊達(dá)袁小云：工業(yè)機(jī)器人的需求量達(dá)到400萬臺，當(dāng)前的滿足率僅有1.3%。

袁先生演講的主題是《機(jī)器人集成應(yīng)用發(fā)展與挑戰(zhàn)》，因此有許多機(jī)器人集成應(yīng)用方案展示，包括汽車加工四大工藝、電子制造各工序以及惡劣加工環(huán)境的打磨工序等。

袁先生介紹，對于機(jī)器人集成商來說，要為客戶提供的集成方案，首先必須對客戶的產(chǎn)線非常了解，在了解的前提下再優(yōu)化，才能落地。

沒錯！對于制造企業(yè)來說，無論機(jī)器人本身如何，重要的無非是集成應(yīng)用的落地，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，甚至規(guī)避經(jīng)營風(fēng)險，進(jìn)而為企業(yè)創(chuàng)造價值，這才是企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人的終目標(biāo)。

說完機(jī)器人，我們回到本次展會，較之過去觀展，本次展會中特別留意了一下機(jī)器人核心部分之一的減速器。過去展會中減速器很少出現(xiàn)，即便有也多是附在伺服系統(tǒng)和電機(jī)之后。本次展會中雖然減速器展商也不多，但至少已經(jīng)開始重點推出。從位置上來看，有幾個占位較好的是來自中國臺灣的企業(yè)，而在較偏僻的位置，有幸找到了兩家國內(nèi)減速器廠商展位?？梢哉f，隨著相關(guān)政策利好，減速器這個中國長期喪失的機(jī)器人核心技術(shù)終于開始發(fā)力。結(jié)合機(jī)器人市場的發(fā)展，減速器替換進(jìn)口產(chǎn)品的市場空間將非常廣闊。