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隨著人工智能(AI)技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人逐漸從科幻走向現(xiàn)實，在最近舉行的2024世界人工智能大會上，共有25款人形機器人集中亮相。
通用人形機器人被視為AI的優(yōu)秀載體，過去兩年，全球生成式AI技術(shù)快速迭代，具身智能成為AI在物理世界的延伸，極大提升傳統(tǒng)機器人的認(rèn)知能力。相比傳統(tǒng)機器人，具身智能通用機器人具備更廣泛的認(rèn)知、更靈活的行動和更成熟的感知能力，能適應(yīng)和處理多種任務(wù)。
隨著產(chǎn)業(yè)鏈上游核心部件的普及，以及相關(guān)技術(shù)的持續(xù)升級和應(yīng)用范圍的拓寬，具身智能機器人將逐漸具備從工業(yè)到家庭的應(yīng)用條件，行業(yè)即將迎來轉(zhuǎn)折點，其市場也相應(yīng)擴(kuò)大，吸引了眾多國內(nèi)外科技公司的研發(fā)和投資。
與此同時，資本市場對具身智能已顯示出了極大的興趣。
資本競逐
6月，銀河通用宣布在成立短短一年時間內(nèi)完成天使輪融資共計7億人民幣，投資方包括美團(tuán)點評戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)資本。
7月15日，通用機器人初創(chuàng)公司逐際動力LimX Dynamics宣布正式完成A輪戰(zhàn)略融資。繼5月完成一輪戰(zhàn)略融資，逐際動力再獲多家機構(gòu)的戰(zhàn)略投資，領(lǐng)投方為招商局創(chuàng)投、上汽集團(tuán)旗下私募股權(quán)投資平臺尚頎資本，知名投資機構(gòu)兼老股東峰瑞資本、綠洲資本和明勢資本繼續(xù)加持。
逐際動力在兩個月內(nèi)完成A輪戰(zhàn)略融資，共獲得六家頂級機構(gòu)青睞，其中三家為來自產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)投方，覆蓋AI、汽車制造、物流和城市綜合服務(wù)等多個戰(zhàn)略性應(yīng)用場景。
據(jù)介紹，逐際動力A輪融資的目標(biāo)是在通用人形機器人的AI時代，找到匹配的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)資源和應(yīng)用場景，在利用多模態(tài)大模型加速通用人形機器人技術(shù)突破的同時，推動相關(guān)技術(shù)在真實場景中進(jìn)行驗證和迭代，從前沿技術(shù)探索升級為商業(yè)化落地實踐，為通用人形機器人多場景的商業(yè)化應(yīng)用打下技術(shù)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
逐際動力創(chuàng)始人張巍表示，這次融資讓逐際動力的通用機器人技術(shù)走進(jìn)「智」、「造」、「服」、「物」等多個戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，有助于其深入場景、理解場景，為人形機器人基礎(chǔ)大模型的構(gòu)建提速，讓技術(shù)迭代與真實需求更加匹配。
在通用人形機器人的AI時代，逐際動力重點關(guān)注LLM(大語言模型)、Spatial Intelligence(空間智能)、Motion Intelligence(運動智能)等三大技術(shù)在人形機器人上的有機融合。
逐際動力擁有全自研的人形機器人軟硬件核心技術(shù)，據(jù)悉，其接下來將重點推進(jìn)人形機器人運動智能的基礎(chǔ)模型(Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence)的建立，主要在以下幾個方面：
數(shù)據(jù)：通過互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、人類動捕數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)，高效采集多樣化的人類運動控制的大數(shù)據(jù)。
預(yù)訓(xùn)練：對大數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，提升算法的基礎(chǔ)運動理解能力與生成能力，以及多場景泛化能力。
強化學(xué)習(xí)：利用Real2Sim2Real閉環(huán)，縮小仿真和現(xiàn)實之間的差距，提高強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的效率和質(zhì)量，讓人形機器人與真實環(huán)境的交互更準(zhǔn)確和穩(wěn)定。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，通用人形機器人的能力將越來越接近于人類，盡管仍存在許多技術(shù)和應(yīng)用難題，但市場普遍認(rèn)為其在未來可能極大地改變?nèi)祟惖纳罘绞胶蜕鐣Y(jié)構(gòu)。
資本的積極投入，或許預(yù)示著這一領(lǐng)域即將迎來更廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展。
車企加注
值得注意的一點，在這些投資人中，不難發(fā)現(xiàn)尚頎資本、北汽產(chǎn)投與車企直接關(guān)聯(lián)，商湯、訊飛等與汽車行業(yè)也有著千絲萬縷的聯(lián)系。
可以看到，截至目前，不少正在加速布局人形機器人領(lǐng)域。
最受關(guān)注的無疑是特斯拉，馬斯克曾預(yù)計未來人形機器人的需求量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電動車，這個需求量也許可能會達(dá)到100億。2022年10月1日，在特斯拉AI Day上，馬斯克正式介紹了特斯拉首款人形機器人“擎天柱”。根據(jù)今年6月官方消息，特斯拉已在工廠部署兩個Optimus機器人。
國內(nèi)方面，比亞迪、小鵬、小米和奇瑞等國內(nèi)車企正在加速布局人形機器人領(lǐng)域。
其中，比亞迪投資了人形機器人創(chuàng)業(yè)公司智元機器人，并成為該公司的重要股東。去年，小鵬揭曉了其首款人形機器人PX5，能夠持續(xù)在室內(nèi)外環(huán)境中行走超過2小時。奇瑞汽車也與合作伙伴共同研發(fā)了一款名為Mornine的人形機器人。
車企對人形機器人的關(guān)注，主要是基于技術(shù)遷移的可行性、廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域和商業(yè)價值等方面的考慮。某種意義上講，智能汽車也可以算作機器人的一種，特斯拉就把其汽車產(chǎn)品稱為放在輪子上的機器人。
人形機器人在自主移動和導(dǎo)航方面的需求與自動駕駛汽車非常相似，都依賴于高精度傳感器、機器視覺、人工智能等技術(shù)。許多為汽車開發(fā)的自動駕駛算法可以被人形機器人所用，反之亦然，從而加速兩者技術(shù)的進(jìn)步和降低成本。
新能源汽車的快速發(fā)展帶來了高效、清潔的動力系統(tǒng)解決方案，這些技術(shù)同樣適用于人形機器人，以延長其工作時間和提高能效比。
此外，人形機器人與汽車產(chǎn)業(yè)在電機、傳感器、控制器等關(guān)鍵部件上有大量的共享需求，這促使兩者可以共享供應(yīng)鏈資源。
對于車企來說，人形機器人不僅是新的業(yè)務(wù)增長點，也是未來科技競爭的重要方向。而對于整個具身智能賽道而言，已經(jīng)風(fēng)起云涌，各方勢力競相布局，市場前景廣闊而充滿挑戰(zhàn)。
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