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2021上海國際車展上，華為首次公開發(fā)布高分辨率成像雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。面向高階自動駕駛，華為高分辨率4D成像雷達(dá)正式發(fā)布。
據(jù)了解，相比激光雷達(dá)和攝像頭，毫米波雷達(dá)具備較佳的測速能力、較佳的天氣和光線魯棒性(不受光線和雨雪天氣影響)，以及非視距被遮擋目標(biāo)的獨特探測能力。
而高分辨4D成像雷達(dá)在繼承這些優(yōu)勢的同時，大幅提升分辨率，目標(biāo)檢測的置信度和檢測范圍（如距離和FOV），同時進化出像激光雷達(dá)一樣的高密度點云，可帶來豐富的感知增強應(yīng)用，比如環(huán)境刻畫，雷達(dá)構(gòu)圖，定位等，也可以通過多雷達(dá)的點云級融合，更好實現(xiàn)車周的360°檢測。
全目標(biāo)，全覆蓋，全工況和全天候，是理想自動駕駛傳感器的目標(biāo)。
華為認(rèn)為毫米波的下一步演進就是高分辨4D成像雷達(dá)，4D是指檢測目標(biāo)的4個維度，包括它的速度、距離、水平角度和垂直角度，傳統(tǒng)雷達(dá)水平分辨能力不足，不支持垂直分辨，導(dǎo)致看不清，看不準(zhǔn)。
近年來自動駕駛事故中，感知不足是重要原因之一，比如沒有有效識別靜止車輛或事故車輛，隔離樁或護欄判斷不準(zhǔn)導(dǎo)致嚴(yán)重事故。
4D成像雷達(dá)大幅提升水平和垂直的角度測量能力，滿足全目標(biāo)，全覆蓋和多工況的感知要求，逐步接近理想傳感器目標(biāo)，將和攝像頭、激光雷達(dá)形成有效融合和冗余。
據(jù)介紹，華為高分辨率4D成像雷達(dá)在3個方面實現(xiàn)能力的斷代性提升。
首先是大陣列高分辨率。華為高分辨率4D成像雷達(dá)采用12個發(fā)射通道，24接受通道，比常規(guī)毫米波3發(fā)4收的天線配置，提升了24倍，比業(yè)界典型成像雷達(dá)多50%接收通道。這也是短期可量產(chǎn)的最大的天線配置成像雷達(dá)。
第二是大視場無模糊。水平視場從90°提升到120°，垂直視場從18°提升到30°，縱向探測距離從200米提升到300米以上。
第三是4D高密點云。成像雷達(dá)的4D點云，包括速度、距離、水平角度和垂直角度，相比激光雷達(dá)點云多了一個速度維度，可以有更多的維度對目標(biāo)物體進行詮釋。
據(jù)悉，華為高分辨率4D成像雷達(dá)可實現(xiàn)前方堵塞時，130km/h下舒適性剎停；錐桶探測距離達(dá)到110米，也可實現(xiàn)護欄靜止車分辨。
此外，被遮擋或部分遮擋目標(biāo)感知是毫米波的獨特能力。4D成像雷達(dá)可以看到前車，前前車，和前前前車。甚至可以看到前前車的大致底盤輪廓，通過對前前車的感知，比如有急減速，就可以提前預(yù)判前車動作，減少連環(huán)追尾風(fēng)險。
在華為看來，4D成像雷達(dá)必然會帶來革命性的變化，成為高階自動駕駛下一個必備法寶。
(原標(biāo)題：自動駕駛革命！華為高分辨率4D成像雷達(dá)首發(fā)：可以看到前前前車)
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