科學(xué)家研發(fā)iRonCub：能像鋼鐵俠那樣空中飛行

2021-12-10 16:07:42來源：cnBeta.COM 關(guān)鍵詞：機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：23992

導(dǎo)讀：據(jù)悉，這種類型的機(jī)器人不能利用接觸力在環(huán)境中移動，而且它們在操縱物體時通常很難在大風(fēng)條件下飛行。

　　為了創(chuàng)造更好的無人駕駛飛機(jī)，科研團(tuán)隊的分支發(fā)展方向是制造更好的仿人機(jī)器人。伴隨著該分支的深入，來自意大利理工學(xué)院機(jī)器人和智能系統(tǒng)中心的研究團(tuán)隊創(chuàng)建了 iRonCub，而它可以說是現(xiàn)實版的鋼鐵俠套裝。這款會飛的仿人機(jī)器人 iRonCub 處處散發(fā)出鋼鐵俠的氣息，它配有 4 個噴氣發(fā)動機(jī)，可以實現(xiàn)空中飛行。

　　這個項目的關(guān)鍵目標(biāo)之一是使機(jī)器人的空中操縱比以往任何時候都更加堅固和節(jié)能。正如該研究所人工和機(jī)械智能實驗室負(fù)責(zé)人 Daniele Pucci 所解釋的那樣，目前最常見的空中操縱解決方案是安裝有機(jī)械臂的四旋翼飛機(jī)。

　　這種類型的機(jī)器人不能利用接觸力在環(huán)境中移動，而且它們在操縱物體時通常很難在大風(fēng)條件下飛行。普奇認(rèn)為，由于機(jī)器人和環(huán)境之間有一個接觸點，人形機(jī)器人可能更容易控制，而且人形機(jī)器人可以成為人類飛行外骨骼的試驗平臺。

　　長期以來，人類一直夢想著不用進(jìn)入飛機(jī)就能飛行。允許人類在環(huán)境中飛行的外骨骼將有多種用途，包括使旅行和通勤更容易。允許人類飛行的外骨骼也可能有軍事用途。

　　Pucci 和該項目的其他研究人員承認(rèn)，他們面前有一條漫長的道路，但他們希望 iRonCub 將很快能夠進(jìn)行受控飛行。仍有許多障礙需要克服，包括創(chuàng)建一個通用的控制框架。該控制框架必須包括操縱、接觸-定位運動和飛行。該團(tuán)隊還必須確定在機(jī)器人行走時如何以及何時激活噴射器。

　　該團(tuán)隊需要確定在何種行走速度下打開輔助噴氣背包在能量上更方便。研究人員還必須開發(fā)一種處理著陸沖擊的方法，以便從飛行到行走有一個適當(dāng)?shù)倪^渡。從機(jī)器人身體所需的阻燃材料來看，該團(tuán)隊還必須想辦法防止機(jī)器人被噴氣發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的火焰損壞。

　　雖然虛構(gòu)的托尼·斯塔克鋼鐵俠套裝和 iRonCub 之間有相似之處，但也有一些明顯的區(qū)別。鋼鐵俠并不依賴背上的噴氣背包。相反，虛構(gòu)的鋼鐵俠套裝的手和腳都有噴射器。相比之下，iRonCub用小型噴射引擎代替手，背上有一個雙引擎噴射包。iRonCub似乎是鋼鐵俠和火箭人的結(jié)合。

　　(原標(biāo)題：[視頻]科學(xué)家研發(fā)iRonCub：能像鋼鐵俠那樣空中飛行)

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