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焦?fàn)t煤氣竄漏是山鋼日照推進(jìn)綠色制造面臨的難題之一。據(jù)了解，焦?fàn)t磚煤氣道是焦?fàn)t加熱煤氣進(jìn)入爐內(nèi)的重要通道，嚴(yán)密性要求極高，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通道內(nèi)截面狹小漆黑，最狹窄處僅6厘米，且位于焦?fàn)t亞高溫區(qū)，作業(yè)環(huán)境溫度超過300℃，高溫和粉塵對(duì)高精度電子器件危害嚴(yán)重。長(zhǎng)期以來，工作人員缺乏有效手段進(jìn)行實(shí)際探查，只能依靠經(jīng)驗(yàn)判斷損壞情況和維修效果。
為解決這一難題，寶武智維旗下爐窯建筑智維技術(shù)研究所與寶武智維“焦?fàn)t管家”團(tuán)隊(duì)組成項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，用一個(gè)月時(shí)間成功研制出第一代“焦?fàn)t磚煤氣道亞高溫探查機(jī)器人”。該機(jī)器人能夠在亞高溫環(huán)境下進(jìn)入狹長(zhǎng)黑暗的焦?fàn)t煤氣道內(nèi)進(jìn)行高清視覺采集和缺陷數(shù)據(jù)分析，以便工程師手持終端實(shí)時(shí)了解磚煤氣道耐材的健康情況，精準(zhǔn)記錄缺陷圖像、所在位置及環(huán)境溫度等數(shù)據(jù)。
該機(jī)器人于近日成功應(yīng)用于7.2米焦?fàn)t的熱態(tài)維修，通過高效、精準(zhǔn)的檢測(cè)手段，實(shí)現(xiàn)對(duì)焦?fàn)t隱蔽部位的可視化檢查，成功發(fā)現(xiàn)焦?fàn)t內(nèi)部20余處故障點(diǎn)，方便工程師全面、直觀地掌握焦?fàn)t磚煤氣道開裂、剝蝕、崩落等缺陷情況，為后續(xù)的維護(hù)和熱態(tài)檢修提供重要依據(jù)。
針對(duì)焦?fàn)t爐墻竄漏無法定位等難題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)后續(xù)將對(duì)“智能探查機(jī)器人”進(jìn)行迭代升級(jí)，提升維修精細(xì)化水平和檢修效率，進(jìn)一步降低維修成本。此外，正在研制中的焦?fàn)t竄漏監(jiān)測(cè)與健康評(píng)估儀(焦?fàn)t的“動(dòng)態(tài)心電圖”)也將投入產(chǎn)品驗(yàn)證，為焦?fàn)t健康狀態(tài)提供更加快速全面的診斷評(píng)估，讓結(jié)構(gòu)缺陷無處遁形。
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