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蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)機(jī)器人研究中心(QUT robotics)的研究人員與福特汽車公司(Ford Motor Company)合作，發(fā)現(xiàn)了一種方法，可以在自動(dòng)駕駛汽車行駛時(shí)告訴它應(yīng)該使用哪個(gè)攝像頭。
昆士蘭科技大學(xué)機(jī)器人研究中心聯(lián)合主任、澳大利亞研究委員會(huì)桂冠研究員兼資深作者M(jìn)ichael Milford教授表示，該項(xiàng)研究屬于一個(gè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目旨在研究自動(dòng)駕駛汽車中常用的攝像頭和激光雷達(dá)傳感器如何更好地理解周圍的世界。
Milford教授表示：“關(guān)鍵是，根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛之前所在位置的經(jīng)驗(yàn)，了解在不同地方應(yīng)該采用哪個(gè)攝像頭。例如，該系統(tǒng)可能某個(gè)特定的攝像頭在追蹤車輛在特定路段上的位置特別有用，然后在車輛隨后行駛在該路段時(shí)也選用該攝像頭。”
Punarjay (Jay) Chakravarty博士代表福特自動(dòng)駕駛車輛未來(lái)技術(shù)團(tuán)隊(duì)(Ford Autonomous Vehicle Future Tech group)領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目，他表示：“自動(dòng)駕駛車輛在很大程度上依賴通過(guò)一系列包括攝像頭在內(nèi)的傳感器來(lái)了解其位置。知道自己身處何處可以幫助有效利用地圖信息，這對(duì)于探測(cè)場(chǎng)景中的其他動(dòng)態(tài)物體也非常有用。例如，某個(gè)特定的十字路口可能會(huì)有人以某種特定方式穿過(guò)。此類信息可作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行物體探測(cè)的先驗(yàn)信息，所以準(zhǔn)確的定位信息非常關(guān)鍵，而該研究可讓我們?cè)谌魏翁囟〞r(shí)間都關(guān)注到攝像頭上。為了在該問(wèn)題上取得進(jìn)展，該團(tuán)隊(duì)還必須設(shè)計(jì)新方法，以評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛定位系統(tǒng)的性能。”
聯(lián)合首席研究員Stephen Hausler表示：“我們不僅關(guān)注系統(tǒng)在運(yùn)行良好時(shí)如何表現(xiàn)，還關(guān)注其在最糟糕的極端情境下會(huì)發(fā)生什么。”
這項(xiàng)研究是該團(tuán)隊(duì)與福特合作的一個(gè)更大的基礎(chǔ)研究項(xiàng)目的一部分，旨在研究自動(dòng)駕駛汽車上常用的攝像頭和激光雷達(dá)傳感器如何更好地了解周圍的世界。
原標(biāo)題：福特合作助自動(dòng)駕駛汽車了解在行使時(shí)應(yīng)該使用哪個(gè)攝像頭
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