【中國智能制造網(wǎng) 名企在線】中國上海，2016年3月17日——人機協(xié)作機器人丹麥優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）作為協(xié)作機器人市場的者，一直致力于推動電子制造業(yè)的智能轉(zhuǎn)型。工業(yè)4.0及《中國制造2025》的相繼出現(xiàn)，為中國傳統(tǒng)制造業(yè)的升級、尋求新的動能打下了良好的基礎(chǔ)與鋪墊，進一步將“中國制造”向“中國智造”方向大力推進。為實現(xiàn)智能升級與轉(zhuǎn)型，中國制造業(yè)也面臨著急需解決的問題，那就是如何在轉(zhuǎn)型中實現(xiàn)成本的降低、產(chǎn)能的提高以及獲得更高更快的率。而對于電子制造業(yè)來講，除了上述問題，制造企業(yè)還需要可以帶來位置控制的智能科技幫手。優(yōu)傲機器人的出現(xiàn)不僅解決了制造業(yè)在這一方面的需求，也滿足了電子制造業(yè)對位置控制的要求。

為了進一步推動協(xié)作機器人在中國電子制造業(yè)的應(yīng)用，優(yōu)傲機器人公司攜旗下全系列協(xié)作機器人家族，于2016年3月15日至17日亮相慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展E1館1500展臺。更值得一提的是，作為協(xié)作機器人行業(yè)的者，優(yōu)傲機器人于此次展覽筆記本、臺式機和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配應(yīng)用解決方案，幫助不同規(guī)模的電子制造企業(yè)加速智能制造的落地。

目前，電子制造企業(yè)在進行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配時，中小型企業(yè)一般使用人工裝配實現(xiàn)，每天每個工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動作，工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強度的重復(fù)工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產(chǎn)品良率。與此同時，高員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機＋工業(yè)機器人”的解決方案。在“相機＋工業(yè)機器人方案”中，相機相當于人眼，工業(yè)機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現(xiàn)硬插拔。一些服務(wù)器內(nèi)存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業(yè)的實施難度，且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的基本需求。

為此，優(yōu)傲機器人推出了“力傳感器＋協(xié)作機器人”的創(chuàng)新性解決方案，真正意義上的實現(xiàn)柔性裝配的自動化進程。在優(yōu)傲機器人帶來的解決方案中，協(xié)作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可以通過觸碰調(diào)整進行定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現(xiàn)CPU、DIMM/內(nèi)存條及其它復(fù)雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差，優(yōu)傲機器人的力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統(tǒng)中所用的六緯傳感器能和優(yōu)傲機器人無間合作，完全歸功于優(yōu)傲機器人開放的linux系統(tǒng)和在此基礎(chǔ)上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force–insert，實現(xiàn)微力/力矩探尋和實時力控制的裝配。硬件系統(tǒng)配置簡單，軟件仍是基于拖動示教無須指令編程，易于使用，堪稱業(yè)內(nèi)應(yīng)用一大突破。

優(yōu)傲機器人帶來的柔性裝配解決方案，為電子制造企業(yè)解決了根本的柔性需求，提高了生產(chǎn)良率，避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外，大部分中小型企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機＋工業(yè)機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優(yōu)傲機器人的“力傳感器＋協(xié)作機器人”解決方案則已經(jīng)成功解決上述問題。

成本方面，“相機＋工業(yè)機器人”方案成本高，而“力傳感器＋協(xié)作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢。加之協(xié)作機器人可為電子制造企業(yè)實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)更短的率。在用戶友好性方面，優(yōu)傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的PolyScope機器人系統(tǒng)軟件，使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗的員工也可當場快速編程、調(diào)試并成功運行。而且，優(yōu)傲機器人從拆包、安裝、配置到編寫個簡單任務(wù)程序的時間一般只需2至3小時，為企業(yè)提供了的靈活度，可隨時在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面，優(yōu)傲機器人并不是針對某一個行業(yè)開發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和簡單易用性的需求而開發(fā)的。所以優(yōu)傲機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。

優(yōu)傲機器人公司中國區(qū)銷售總監(jiān)楊鎮(zhèn)伍先生表示：“優(yōu)傲機器人公司自誕生以來就是‘創(chuàng)新’的代名詞，我們期待全新的力傳感器＋協(xié)作機器人的解決方案為越來越多的中國電子制造企業(yè)所使用，并可進一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業(yè)，如金屬件孔定位裝配，電子定子裝配，手機電池及后蓋裝配等。在幫助他們實現(xiàn)100%的柔性裝配的同時，帶來更加靈活、合理的制造流程，從而進一步實現(xiàn)智能制造的升級與轉(zhuǎn)型。”