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8月21日，2024世界機器人大會在北京正式開幕。本屆大會以“共育新質生產(chǎn)力 共享智能新未來”為主題，匯集了近170家國內(nèi)外機器人企業(yè)參與。大會現(xiàn)場，來自優(yōu)必選、北京具身智能機器人創(chuàng)新中心等企業(yè)的27款人形機器人集體亮相，創(chuàng)歷屆世界機器人大會之最。
中央政治局委員、北京市委書記尹力，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌，原科技部部長、中國科協(xié)主席萬鋼，全國政協(xié)常委、致公黨中央副主席、全國婦聯(lián)副主席、工業(yè)和信息化部原副部長、中國電子學會理事長徐曉蘭，世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅等領導和嘉賓出席開幕式并蒞臨優(yōu)必選展位參觀。
作為人形機器人行業(yè)領導者，優(yōu)必選在大會首次展示了“人形機器人工業(yè)場景解決方案”。今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)，3C企業(yè)富士康、物流企業(yè)順豐在內(nèi)的多家企業(yè)合作，構建人形機器人應用生態(tài)，共同打造人形機器人示范應用，加快培育新質生產(chǎn)力。目前優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人已經(jīng)進入多家車廠實訓，在典型制造場景實現(xiàn)規(guī)模化深度應用，引領了整個人形機器人行業(yè)的商業(yè)化應用進程。
大會期間，優(yōu)必選與奧迪一汽、北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)人形機器人智能化解決方案，將人形機器人引入汽車產(chǎn)線的智能搬運、質量檢查和化學品操作等工位，推動人形機器人在汽車工廠的大規(guī)模應用。
“優(yōu)必選人形機器人工業(yè)場景解決方案”是全球首個面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人解決方案。這一解決方案集合了優(yōu)必選在具身智能技術領域的最新研發(fā)成果，包括行業(yè)先進的工業(yè)場景垂域大模型技術、計算機視覺感知、語義VSLAM導航、學習型全身運動控制、多模態(tài)人機交互、靈巧操作、機器人本體結構設計、高性能一體化關節(jié)等人形機器人全棧式技術。
基于這些核心技術，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S系列能夠完成智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等多種任務。在世界機器人大會現(xiàn)場，優(yōu)必選也對Walker S系列人形機器人在智能搬運、智能分揀、智能質檢等任務的執(zhí)行能力進行了展示。
智能搬運
在智能搬運任務中，Walker S系列人形機器人首先構建周圍環(huán)境的3D語義地圖，實現(xiàn)復雜環(huán)境中的精準導航與避障。通過視覺識別與模仿學習，機器人能識別并處理多種箱子，運用變導納控制技術確保夾抱力穩(wěn)定精細。在搬運過程中，Walker S系列能自主將零部件箱從倉庫地板搬運至傳送帶，并實時記錄數(shù)據(jù)，與智慧工廠倉庫系統(tǒng)無縫對接，提升任務執(zhí)行透明度與效率。
結合輕量化技術與高性能伺服驅動器，優(yōu)必選最新研發(fā)了自重/負載比小于1的輕量化仿人雙臂，可搬運重達15公斤的箱子，實現(xiàn)“小臂出大力”。其作業(yè)高度覆蓋0.4至1.9米的范圍，支持定制末端執(zhí)行器以適配不同尺寸箱子。配備六維力傳感器與全身運動控制，Walker S系列在搬運時保持穩(wěn)定行走，無負載時速達4km/h，負載時可達2km/h。
智能分揀
在智能分揀任務中，Walker S 系列人形機器人憑借其先進的6D位姿識別技術，實現(xiàn)了毫米級精度的部件與工具自主定位與識別。依托其內(nèi)置的多模態(tài)大模型“大腦”，Walker S 系列獲得操作環(huán)境和零件的定位和語義信息，并執(zhí)行任務理解和規(guī)劃，遇到干擾時能夠在不到2秒的時間內(nèi)迅速響應和重啟任務。通過自主手眼協(xié)調(diào)抓取技術，Walker S系列可使用雙臂自主運動算法生成可泛化的無碰撞和協(xié)作抓取路徑。Walker S 系列通過最大約177厘米的臂展以及12個主動自由度的靈巧雙手，協(xié)同進行精準操作，并在10秒內(nèi)抓取和放置2種組件。
