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據(jù)New Atlas報(bào)道，通常情況下，四旋翼無人機(jī)在向前飛行時(shí)必須將其前端向下傾斜，增加其正面面積，從而增加阻力。一種實(shí)驗(yàn)性的新型無人機(jī)只需傾斜旋翼即可解決這個(gè)問題。
該飛機(jī)由加州大學(xué)伯克利分校的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā)，被稱為QUaRTM，代表著“帶有無動(dòng)力旋翼傾斜機(jī)制的QUadcopter”。它有一個(gè)帶有四個(gè)機(jī)臂的長方形機(jī)身，每個(gè)機(jī)臂的末端都有一個(gè)轉(zhuǎn)子/電機(jī)模塊。機(jī)臂不是剛性地連接到主體上，而是通過彈簧鉸鏈連接到主體上。
在這種設(shè)置中，當(dāng)產(chǎn)生適量的推力時(shí)，彈簧將轉(zhuǎn)子水平地與機(jī)體保持一致。然而，一旦產(chǎn)生足夠大的推力，旋翼臂就會(huì)克服彈簧的力量，暫時(shí)向前方飛行方向傾斜，相對(duì)于無人機(jī)的其他部分，傾斜度最高可達(dá)20度。
這使無人機(jī)能夠向前移動(dòng)，同時(shí)保持其機(jī)身水平，減少空氣動(dòng)力阻力。重要的是，與其他一些傾斜旋翼無人機(jī)不同，它的傾斜機(jī)制不需要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)裝置--旋翼已經(jīng)產(chǎn)生的推力完成所有工作。
在自主飛行測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，QUaRTM無人機(jī)的轉(zhuǎn)子傾斜技術(shù)使其最高速度比其他方式高12.5%，此外，它顯示出更好的高速靈活性(其最大"無碰撞巡航速度"高7.5%)，并且在每秒15至20米(49至66英尺)的速度范圍內(nèi)，其功耗降低20%以上。
關(guān)于這項(xiàng)研究的論文--由Jerry Tang、Karan P. Jain和Mark W. Mueller領(lǐng)導(dǎo)--最近發(fā)表在《前沿》雜志上。
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