【中國智能制造網(wǎng) 政策法規(guī)】上海，2016年2月23日——標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）正式出版了“在操作人員與機(jī)器人協(xié)作工作時(shí)，如何確保操作人員安全的技術(shù)指南”。丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司是ISO/TS15066技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)起草委員會(huì)成員，并且可以預(yù)見這個(gè)新的標(biāo)準(zhǔn)將成為這個(gè)領(lǐng)域未來工作的基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）所頒布的ISO/TS15066技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)備受業(yè)內(nèi)期待，此文件作為支持ISO10218“工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)”的補(bǔ)充，ISO/TS15066可以作為機(jī)器人系統(tǒng)集成商在安裝協(xié)作型機(jī)器人時(shí)做“風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估”的指導(dǎo)性和綜合性文件。

人機(jī)協(xié)作機(jī)器人-丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司合規(guī)官員，LasseKieffer，是制定ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)的ISO委員會(huì)主要專家。

他表示：“當(dāng)ISO10218新版在2011年出版時(shí)，它仍然關(guān)注的是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)時(shí)協(xié)作型機(jī)器人是一個(gè)新的技術(shù)，在標(biāo)準(zhǔn)中沒有充分闡述。我們很高興看到現(xiàn)在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)被頒布，并且指導(dǎo)協(xié)作型機(jī)器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執(zhí)行。”

ISO/TS15066描述了以上所提到的不同的人機(jī)協(xié)作概念和詳細(xì)的要求。除了安全設(shè)計(jì)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的要求，它還展示了以下研究成果，即機(jī)器人速度、壓力對(duì)人體特定部位沖擊所造成的傷害臨界值。

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加（EsbenØstergaard）先生指出：“作為協(xié)作型機(jī)器人制造商的，我們的機(jī)器人以可調(diào)節(jié)安全功能為特點(diǎn)，完全滿足這個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TS15066代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會(huì)員國家所達(dá)成的一致訴求，我們知道在機(jī)器人安全方面應(yīng)該采取穩(wěn)妥的技術(shù)渠道，但是現(xiàn)在仍然有許多人-機(jī)交互安全的研究正在進(jìn)行，并且討論如何更加實(shí)際的定義安全指南，以便能發(fā)揮協(xié)作型機(jī)器人的全部潛能。”

丹麥優(yōu)傲機(jī)器人享有技術(shù)的安全系統(tǒng)，包括8個(gè)可調(diào)節(jié)的安全參數(shù)：關(guān)節(jié)位置和速度，工具中心點(diǎn)（TCP）位置，工具方向，速度和力，還有動(dòng)量和機(jī)器人功率。

　　關(guān)于ISO/TS15066
　　
這個(gè)新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)由來自24個(gè)國家的專家，包括協(xié)作型機(jī)器人生產(chǎn)制造的，組成起草委員會(huì)。ISO/TS15066的起草可追溯到2010年，終出版的文件是所有成員一致討論的結(jié)果。ISO/TS15066作為一個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)2011年出版的ISO10218-1和ISO10218-2“工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)”做了進(jìn)一步的補(bǔ)充和支持。