科學家設(shè)計出Slopehelper農(nóng)業(yè)機器人可在葡萄園中使用

2021-03-04 13:12:45來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機器人機器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：24713

導讀：Slopehelper在執(zhí)行指定任務的同時，繼續(xù)在田間穿行，自動上行，在終點轉(zhuǎn)身，然后下行。它使用差分GNSS來保持其在行間的位置，同時還利用兩側(cè)的觸摸傳感器來確定藤蔓樹干的位置。

　　據(jù)外媒報道，雖然我們一直聽說各種農(nóng)業(yè)機器人還在研發(fā)中，但至少有一款已經(jīng)商用了。它叫Slopehelper(斜坡輔助者)，主要是為了在葡萄園中使用。這款由斯洛文尼亞人設(shè)計的自主電動車在類似橡膠罐的踏板上運行，可以配備系統(tǒng)專用的鉸鏈工具，用于完成除草、噴灑、充氣和修剪等任務。顧名思義，它可以處理高達45度的斜坡，高時速為10公里/小時(6英里/小時)。

　　操作人員首先用拖車將其拖到有關(guān)田地。然后利用無線遙控裝置，他們手動引導它離開拖車，走到第一排植物的起點。然后，他們通過一個內(nèi)置的界面對任務參數(shù)進行編程，然后將車輛設(shè)置為自主模式。

　　然后，Slopehelper在執(zhí)行指定任務的同時，繼續(xù)在田間穿行，自動上行，在終點轉(zhuǎn)身，然后下行。它使用差分GNSS來保持其在行間的位置，同時還利用兩側(cè)的觸摸傳感器來確定藤蔓樹干的位置。

　　此外，該車還使用FMCW(頻率調(diào)制連續(xù)波)雷達來探測障礙物，并與人或動物保持安全距離。如果它確實遇到了特別棘手的障礙物，它會通過配套的應用程序與操作員聯(lián)系。然后，他們可以啟動其光學攝像系統(tǒng)，遠程指導車輛消除或繞開障礙物。同樣的應用程序可用于隨時檢查機器人的進展情況，并在工作完成后通知操作員。板載鋰電池組的一次充電應該可以使用14小時。

　　基礎(chǔ)包包括一臺Slopehelper和四種工具，據(jù)稱可以滿足農(nóng)民每年近80%的需求，同時成本低于拖拉機。你可以在下面的視頻中看到該車的運行情況。

　　(原標題：科學家設(shè)計出Slopehelper農(nóng)業(yè)機器人可在葡萄園中使用)

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