智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號
智能控制
機器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
原裝FESTO費斯托開關(guān)閥MS6-541268 542566
開關(guān)閥MS6,氣動系統(tǒng)應(yīng)用,控制空氣流量,壓鑄鋁,電控品牌
費斯托/FESTO
一、基本情況
全國蔬菜種苗需求5000多億株，其中嫁接苗多達(dá)1500億株且逐年增加?，F(xiàn)階段人工嫁接育苗是國內(nèi)外育苗企業(yè)普遍采用的生產(chǎn)方式，然而人工嫁接存在嫁接工老齡化、嫁接效率低、嫁接苗質(zhì)量不穩(wěn)定、價格成本高等諸多問題。為解決這一問題，合肥佳富特機器人科技有限責(zé)任公司(以下簡稱佳富特公司)從農(nóng)業(yè)機械化角度尋求突破口，設(shè)計研發(fā)出一種數(shù)字化、智能化的茄果類全自動嫁接機器人。
茄果類全自動嫁接機器人能解決以下嫁接育苗問題：一是作業(yè)對象個體差異大，嫁接精度、角度容錯要求苛刻，嫁接夾上夾不穩(wěn)定等導(dǎo)致嫁接成功率不高的問題；二是夾持、切割、貼接、送夾、上夾、包扎、回栽節(jié)奏不匹配，半自動模式限制整體效率的問題；三是種苗成品和廢料的分類收集等問題;四是育苗企業(yè)用工難、嫁接不規(guī)范、種苗時效性規(guī)模生產(chǎn)能力不足等問題。
二、技術(shù)要點及成效
1.技術(shù)要點
(1)智能上苗系統(tǒng)。采用機器視覺、AI算法與高精度機械執(zhí)行機構(gòu)相互配合，實現(xiàn)從整盤原料苗穴盤上精準(zhǔn)取苗，精準(zhǔn)移送至嫁接模塊；將人力從手動上苗的繁重勞動中解放出來，降低成本，提高效率。
(2)多工位高速高精度嫁接模塊。整個嫁接單元將嫁接過程中的上苗、切割、剔除廢料、貼接、包扎、下料等各種動作進行分解，由4個相同的切割貼接模組在不同工位同步進行，減少單個工位工作時長，提高嫁接速度，進而提高效率，進一步提高嫁接機價值比重。
(3)自動下料系統(tǒng)。嫁接好的成品苗通過機械機構(gòu)精準(zhǔn)地取出嫁接模塊，并依次碼放到空穴盤指定穴孔中，保證成品苗不脫落，碼入穴盤不歪斜。進一步消除了人工碼盤的工作，減少了人力成本，提高了效率。
2.降本增效方面
(1)減少人工成本。嫁接效率高于人工3倍以上，單株種苗嫁接成本比人工嫁接減少60%—70%。
(2)實現(xiàn)全天候生產(chǎn)。嫁接機器人可實現(xiàn)24小時不間斷工作，嫁接效率≧1200株/小時，保障了種苗時效性規(guī)?；a(chǎn)。每臺嫁接機每天的嫁接量相當(dāng)于8個熟練嫁接工人一天的嫁接總量。
(3)保障種苗質(zhì)量穩(wěn)定。嫁接成功率達(dá)到98%以上(嫁接精度在±0.2mm)，成活率96%以上，壯苗率95%以上，分別比人工嫁接提高12、10、14個百分點以上。機器人嫁接苗整齊一致，根系發(fā)達(dá)、莖葉健壯，種苗質(zhì)量顯著提高。
三、應(yīng)用條件及要求
1.場地及資源要求
工作場地環(huán)境：避雨、遮陽、明亮，電力運行安全穩(wěn)定，空氣溫度18℃～28℃，空氣相對濕度60%～70%；環(huán)境整潔，器具干凈，定期用2000倍次氯酸鈉溶液噴霧消毒。
待嫁砧木、接穗苗質(zhì)量要求：幼苗直立，子葉完整，葉綠色，無病蟲害；砧木苗莖粗2.5mm～5mm、株高60mm～100mm；接穗苗莖粗1.5mm～3mm、株高40mm～70mm。
2.人才及管理要求
操作人員應(yīng)通過培訓(xùn)，詳細(xì)了解嫁接機使用說明書，掌握操作和使用技術(shù)要點。
原標(biāo)題：現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)重大引領(lǐng)性推廣技術(shù)：茄果類全自動嫁接機器人
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
