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      正在閱讀：簽約禾賽，百度自動(dòng)駕駛路徑“生變”？
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      簽約禾賽，百度自動(dòng)駕駛路徑“生變”？
      

							
							
       2021-08-27 09:19:28來源：蓋世汽車網(wǎng)  關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)閱讀量：26803
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導(dǎo)讀：關(guān)于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線分歧一直存在：攝像頭為主還是激光雷達(dá)為主，這是很多車企繞不開的一道選擇題。
					
      
					
      
					  
      　　8月25日，百度旗下智能造車公司集度汽車和國內(nèi)激光公司禾賽科技正式簽約，雙方將發(fā)揮各自技術(shù)與資源優(yōu)勢(shì)，通過深度合作打造更安全、更高效的智能駕駛系統(tǒng)。
       
      　　就此次合作，業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)之一是，集度首款量產(chǎn)車將采用哪種路徑實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過截至發(fā)稿，雙方尚未就此置評(píng)。
       
      　　合作消息一經(jīng)傳出，便有媒體猜測(cè)：這是否意味著百度將拋棄純視覺路徑轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)？畢竟，百度曾于2019年左右宣稱重注純視覺技術(shù)路線，并已取得一定突破。
       
      　　在CVPR2019會(huì)議期間，百度Apollo公開了國內(nèi)唯一的自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。彼時(shí)，Apollo Lite是國內(nèi)唯一的城市自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案，能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實(shí)現(xiàn)多方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米。
       
      　　此外，2021年上海車展，Apollo首次亮相并重點(diǎn)展出升級(jí)無激光雷達(dá)純視覺自動(dòng)駕駛方案(AVP+ANP)。據(jù)介紹，AVP+ANP用到了12顆高清攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器以及6個(gè)毫米波雷達(dá)。其中，12顆高清攝像頭結(jié)合安森美半導(dǎo)體的CMOS圖像傳感器技術(shù)和華陽數(shù)碼特?cái)z像頭特有的“煜眼”技術(shù)，憑借高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)及精準(zhǔn)內(nèi)參，為汽車環(huán)境中具有挑戰(zhàn)性的低光照和混合光場(chǎng)景中提供清晰的單幅圖像和視頻及識(shí)別目標(biāo)的相位信息，為視覺算法提供傳感器的高精度保證。
       
      　　但實(shí)際上，在正式簽約禾賽之前，尚無證據(jù)顯示百度放棄激光雷達(dá)這條路徑。早于2017年，百度apollo就已經(jīng)與禾賽共同發(fā)布自動(dòng)駕駛開發(fā)者套件，且后者于2018年獲得百度2.5億元融資。在此之前，百度就投資過美國激光雷達(dá)公司Velodyne，之后也在Apollo無人駕駛車上使用激光雷達(dá)。
       
      　　業(yè)界媒體曾對(duì)話百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇，彼時(shí)他直言：按照當(dāng)下的技術(shù)水平，激光雷達(dá)在無人駕駛領(lǐng)域還不能被拋棄。與此同時(shí)，他也坦言從各家的無人駕駛技術(shù)方案來看，百度的激光雷達(dá)所占的感知比重比較低。在他看來，激光雷達(dá)的大趨勢(shì)就是視覺所占的比重越來越大，未來或者視覺成為主導(dǎo)。
       
      　　因此，此次與禾賽簽約是否意味著集度拋棄純視覺路徑轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)技術(shù)，這后續(xù)還是需要雙方給出相關(guān)說明。
       
      　　就全球市場(chǎng)現(xiàn)狀來看，能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的車企中幾乎只有特斯拉在推進(jìn)純視覺路徑。國內(nèi)頭部造車新勢(shì)力蔚小理，以及其他主流傳統(tǒng)車企都計(jì)劃采用配置激光雷達(dá)的技術(shù)路徑。
       
      　　關(guān)于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線分歧一直存在：攝像頭為主還是激光雷達(dá)為主，這是很多車企繞不開的一道選擇題。只不過，就目前情況來看，這兩種自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線各有利弊。未來自動(dòng)駕駛的主流路線將是什么樣子的，尚無定論。隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，基于成本以及消費(fèi)者需求考量，未來自動(dòng)駕駛技術(shù)路線將更為復(fù)雜，激光雷達(dá)VS純視覺的技術(shù)分歧或許只是開始。
       
      　　(原標(biāo)題：簽約禾賽，百度自動(dòng)駕駛路徑“生變”？)
      
					
      
																						   
										
      
						
      我要評(píng)論
      
							      
      
                        
      
                            
      
                                
      
                                    
                                    
                                
      
                                
      
                                    
                                    
                                    
                                
      
                                
                            
      
                        
      

                    
      
                                                
      
                            
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