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自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。
汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過(guò)谷歌的數(shù)據(jù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車(chē)收集的有關(guān)周?chē)匦蔚拇罅啃畔?。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車(chē)相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車(chē)或者智能汽車(chē)。汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。
沃爾沃根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無(wú)人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化。
1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形勢(shì)開(kāi)始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如“車(chē)道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。
2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車(chē)道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。
3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長(zhǎng)或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車(chē)輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。
4、完全自動(dòng)化系統(tǒng)：可無(wú)人駕駛車(chē)輛、允許車(chē)內(nèi)所有乘員從事其他活動(dòng)且無(wú)需進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動(dòng)化水平允許乘從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂(lè)等活動(dòng)。
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