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      浙大發(fā)明軟體機器魚:22厘米酷似獅子魚 遨游萬米馬里亞納海溝

      2021-03-05 09:08:18來源:快科技 關(guān)鍵詞:軟體機器魚機器魚閱讀量:24029

      導讀:3月4日,浙大團隊發(fā)明的深海軟體機器魚登上期刊《自然》雜志的封面,這條機器魚曾下潛到10900米的馬里亞納海溝,并在2500mAh鋰電池的驅(qū)動下,撲翼運動長達45分鐘。
        3月4日,浙大團隊發(fā)明的深海軟體機器魚登上期刊《自然》雜志的封面,這條機器魚曾下潛到10900米的馬里亞納海溝,并在2500mAh鋰電池的驅(qū)動下,撲翼運動長達45分鐘。
       
        其研發(fā)從深海獅子魚獲得仿生啟發(fā),外形也想是一條深海獅子魚,長22cm,翼展寬度28cm。
       
        萬米海底的壓力有多大?該成果參與者李鐵風教授說,在10900米的海底,靜水壓高約110兆帕,接近于1100個大氣壓,相當于一噸重的小汽車全壓在指尖上。
       
        過去,需要高強度的金屬外殼(如鈦合金)或壓力補償系統(tǒng)來保護,才能克服深海的極高靜水壓。
       
        而李鐵風團隊研制的仿生軟體機器魚,由軟體人工肌肉驅(qū)動一對翅膀狀的柔性胸鰭,通過節(jié)律性撲翅實現(xiàn)游動。
       
        通過對深海獅子魚的結(jié)構(gòu)分析,團隊發(fā)現(xiàn)深海獅子魚的骨骼細碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中,有助于其在高壓力環(huán)境下的生存與活動。
       
        團隊采用了“以柔克剛”的策略,將控制電路、電池等硬質(zhì)器件則被融入集成在凝膠狀的軟體機身中;通過設(shè)計調(diào)節(jié)器件和軟體的材料與結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了機器人無需耐壓外殼,就可以承受萬米級別的深海靜水壓力。
       
        那么“翅膀”的撲動是怎么實現(xiàn)的呢?原來,科研人員巧妙地利用了圍繞在人工肌肉外的海水作為離子導電負極,由機器魚自帶能源在人工肌肉內(nèi)外側(cè)厚度方向產(chǎn)生電勢差,讓高分子薄膜發(fā)生舒張與收縮形變,這樣一來“翅膀”就能上下拍動,推動機器魚水中前行。
       
        (原標題:浙大發(fā)明軟體機器魚:22厘米酷似獅子魚 遨游萬米馬里亞納海溝)
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