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      科學(xué)家利用追蹤式海底爬行機(jī)器人收集寶貴的深海數(shù)據(jù)

      2021-11-06 13:17:46來源:cnBeta.COM 關(guān)鍵詞:爬行機(jī)器人機(jī)器人閱讀量:22900

      導(dǎo)讀:科學(xué)家們現(xiàn)在對這一作用有了更好的了解,這要歸功于一個跟蹤的機(jī)器人水下漫游車。
        盡管深海海底似乎與地球其他地方的生命隔絕,但它實際上在全球碳循環(huán)中發(fā)揮著重要作用??茖W(xué)家們現(xiàn)在對這一作用有了更好的了解,這要歸功于一個跟蹤的機(jī)器人水下漫游車。被稱為"Benthic Rover II"的深海自主車輛是由蒙特雷灣水族館研究所(MBARI)的一個團(tuán)隊設(shè)計。
       
        在過去的七年里,它一直在一個名為Station M的地方持續(xù)使用,該站點位于加州中部海岸225公里外。在那里,它一直在收集關(guān)于深海海底的生物體如何循環(huán)利用從上面不斷落下的碳的數(shù)據(jù)--這些碳包含在有機(jī)物中,如失去生命的植物和動物,以及排泄的廢物。
       
        在每一個一年的周期開始時,這個大體上是鈦制的漫游器從一個有船員的水面支持船的甲板上被放進(jìn)水中,然后被釋放并被允許下降到4000米的底部--它的最大深度為6000米。一旦它降落在其雙橡膠罐般的軌道上,它首先檢查水流的方向,然后繼續(xù)前進(jìn)到一個未受干擾的海底部分。
       
        它隨后開始測量該地區(qū)新落下的浮游植物和植物碎片的數(shù)量,使用一種藍(lán)光使其中的葉綠素發(fā)出熒光。它還記錄水溫和氧氣濃度,并測量生活在淤泥中的生物體的耗氧量(以及由此產(chǎn)生的二氧化碳)。后者是利用兩個透明的呼吸儀室來實現(xiàn)的,這些呼吸儀室被放到泥漿上,然后在原地放置48小時。一旦時間到了,它們被提起,漫游車就向前移動10米,重新進(jìn)行所有的測試--它持續(xù)這樣做大約一年,在此期間,它由車載電池供電。
       
        由于漫游車不能直接向岸邊傳輸(無線電波不能很好地穿過水面),Wave Glider自主水面車輛每年四次前往Station M。然后,漫游車通過水以聲脈沖的形式傳輸其位置和運行狀態(tài),由Wave Glider接收--它反過來通過衛(wèi)星將信息轉(zhuǎn)發(fā)給岸邊。
       
        一年后,漫游車被拖回海面上的一艘船,這樣它的電池可以被更換,它記錄的數(shù)據(jù)可以被下載,并且可以進(jìn)行任何必要的維護(hù)。然后,它被送回海床。
       
        在最近發(fā)表的一篇論文中,MBARI的科學(xué)家概述了"Benthic Rover II"對了解深海海底的一些貢獻(xiàn)。其中,發(fā)現(xiàn)在2015年11月至2020年期間,沉入海底的死亡浮游植物和植物物質(zhì)的數(shù)量大量增加,同時伴隨著海底上方水體中溶解氧的減少。
       
        研究人員表示,如果使用傳統(tǒng)的短期數(shù)據(jù)收集設(shè)備,這些變化將不會被發(fā)現(xiàn)。
       
        (原標(biāo)題:科學(xué)家利用追蹤式海底爬行機(jī)器人收集寶貴的深海數(shù)據(jù))
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