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霧王
1月17日，工業(yè)和信息化部、公安部等五部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的通知》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《通知》)。其中明確提出，將于2024—2026年期間，在國(guó)內(nèi)建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，以加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
據(jù)悉，本次應(yīng)用試點(diǎn)工作要求以城市為主體自愿申報(bào)，首批應(yīng)用試點(diǎn)集中受理申報(bào)材料的截止時(shí)間為2024年4月30日，此后仍將常態(tài)化受理試點(diǎn)申報(bào)材料。
這意味著，“車(chē)路云一體化”喊了多年，接下來(lái)有望真正迎來(lái)實(shí)質(zhì)化的落地應(yīng)用。
"車(chē)路云一體化"迎政策利好
所謂"車(chē)路云一體化"，顧名思義是利用新一代信息與通信技術(shù)，將人、車(chē)、路、云的物理層、信息層、應(yīng)用層連為一體，進(jìn)行融合感知、決策與控制，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行駛和交通運(yùn)行安全、效率等性能的全面提升。
換言之，一套完整的"車(chē)路云一體化"系統(tǒng)主要包括路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、 車(chē)輛及其他交通參與者、云控平臺(tái)、通信網(wǎng)等多個(gè)核心組成部分，本次《通知》正是從這幾個(gè)維度對(duì)后續(xù)試點(diǎn)工作的開(kāi)展，提出了全方面的統(tǒng)籌指導(dǎo)。
具體來(lái)看，在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施方面，《通知》對(duì)試項(xiàng)目的要求是，要實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，并部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元(RSU)等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施。除此之外，還要對(duì)交通信號(hào)機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)等進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。
而針對(duì)重點(diǎn)路口和路段，需同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計(jì)算系統(tǒng)(MEC)，實(shí)現(xiàn)與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通。
車(chē)載終端裝配率的提升，也是決定"車(chē)路云一體化"能否真正大規(guī)模落地的關(guān)鍵。對(duì)此《通知》提出，分類(lèi)施策逐步提升車(chē)端聯(lián)網(wǎng)率，對(duì)試點(diǎn)運(yùn)行車(chē)輛100%安裝C-V2X車(chē)載終端和車(chē)輛數(shù)字身份證書(shū)載體。
在此基礎(chǔ)上，鼓勵(lì)對(duì)城市公交車(chē)、公務(wù)車(chē)、出租車(chē)等公共領(lǐng)域存量車(chē)進(jìn)行C-V2X車(chē)載終端搭載改造，新車(chē)車(chē)載終端搭載率達(dá)50%，并鼓勵(lì)試點(diǎn)城市內(nèi)新銷(xiāo)售具備L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車(chē)輛搭載C-V2X車(chē)載終端，支持車(chē)載終端與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通。
對(duì)于城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)，《通知》提出可建設(shè)邊緣云、區(qū)域云兩級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)，構(gòu)建向車(chē)輛提供融合感知、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力，并能夠與車(chē)端設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、邊緣計(jì)算系統(tǒng)、交通安全綜合服務(wù)管理平臺(tái)等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通。
另外，建設(shè)或復(fù)用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，對(duì)試點(diǎn)車(chē)輛運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，配合相關(guān)管理部門(mén)開(kāi)展交通違法處理、事故調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、原因分析等工作。
就具體示范應(yīng)用來(lái)看，《通知》鼓勵(lì)在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展智慧公交、智慧乘用車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景應(yīng)用試點(diǎn)，推進(jìn)包括闖紅燈預(yù)警、綠波/預(yù)測(cè)性車(chē)速引導(dǎo)、限速提醒、前向碰撞預(yù)警、異常車(chē)輛提醒等協(xié)同預(yù)警功能，協(xié)同自動(dòng)緊急制動(dòng)、協(xié)同自動(dòng)轉(zhuǎn)向、協(xié)同自適應(yīng)巡航控制、協(xié)同領(lǐng)航駕駛輔助(NOA)等協(xié)同駕駛輔助功能，以及協(xié)同自主代客泊車(chē)、協(xié)同有條件自動(dòng)駕駛、車(chē)輛編隊(duì)行駛、協(xié)同高度自動(dòng)駕駛等功能的應(yīng)用。
