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9月8日，企查查信息顯示，環(huán)宇智行已完成5000萬元A輪融資，本輪融資由芯原微電子(上海)股份有限公司投資，資金將主要用于提升產(chǎn)品算力及布局芯片研發(fā)等。資料顯示，環(huán)宇智行在今年3月和5月分別完成了Pre-A輪和Pre-A+輪融資，兩輪融資分別由翊宙資本和上海博池投資，累計(jì)融資金額過億元。
環(huán)宇智行成立于2014年，長(zhǎng)期專注自動(dòng)駕駛算法及計(jì)算平臺(tái)研發(fā)，目前其核心產(chǎn)品包括Ares系列自動(dòng)駕駛SOC模塊、Titan/Pallas系列域控制器以及Athena軟件系統(tǒng)。
據(jù)悉，自2017年起，環(huán)宇智行開始研發(fā)Titan系列自動(dòng)駕駛計(jì)算單元，并于2018年上半年發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)單板自動(dòng)駕駛解決方案，創(chuàng)新地在一個(gè)A4紙大小的電路板上，集成了四塊高算力的SOC，三個(gè)板載千兆交換芯片，4G和V2X模塊，功能安全MCU和GPS/IMU定位芯片，較好實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能。
2018年下半年，環(huán)宇智行發(fā)布配套Titan單板自動(dòng)駕駛的算法和軟件系統(tǒng)--Athena，完成了軟硬件一體的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線的構(gòu)建。
隨后，Titan產(chǎn)品快速迭代，按照環(huán)宇智行的說法，該系列產(chǎn)品每年升級(jí)一代，算力翻倍，體積和功耗減半，成本和售價(jià)降低，同時(shí)軟件系統(tǒng)也不斷迭代，感知的深度學(xué)習(xí)模型達(dá)到業(yè)界SOTA的水準(zhǔn)，融合定位的性能可以支持各種場(chǎng)景，預(yù)測(cè)采用多個(gè)LSTM和social-pool來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)行為，決策規(guī)劃也實(shí)現(xiàn)權(quán)重系數(shù)的自動(dòng)學(xué)習(xí)，以及特定場(chǎng)景工況集的自動(dòng)化仿真。
而自2019年下半年起，環(huán)宇智行進(jìn)一步加快產(chǎn)品創(chuàng)新力度，開始預(yù)研單芯片SOC的L2-L2.5的自動(dòng)駕駛解決方案，且計(jì)劃在2020年末實(shí)現(xiàn)交付。
截止目前，環(huán)宇智行已建立有包括激光雷達(dá)和相機(jī)融合感知定位、決策規(guī)劃、仿真平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)車隊(duì)等在內(nèi)的一系列自動(dòng)駕駛技術(shù)，產(chǎn)品橫跨L2.5-L4，涵蓋硬件和軟件兩方面。
總的來說，環(huán)宇智行核心業(yè)務(wù)主要有三部分：
一、限定場(chǎng)景下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同訂單，產(chǎn)品需要交付TITAN Athena自動(dòng)駕駛"軟硬一體架構(gòu)"構(gòu)建，例如和東風(fēng)合作的末端配送移動(dòng)平臺(tái)，和威馬合作的配送物流小車，和東風(fēng)股份合作的廠區(qū)物流以及和宇通合作的礦區(qū)物流等；
二、L2.5自動(dòng)駕駛訂單，產(chǎn)品交付PALLAS域控制器或者L2.5功能給新的車型。據(jù)今年3月消息，環(huán)宇智行已拿到某車型L2功能開發(fā)訂單，預(yù)計(jì)將于2022年底量產(chǎn)；
三、路側(cè)設(shè)備的算法和模塊訂單。據(jù)悉，環(huán)宇智行已成為中國(guó)移動(dòng)的5G新基建供應(yīng)商(路側(cè)智能單元、自動(dòng)駕駛車輛)。
值得一提的是，環(huán)宇智行此前便已自主開發(fā)自動(dòng)駕駛域控制器，且據(jù)其Pre-A輪投資方之一翊宙資本合伙人東軼宙今年3月透露，環(huán)宇智行的域控制器及軟件產(chǎn)品已成功落地整車廠，與東風(fēng)、陜汽、紅旗等廠商進(jìn)行合作，收獲上千份L4級(jí)無人駕駛訂單。
不過根據(jù)官方資料，環(huán)宇智行Titan系列域控制器和PALLAS系列域控制器產(chǎn)品目前搭載的并非自研芯片，而是英偉達(dá)和TI TDA4芯片。背后原因無外乎兩方面，一方面在于產(chǎn)品研發(fā)路線的選擇，另一方面環(huán)宇智行當(dāng)前尚未建成這方面的能力。而需要注意的是，環(huán)宇智行如今已開始部署域控制器芯片的研發(fā)，未來有望交付全國(guó)產(chǎn)的自動(dòng)駕駛域控制器。
(原標(biāo)題：環(huán)宇智行完成5000萬元A輪融資，未來將交付全國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛域控制器)
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