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“農(nóng)”為邦本，本固邦寧，農(nóng)業(yè)是支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。為了促進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展，進(jìn)一步提升我國(guó)糧食儲(chǔ)備量及食品安全水平，因此推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)朝智能化方向發(fā)展已經(jīng)成為大勢(shì)所趨。隨著人工智能、傳感器、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等高新技術(shù)產(chǎn)品逐漸應(yīng)用于智慧農(nóng)業(yè)當(dāng)中。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，隨著“中國(guó)制造2025”計(jì)劃的實(shí)施，我國(guó)已全面推行制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，而農(nóng)機(jī)裝備作為其中的一個(gè)重要領(lǐng)域，成為了當(dāng)前及以后發(fā)展的重要任務(wù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為智能農(nóng)機(jī)裝備的一部分，其發(fā)展受到了廣泛關(guān)注，預(yù)計(jì)到2026年農(nóng)業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10.44億元。由此可見(jiàn)，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊。
近年來(lái)，在政府政策的大力支持下，我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)建設(shè)發(fā)展快速，農(nóng)業(yè)機(jī)器人使用情況得到推廣。根據(jù)工作內(nèi)容的側(cè)重點(diǎn)不同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人可分為采摘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、耕作機(jī)器人等。作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域，采摘機(jī)器人的使用為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的便利。
據(jù)悉，采摘是整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時(shí)、最費(fèi)力的環(huán)節(jié)之一，需投入整個(gè)生產(chǎn)勞動(dòng)時(shí)間的40%，為了使廣大農(nóng)民從繁重的采摘活動(dòng)中解放出來(lái)，國(guó)內(nèi)外許多專(zhuān)家和學(xué)者致力于水果采摘機(jī)器人的研究。
在我國(guó)，許多研發(fā)部門(mén)對(duì)采摘機(jī)器人產(chǎn)生濃厚興趣，相繼研發(fā)出具有特色性機(jī)器人產(chǎn)品。如：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的采摘黃瓜機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象的成熟度進(jìn)行判別，并引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)抓取黃瓜；北京農(nóng)林科學(xué)院研發(fā)的草莓采摘機(jī)器人可以自主搜索、識(shí)別和采摘成熟草莓果實(shí)，采摘機(jī)器人的使用不僅可以降低采摘時(shí)的人工成本，還可減輕農(nóng)民的工作壓力。
在國(guó)外，采摘機(jī)器人的使用也成為智慧農(nóng)業(yè)的得力助手。如：美國(guó)公司Abundant Robotics研發(fā)了一款采摘機(jī)器人，能夠24小時(shí)不間斷完成采摘工作，以此來(lái)提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。 西班牙初創(chuàng)公司Agrobot開(kāi)發(fā)了一種全自動(dòng)草莓采摘機(jī)器人，這種采摘機(jī)有24條“手臂”，可以獨(dú)立采摘草莓。澳大利亞研究人員研發(fā)了一種蘋(píng)果采摘機(jī)器人，該機(jī)器人通過(guò)使用相機(jī)和深度學(xué)習(xí)算法的組合來(lái)掃描果園的樹(shù)木，以此盡量減少對(duì)農(nóng)產(chǎn)品和周?chē)鷺?shù)葉的損害。
雖然現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人研究已得到了很大進(jìn)展，但目前我國(guó)采摘機(jī)器人距市場(chǎng)全面普及還有很長(zhǎng)一段距離，在智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展方面還面臨著多重挑戰(zhàn)，因此需要我們繼續(xù)完善市場(chǎng)發(fā)展。
在國(guó)家政策的保護(hù)方面：國(guó)家應(yīng)加強(qiáng)政府支持，加強(qiáng)智慧農(nóng)業(yè)采摘技術(shù)的研究與應(yīng)用示范，推廣采摘機(jī)器人的使用；制定相關(guān)補(bǔ)貼政策，對(duì)智慧農(nóng)業(yè)采摘產(chǎn)品給予政策性補(bǔ)貼，減免相關(guān)手續(xù)費(fèi)用。
在核心技術(shù)的研發(fā)方面：國(guó)家應(yīng)加強(qiáng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，積極推動(dòng)行業(yè)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，加大采摘技術(shù)檢測(cè)平臺(tái)，建立安全采摘機(jī)器人活動(dòng)?？蒲袡C(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)解決“卡脖子”問(wèn)題，在機(jī)器人核心技術(shù)方面做出貢獻(xiàn)。
在人才建設(shè)與培養(yǎng)方面：學(xué)校應(yīng)大力培養(yǎng)農(nóng)業(yè)與信息技術(shù)多學(xué)科交叉人才，開(kāi)設(shè)智慧農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人相關(guān)研發(fā)課程，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域做出更多研究成果。
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