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霧王
東南大學(xué)教授溫廣輝和他的團(tuán)隊(duì)是研究群體智能的團(tuán)隊(duì)，他們的研究有著非常重要的應(yīng)用前景。
在2024年，該團(tuán)隊(duì)在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)群體系統(tǒng)理論與技術(shù)方面，給出了亮眼的研究成果，為無人集群的協(xié)同作業(yè)提供了全新的解決方案和發(fā)展框架。例如無人艇群的一鍵操控，輕輕一按就能在水面上自動(dòng)變換隊(duì)形、協(xié)同作業(yè)。
溫廣輝教授認(rèn)為之前控制多個(gè)無人機(jī)協(xié)同作業(yè)沿用了十年的算法還可精進(jìn)，在研究過程中，他和團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了其中存在的問題并另辟蹊徑。他們通過對過去10多年研究知識的回顧與反思發(fā)現(xiàn)，如果利用一些新的數(shù)學(xué)技巧，可以在一個(gè)更大的矩陣空間中，尋找那些性能比較好的矩陣，拿過來為己所用，從而把之前的一些結(jié)果進(jìn)一步往前推進(jìn)。
這一成果是耗時(shí)半年左右得到的，也是他們2024年最得意的成果。
此外，溫廣輝團(tuán)隊(duì)還對傳統(tǒng)的無人機(jī)協(xié)同作業(yè)算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了新的數(shù)學(xué)技巧和方法，使得無人集群的協(xié)同作業(yè)更加高效和精確。這些研究成果不僅在理論上具有重要意義，也在實(shí)際應(yīng)用中展現(xiàn)了巨大的價(jià)值。
無人系統(tǒng)群體智能是指由眾多相對自主、人工研發(fā)的無人自主運(yùn)動(dòng)體通過相互協(xié)作與分工涌現(xiàn)出復(fù)雜智能行為的特性。
在民用領(lǐng)域，像區(qū)域物流、城市安防、搶險(xiǎn)救援等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，工業(yè)智能機(jī)器人集群等是典型的無人系統(tǒng)群體智能實(shí)例。
群體智能研究起源于對蟻群、蜂群等簡單社會(huì)性生物群體行為的觀察與模擬。
無人系統(tǒng)群體智能伴隨著無人系統(tǒng)集群化、智能化快速發(fā)展，其在基礎(chǔ)理論方法、核心技術(shù)與系統(tǒng)構(gòu)建等方面面臨諸多研究挑戰(zhàn)，也吸引了眾多高校開展相關(guān)研究，如中國高校產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新基金 - 無人集群協(xié)同智能項(xiàng)目(二期)等為高校在無人系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新研究提供資金支持，課題涵蓋無人系統(tǒng)仿真、編隊(duì)協(xié)同控制等多方面研究內(nèi)容。
東南大學(xué)的研究成果表明，群體智能是新一代人工智能的重要方向，具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究的不斷深入，群體智能將在無人系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、智能交通等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的智能化發(fā)展。
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