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隨著自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù)的快速發(fā)展，路側(cè)感知系統(tǒng)的重要性日益凸顯。路側(cè)激光雷達憑借其高精度、強穿透力和全天候工作能力，成為提升道路安全、優(yōu)化交通流、支持自動駕駛車輛的關(guān)鍵感知手段。
誠然，不同品牌、不同型號的路側(cè)激光雷達設(shè)備間存在的數(shù)據(jù)接口差異，導(dǎo)致信息孤島現(xiàn)象嚴重，數(shù)據(jù)共享與集成困難，阻礙了智能交通系統(tǒng)的高效運行與協(xié)同發(fā)展。
目前，雖然市場上已有多款路側(cè)激光雷達產(chǎn)品，但缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)格式不一、通信協(xié)議各異，給系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)處理及后續(xù)應(yīng)用帶來極大困擾。此外，數(shù)據(jù)安全與隱私保護也因標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一而存在潛在風(fēng)險。這些問題若不解決，將直接影響智慧交通項目的落地效率、運行成本及服務(wù)質(zhì)量，進而制約了交通強國戰(zhàn)略目標(biāo)的實現(xiàn)。
智能交通系統(tǒng)迫切需要統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互規(guī)范以打破技術(shù)孤島，提升系統(tǒng)集成效率與運行效能。而數(shù)字道路路側(cè)激光雷達數(shù)據(jù)接口規(guī)范構(gòu)建一個兼容性強、互操作順暢的框架，促進不同供應(yīng)商的路側(cè)激光雷達設(shè)備與交通管理系統(tǒng)間的高效數(shù)據(jù)流通，為自動駕駛車輛、交通流量優(yōu)化、安全預(yù)警等應(yīng)用提供精準(zhǔn)、實時的感知信息。
數(shù)字道路路側(cè)激光雷達數(shù)據(jù)接口規(guī)范規(guī)定了數(shù)字道路中激光雷達設(shè)備與上層系統(tǒng)之間業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)接口、維護數(shù)據(jù)接口的通信要求、信息格式和信息內(nèi)容，適用于面向數(shù)字道路應(yīng)用的路側(cè)激光雷達與統(tǒng)一采控平臺信息交互。其中，接口通用要求包括通信要求、接口方式、接口周期、接口協(xié)議。
采控系統(tǒng)與激光雷達設(shè)備的接口主要可分為兩種類型：
1.信息主動上報
主動上報接口有周期性上報接口和實時上報接口。對于主動上報的消息，可進一步分為有應(yīng)答和無應(yīng)答。對于需要應(yīng)答的上報消息，如果上層系統(tǒng)在約定的時間內(nèi)沒有應(yīng)答，則需要再次發(fā)送上報消息。如果三次發(fā)送都沒有得到應(yīng)答，則不再發(fā)送。
2.信息下發(fā)
對于信息下發(fā)接口，是由上層系統(tǒng)發(fā)送請求消息給激光雷達設(shè)備，激光雷達收到消息后，一般要做相應(yīng)的操作并要進行應(yīng)答。根據(jù)應(yīng)答情況可以將信息下發(fā)接口再分成實時查詢接口、參數(shù)配置接口、維護管理接口等。
若是按業(yè)務(wù)來說，接口分為三種類型：
1.點云上報
激光雷達自發(fā)進行上報，不需要平臺響應(yīng)；
2.業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上報
平臺端在接收到激光雷達數(shù)據(jù)之后，要對指定消息進行回復(fù)；
3.作指令類
激光雷達在接收到平臺數(shù)據(jù)之后，要對指定指令進行響應(yīng)與回復(fù)；
對于實時查詢接口，需應(yīng)答查詢的結(jié)果；對于參數(shù)配置接口，需要在設(shè)備上進行參數(shù)的修改并返回修改結(jié)果；對于維護管理接口，需要進行相應(yīng)的操作并返回操作結(jié)果；
在激光設(shè)備與上層系統(tǒng)之間，通過周期性發(fā)送心跳信息來保持兩者之間的連接。
數(shù)據(jù)接口規(guī)范有效解決了數(shù)據(jù)格式多樣、通信協(xié)議不一的問題，為大規(guī)模部署奠定了基礎(chǔ)。其次，標(biāo)準(zhǔn)的實施加速了技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級，降低了成本，推動了交通系統(tǒng)的智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，為實現(xiàn)交通強國戰(zhàn)略目標(biāo)、構(gòu)建可持續(xù)的智慧城市交通體系提供了支撐，有助于驅(qū)動交通運輸高質(zhì)量發(fā)展、提升公眾出行體驗、促進社會經(jīng)濟全面進步。
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