除此之外，《通知》還提出鼓勵(lì)開(kāi)展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)，開(kāi)展高精度地圖應(yīng)用、眾源采集及更新、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和應(yīng)用試點(diǎn)；推動(dòng)“車(chē)路云一體化”相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)；健全C-V2X直連通信身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施；健全安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員等運(yùn)行安全保障人員培訓(xùn)、考核及管理制度；鼓勵(lì)探索基于“車(chē)路云一體化”的新模式新業(yè)態(tài)，包括推進(jìn)跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用。
整體來(lái)看，作為推進(jìn)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的引領(lǐng)性文件，《通知》為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)下一階段的發(fā)展指明了方向。不過(guò)，“車(chē)路云一體化”要想真正邁入規(guī)模化的落地應(yīng)用，還有待進(jìn)一步完善大框架下面的各項(xiàng)核心細(xì)則。
“中國(guó)方案”機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存
眾所周知，通過(guò)搶抓智能化變革新機(jī)遇，中國(guó)正在由全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的“跟隨者”變?yōu)?ldquo;引領(lǐng)者”。
據(jù)蓋世汽車(chē)研究院分析數(shù)據(jù)顯示，2022年的時(shí)候，中國(guó)L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能的滲透率已經(jīng)超過(guò)了30%，至2023年10月進(jìn)一步增長(zhǎng)到了38.5%。預(yù)計(jì)到2025年，L2將突破45%，其中L3功能滲透率將達(dá)5%，屆時(shí)國(guó)內(nèi)乘用車(chē)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模整體將突破1700億元。
除了量產(chǎn)型ADAS在終端市場(chǎng)快速普及，在高階智駕的落地應(yīng)用方面，過(guò)去幾年國(guó)內(nèi)亦成果顯著，自動(dòng)駕駛出租車(chē)、干線物流、無(wú)人配送、無(wú)人駕駛礦車(chē)、無(wú)人駕駛飛機(jī)引導(dǎo)車(chē)和港口作業(yè)車(chē)等多場(chǎng)景示范應(yīng)用均已經(jīng)在有序開(kāi)展。
接下來(lái)，如何進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模，甚至真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，成了產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)接下來(lái)需要思考的問(wèn)題。
相較于單車(chē)智能，“車(chē)路云一體化”由于可以通過(guò)車(chē)端與路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通，有效彌補(bǔ)車(chē)載端感知不足，提升駕駛安全性，降低車(chē)端成本，進(jìn)而助力整體交通安全和道路通行效率的提升，被普遍認(rèn)為是智能汽車(chē)發(fā)展，尤其是更高級(jí)別自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化的必經(jīng)之路。
過(guò)去數(shù)年里，中國(guó)一直在鼓勵(lì)發(fā)展車(chē)路云一體化“中國(guó)方案”的落地應(yīng)用，并就此出臺(tái)了一系列的政策文件，包括《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))(2023版)》《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》等，另外在《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》、《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》等重要文件中也均有相關(guān)的提及。
2021年5月和12月，住建部和工信部還先后啟動(dòng)了兩批“雙智”試點(diǎn)城市，即智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展城市，以加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。其中第一批包括北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫6個(gè)城市，第二批為重慶、深圳、廈門(mén)、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個(gè)城市。
根據(jù)此前發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖(2.0版)》，到2025年，國(guó)內(nèi)要實(shí)現(xiàn)C-V2X 終端新車(chē)裝配率達(dá)50%，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知將在高速公路，及交叉路口、匝道路口等城市道路節(jié)點(diǎn)和封閉園區(qū)實(shí)現(xiàn)成熟應(yīng)用，具備網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策功能的車(chē)輛進(jìn)入市場(chǎng)。2030年C-V2X 終端新車(chē)裝配基本普及，具備車(chē)路云一體化協(xié)同決策與控制功能的車(chē)輛進(jìn)入市場(chǎng).