值得一提的是，優(yōu)必選訓練了面向工業(yè)制造場景的人形機器人規(guī)劃大模型，可以進行子任務拆解和推理，配合端側多模態(tài)感知模型實現(xiàn)精確識別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S系列的分揀任務在受到干擾的情況下仍然能夠順利實施。
智能質檢
在智能質檢任務中，Walker S系列人形機器人可以在移動的汽車生產(chǎn)流水線上，安全穩(wěn)定地靠近車輛，在采集并處理完機器人頭部、胸部與腰部RGB 及RGBD相機提供的視頻流后，檢測零部件的質量達標情況?；谌韰f(xié)同的腿部和手臂動作規(guī)劃、基于視覺和深度信息的語義導航及3D物體精定位、基于深度學習的模塊質量檢查等核心技術，檢測范圍覆蓋360°的車身范圍和0.5米以下的低矮區(qū)域，檢測準確率超過99%。針對復雜光線，人形機器人可以通過手持LED燈對檢測零件進行補光，并通過全身搭載的攝像頭實現(xiàn)毫米級的檢測。
在質檢過程中，人形機器人可以與工廠自動化控制系統(tǒng)無縫集成對接，并將檢查結果進行實時可視化的反饋，使其能夠精準、高效地執(zhí)行復雜任務。任務調(diào)度與視覺AI、運動控制系統(tǒng)的多任務并發(fā)處理，可以有效保證任務執(zhí)行的實時性與可靠性。結合多傳感器融合與多模態(tài)大模型，人形機器人可以動態(tài)調(diào)整操作策略，確保在復雜的生產(chǎn)環(huán)境中高效、安全地執(zhí)行任務。
在2024世界機器人大會現(xiàn)場，優(yōu)必選展示了Walker S 系列人形機器人對奧迪RS5輪胎的精準質檢能力?；谌诵螜C器人全棧式技術，Walker S系列可以在60-80秒內(nèi)完成檢查流程，無縫嵌合當前最先進汽車工廠“每分鐘生產(chǎn)一輛車”的生產(chǎn)節(jié)拍。
此外，在執(zhí)行任務的過程中，Walker S 系列人形機器人能夠與工人、AGV、無人物流車以及智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同，加速信息流通，提供穩(wěn)定、可靠、安全、實用的作業(yè)和服務，提升工業(yè)制造的智能化和柔性化水平。在大會現(xiàn)場，Walker S系列人形機器人也與L4級無人物流車Chitu赤兔在智能搬運任務中進行了協(xié)作。
人形機器人+多模態(tài)大模型
在本次世界機器人大會上，優(yōu)必選還展示了人形機器人+多模態(tài)大模型?，F(xiàn)場觀眾可以與人形機器人Walker S語音交互，進行你畫我猜的趣味互動，Walker S能夠不僅有高精度的物體識別與抓取能力，還能雙手協(xié)同作業(yè)。
優(yōu)必選還訓練了面向人形機器人工業(yè)制造場景應用的任務規(guī)劃大模型，并采用“大腦”加“小腦”的架構方案，使人形機器人具備多模態(tài)交互、靈巧操作和自主導航能力。
除了人形機器人工業(yè)場景解決方案外，優(yōu)必選還展示了以人形機器人全棧式技術為基礎，在人工智能教育、商用服務、消費級機器人方面的產(chǎn)品及解決方案。在人工智能教育方面，優(yōu)必選展示了工業(yè)人形機器人產(chǎn)教融合新范式，通過與高職校合作，共建工業(yè)人形創(chuàng)新應用研發(fā)中心和人形機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)體系，培育工業(yè)人形機器人領域所需人才；同時還首次發(fā)布了AIGC賦能項目式和跨學科教學平臺“行知元項”。此外，優(yōu)必選商用服務機器人多場景解決方案以及多款消費級智能硬件產(chǎn)品也在本次大會上進行了展示。
優(yōu)必選在人工智能教育領域的賽事Robo Genius北京錦標賽也在大會期間舉辦。Robo Genius賽事作為青少年機器人設計大賽中的重要賽項，吸引了來自全國各地的163支隊伍，共300余名選手參賽。選手們將在“超能行動“和”新星行動“兩個賽項展開激烈角逐。
目前，人形機器人正在加速走向現(xiàn)實場景，為我國鍛造新質生產(chǎn)力及實現(xiàn)新型工業(yè)化提供全新動能。優(yōu)必選基于在人工智能和人形機器人領域超過12年的積累，正持續(xù)推進人形機器人在工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴場景的應用落地，以科技創(chuàng)新為發(fā)展新質生產(chǎn)力提“質”，用產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和生態(tài)構建助力推進新型工業(yè)化。
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