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      美國(guó)研發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)精確探測(cè)低質(zhì)量物體 可擴(kuò)展應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車

      2020-09-08 08:54:31來源:蓋世汽車網(wǎng) 余秋云 關(guān)鍵詞:自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛汽車閱讀量:23051

      導(dǎo)讀:準(zhǔn)確、高質(zhì)量地探測(cè)物體是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的基本要求。
        據(jù)外媒報(bào)道,為了自動(dòng)從科學(xué)論文中獲取重要數(shù)據(jù),美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所(NIST)的計(jì)算機(jī)科學(xué)家研發(fā)了一種方法,可以精確地檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中密集、低質(zhì)量的小幾何物體,如三角形。NIST的該款模型采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法來探測(cè)模式,也可用于現(xiàn)代生活的多種應(yīng)用中。
       
        NIST的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可在一組確定的測(cè)試圖像中捕獲97%的目標(biāo)物體,將物體的中心定位于人工選擇的幾個(gè)像素內(nèi)。
       
        NIST計(jì)算機(jī)科學(xué)家Adele Peskin解釋表示:“該項(xiàng)目的目的是恢復(fù)期刊文章中丟失的數(shù)據(jù)。但是對(duì)小型、密集型物體進(jìn)行探測(cè)的研究還有很多其他應(yīng)用。目前,圖像分析、自動(dòng)駕駛汽車、機(jī)器檢查等領(lǐng)域都會(huì)利用物體探測(cè)技術(shù),因?yàn)榇朔N小型、密集型物體特別難以定位和分隔開。”
       
        研究人員從20世紀(jì)初期的期刊文章中獲取數(shù)據(jù),通常結(jié)果會(huì)僅以圖形形式呈現(xiàn),而且有些是手工繪制的,掃描或復(fù)印會(huì)讓圖形分辨率變差。研究人員希望提取數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置,以恢復(fù)原始數(shù)據(jù),以便進(jìn)行進(jìn)一步分析。到目前為止,此類數(shù)據(jù)都是人工提取的。
       
        NIST研究人員采用了初由德國(guó)研究人員研發(fā),用于分析生物醫(yī)學(xué)圖像的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)U-Net,首先將圖像的尺寸壓縮,減少空間信息,然后添加特征和上下文信息層,以獲取精確、高分辨率的結(jié)果。
       
        該網(wǎng)絡(luò)的較佳性能可讓其定位目標(biāo)中心的準(zhǔn)確率達(dá)97%,使研究人員足以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從更新版的期刊論文中恢復(fù)數(shù)據(jù)。
       
        雖然目前NIST的研究人員沒有計(jì)劃進(jìn)行后續(xù)研究,但是表示,該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用于解決其他圖像分析問題。
       
        (原標(biāo)題:美國(guó)研發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)精確探測(cè)低質(zhì)量物體 可擴(kuò)展應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車)
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