然而當(dāng)前的事實(shí)是，C-V2X在終端市場(chǎng)的落地應(yīng)用進(jìn)程并不理想。
盡管一些整車(chē)廠已經(jīng)開(kāi)始批量生產(chǎn)搭載C-V2X技術(shù)的汽車(chē)，據(jù)測(cè)算現(xiàn)階段C-V2X在終端市場(chǎng)的滲透率并不高，預(yù)計(jì)到2026年才有望提高至10%。
這背后的挑戰(zhàn)是多方面的。中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、會(huì)士、中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強(qiáng)就表示，車(chē)路云一體化的產(chǎn)業(yè)化落地，兼具信息物理系統(tǒng)和復(fù)雜大系統(tǒng)的典型特點(diǎn)和難點(diǎn)，需要從技術(shù)層面、操作層面做工作，而當(dāng)前其實(shí)還沒(méi)有形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)。
不僅如此，對(duì)于“車(chē)路云一體化”技術(shù)而言，要想真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，不僅需要大規(guī)模的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，以及大量的資金和資源投入。另外，車(chē)與云、路與云之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，使得數(shù)據(jù)傳輸的方式、范圍和體量都發(fā)生了巨大的變化，這對(duì)相關(guān)的數(shù)據(jù)交互安全等也提出了新的挑戰(zhàn)。
在預(yù)期與現(xiàn)實(shí)的巨大差距下，此次《通知》的出臺(tái)并不那么令人意外。
C-V2X落地已多點(diǎn)開(kāi)花
盡管落地應(yīng)用困難重重，不可否認(rèn)，在政策端和產(chǎn)業(yè)端的共同發(fā)力下，“車(chē)路云一體化”技術(shù)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)突破。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2023年底，國(guó)內(nèi)共建設(shè)了17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，完成7000多公里道路智能化升級(jí)改造，裝配路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備7000余臺(tái)套。其中僅“雙智”試點(diǎn)城市，據(jù)新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，就已累計(jì)部署落地超2000輛無(wú)人車(chē)。
在此過(guò)程中，以百度、華為、騰訊、中興通訊、蘑菇車(chē)聯(lián)、商湯絕影等為代表的企業(yè)，以及以及小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX等自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，對(duì)于推動(dòng)“車(chē)路云一體化”的落地應(yīng)用起到了重要推動(dòng)作用。比如百度智能交通，據(jù)此前公布數(shù)據(jù)，通過(guò)聯(lián)合140多家生態(tài)合作伙伴，已經(jīng)在200多個(gè)城市及地區(qū)落地了智能交通服務(wù)。
在蘇州太湖國(guó)家旅游度假區(qū)太湖生態(tài)島，百度智能交通聯(lián)合蘇州吳中區(qū)打造的“自動(dòng)駕駛生態(tài)示范島”，不僅部署了自動(dòng)駕駛環(huán)島游巴士、自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)、自動(dòng)駕駛清掃、售賣(mài)和漫游商用小車(chē)等多樣化應(yīng)用，同時(shí)還提供智慧停車(chē)和智慧文旅等服務(wù)。
而通過(guò)與上海嘉定合作，百度還在800余輛網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，上線了30多種應(yīng)用，給車(chē)主提供了紅綠燈倒計(jì)時(shí)、危險(xiǎn)路口提醒、路徑規(guī)劃等服務(wù)。
騰訊的車(chē)路協(xié)同平臺(tái)，也已在天津西青、襄陽(yáng)、重慶、成都龍泉驛、常熟等多個(gè)國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和省級(jí)示范區(qū)，廈門(mén)等雙智城市以及成都二繞等智慧高速項(xiàng)目中深度應(yīng)用，并支撐落地了綠波車(chē)速引導(dǎo)、弱勢(shì)交通參與者預(yù)警、高速周車(chē)預(yù)警等百余個(gè)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景。
蘑菇車(chē)聯(lián)的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛方案，則在北京、天津、湖南、云南、山東等十多個(gè)省市進(jìn)行了落地運(yùn)營(yíng)，并形成了一套完整的、可落地、可運(yùn)營(yíng)的車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛方案，包含Robotaxi、Robobus、Robosweeper和小型自動(dòng)駕駛功能車(chē)等多樣化應(yīng)用。
整體來(lái)看，圍繞高階自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用，以及城市智慧交通建設(shè)，“車(chē)路云一體化”在國(guó)內(nèi)已經(jīng)從小范圍測(cè)試驗(yàn)證轉(zhuǎn)入技術(shù)快速演進(jìn)，和規(guī)?；瘧?yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期。
不僅如此，在終端消費(fèi)市場(chǎng)，諸如一汽紅旗、東風(fēng)、廣汽、上汽、蔚來(lái)、通用、福特、奧迪、華人運(yùn)通等車(chē)企已經(jīng)先試先行，率先發(fā)布了C-V2X 量產(chǎn)車(chē)型。
其中福特的C-V2X車(chē)路協(xié)同服務(wù)，據(jù)此前統(tǒng)計(jì)已在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)錫、長(zhǎng)沙、廣州、西安、武漢、南京、長(zhǎng)春七個(gè)城市落地，累計(jì)實(shí)際服務(wù)用戶(hù)量超過(guò)1.2萬(wàn)。
接下來(lái)，不難預(yù)見(jiàn)在新一輪政策的大力支持下，“車(chē)路云一體化”在示范應(yīng)用以及規(guī)模化落地方面，有望實(shí)現(xiàn)躍進(jìn)式發(fā)展。
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