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“載山CarMo”通過(guò)整合行業(yè)資源，集中攻關(guān)多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破，關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸，是一款真正意義的全時(shí)無(wú)人駕駛礦山運(yùn)輸設(shè)備。
這款車身長(zhǎng)8980mm，寬3550mm，高3420mm的機(jī)器人并不是簡(jiǎn)單的從傳統(tǒng)的礦車逆向改進(jìn)為無(wú)人駕駛，而是首次采用了取消駕駛室的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)線控底盤和無(wú)人駕駛的正向研發(fā)成果，“載山 CarMo”機(jī)器人基于新能源而設(shè)計(jì)，擁有額定450kw雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)力強(qiáng)勁電池，電量相較同等核載純電寬體車增加50%，達(dá)到 525kwh。
而該運(yùn)載機(jī)器人的名字“CarMo”則更是個(gè)有趣的故事，CarMo是Carry Mountains的縮寫，寓意移山，與中科慧拓的智慧礦山操作系統(tǒng)——愚公YUGONG一脈相承。
據(jù)鄂爾多斯市人民政府副市長(zhǎng)孔繁飛介紹，鄂爾多斯煤炭、天然氣探明儲(chǔ)量分別占全國(guó)的1/6和1/3，去年煤炭銷量占全國(guó)1/5，對(duì)于智慧礦山建設(shè)有更高要求，未來(lái)有機(jī)會(huì)成為數(shù)字化智能礦山的重要基地之一。
有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在載山CarMo機(jī)器人真實(shí)場(chǎng)景試運(yùn)行的半年中，經(jīng)測(cè)算單車每年可以減少1200噸碳排放，按照每噸柴油產(chǎn)生3.1噸二氧化碳推算，一共節(jié)省了大約近400噸柴油，依9000元每噸的價(jià)格計(jì)算，一年可以減少約360萬(wàn)的支出，并且相較于傳統(tǒng)裝備，每個(gè)礦山智能運(yùn)載機(jī)器人可省去3名駕駛員的配備需求，每年可節(jié)省人工成本約40萬(wàn)元，一臺(tái)運(yùn)載機(jī)器人可以為礦場(chǎng)減少超過(guò)400萬(wàn)的開支。
隨著安全意識(shí)增強(qiáng)以及勞動(dòng)力成本上升，礦區(qū)紛紛跟進(jìn)開展數(shù)字化轉(zhuǎn)型，礦山智能運(yùn)載機(jī)器人迎來(lái)了不錯(cuò)的市場(chǎng)機(jī)遇，有關(guān)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，2019年全球智能礦車市場(chǎng)規(guī)模約為10億美元左右，預(yù)計(jì)到2026年，這一市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到23億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到9.4%左右，其中北美地區(qū)智能礦車市場(chǎng)份額最大，占全球市場(chǎng)份額的近40%。
中科慧拓依托完全自主研發(fā)的“玄武”高性能域控制器，配合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和相機(jī)等眾多傳感器組成的感知系統(tǒng)，加上GNSS和IMU組成的高精度定位系統(tǒng)，使礦車無(wú)人駕駛系統(tǒng)有著軟硬件高集成度、可靠性、系統(tǒng)兼容性與安全性的特點(diǎn)，無(wú)人駕駛卡車具備復(fù)雜場(chǎng)景智能決策與自主路徑規(guī)劃能力，引導(dǎo)車輛安全完全作業(yè)任務(wù)，成為國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)無(wú)安全員狀態(tài)下的生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人。
在這次的發(fā)布展示中獲悉，中科慧拓還將為露天礦提供全棧式解決方案，全棧式解決方案基于“云-邊-端”協(xié)同一體化架構(gòu)研發(fā)整套礦山無(wú)人化技術(shù)，分為云端調(diào)度管理和礦車無(wú)人駕駛兩個(gè)模塊，使運(yùn)載機(jī)器人配合挖機(jī)、推土機(jī)等協(xié)同作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)全機(jī)型、多礦種、全場(chǎng)景的智能化、無(wú)人化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率與安全性，降低成本。
本次測(cè)試的內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市露天煤礦是國(guó)內(nèi)首家最大噸位290噸級(jí)礦卡科技改造項(xiàng)目，突破國(guó)外多年控制器“卡脖子”技術(shù)，以示范效應(yīng)為實(shí)現(xiàn)集團(tuán)全部礦卡無(wú)人駕駛目標(biāo)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，從而加快先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用。據(jù)CEO陳龍介紹，目前的“載山 CarMo”新能源礦山智能運(yùn)載機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間的打磨，未來(lái)還會(huì)推出更多礦山智能機(jī)器人安全運(yùn)行的示范工程，公司已經(jīng)做好了大規(guī)模商業(yè)化的準(zhǔn)備。
原標(biāo)題:首款自主研發(fā)并使用自主零部件的礦山智能機(jī)器人正式上崗！
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