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黃仁勛表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能(embodied AI)，即能理解、推理、并與物理世界互動的智能系統(tǒng)，一臺具身智能機器人將首先可以聽懂人類語言，之后分解任務、規(guī)劃子任務，移動中識別物體，與環(huán)境交互，最終完成相應任務。
簡單來說，具身智能機器人就是一個足夠聰明的AI大腦，再加上足夠靈活的軀體，它能通過話語、文字乃至圖像等多樣方面信息理解我們的指令，并與環(huán)境進行交互完成相應的任務。
具身智能賦予機器人智慧“大腦”
機器人作為現(xiàn)代應用科技的集大成者，被寄予了厚望，比如幫助我們處理各種繁雜的事務，包括做飯、清潔、照顧老人等，更大的甚至是提高生產(chǎn)力，讓物資變得極大豐富，造福全人類，而要實現(xiàn)這一切的前提，就是要讓機器理解人類社會，要做到這一點，目前給出的方法就是具身智能。
普通的人工智能只能機械的接收數(shù)據(jù)，讓它學習什么它就學習什么，而具身智能擁有一種新的機器自主學習方式，能夠以第一人稱的視角來感知和學習物理世界，并像人類一樣理解和感知事物，從而做出人類期待的行為反饋。
具身智能機器人也是憑此才能在物理世界中進行操作和感知，輸出各種機械動作，并且具身智能通過對物理環(huán)境的感知和實際操作，可以獲得更全面的信息和數(shù)據(jù)，進一步提高機器人對環(huán)境的理解和決策能力。
通過具身智能，就可以讓機器人擺脫必須由程序代碼來控制的依賴，而是直接和人類對話，接受人類的指令來行動，可以與人、與環(huán)境進行交互，正是具身智能機器人最大的特點所在。
具身智能毫無疑問將成為未來人工智能發(fā)展的重要方向，北京日前發(fā)布的《北京市促進通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施(2023-2025年)(征求意見稿)》，就提到探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑，包括推動具身智能系統(tǒng)研究及應用，突破機器人在開放環(huán)境、泛化場景、連續(xù)任務等復雜條件下的感知、認知、決策技術。
微軟、谷歌、阿里正積極探索
目前，具身智能已經(jīng)成為國際學術前沿研究方向，在市場上各大企業(yè)同樣不甘落后，如微軟、谷歌、阿里等都開始了自己的發(fā)展計劃。
微軟正計劃將ChatGPT 的能力擴展到機器人領域，使得能用語言文字控制機器人，據(jù)了解，目前實驗已經(jīng)能夠通過給ChatGPT的對話框輸入指令，讓其控制機器人在房間中找到“健康飲料”、“有糖和紅色標志的東西”(在這種情況下，是一罐可樂)，以及一面供無人機自拍的鏡子。
微軟研究人員表示：“研究的目標是看ChatGPT是否能超越生成文本的范疇，對現(xiàn)實世界狀況進行推理，從而幫助機器人完成任務。”微軟希望幫助人們更輕松地與機器人互動，而無需學習復雜的編程語言或有關機器人系統(tǒng)的詳細信息。
谷歌則推出了多模態(tài)具身視覺語言模型PaLM-E，它不僅可以理解圖像，還能理解、生成語言，PaLM-E能完成具身推理任務，即讓機器人在虛擬或真實的環(huán)境中，通過多模態(tài)的輸入(如語言、視覺、觸覺以及機器人的3D空間狀態(tài)信息等)，完成一些需要常識和邏輯推理的任務而無需重新訓練。
在測試中，由PaLM-E控制的機器人能完成去抽屜拿薯片的任務，根據(jù)谷歌的說法，當給出一個高級命令時，比如“把抽屜里的薯片拿給我”，PaLM-E可以為一個有手臂的移動機器人平臺生成一個行動計劃并執(zhí)行自己的行動。PaLM-E通過分析來自機器人相機的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)這一點，而無需對場景進行預處理，這消除了人類預處理或注釋數(shù)據(jù)的需要，并允許更自主的機器人控制。
阿里采用的是和微軟相似的路徑，此前阿里巴巴董事會主席兼CEO張勇透露，阿里云工程師正在實驗將千問大模型接入工業(yè)機器人，在釘釘對話框輸入一句人類語言，即可遠程指揮機器人工作，當天，阿里云發(fā)布的一個演示視頻，展現(xiàn)了這一實驗成果。
在展示的視頻中可以看到，“我渴了，找點東西喝吧”工程師通過釘釘對話框向機器人發(fā)出指令，千問大模型在理解了指令內(nèi)容后，在后臺自動編寫一組代碼發(fā)給機器人，然后機器人開始識別周邊環(huán)境，從附近的桌上找到一瓶水，并自動完成移動、抓取、配送等一系列動作，順利遞送給工程師。
一臺實用的機器人可以分為三大環(huán)節(jié)——感知、理解和執(zhí)行，其中感知和執(zhí)行依賴機器人的物理外設，包括傳感器和各種硬件單元，而理解依靠的就是人工智能，事實上這也是最薄弱的方面，如今具身智能正是為了解決機器人的理解問題，一旦獲得突破，那么科幻中的機器人似乎也不是那么遙不可及了。
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