低成本新技術(shù)可通過磁性來追蹤柔性外科機器人

2020-05-21 09:13:25來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：傳感器人工智能閱讀量：24849

導(dǎo)讀：通過一個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)會比較四個傳感器的讀數(shù)，利用這些數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確地確定機器人前端的位置。

　　靈活的機器人手術(shù)設(shè)備擁有非常廣闊的應(yīng)用前景，優(yōu)勢之一就是能在不造成損傷的情況下在身體脆弱部分進行移動。由于這些設(shè)備通常是由柔軟的軟質(zhì)材料制成的，因此在使用傳統(tǒng)的成像技術(shù)時并不總是能很好地顯示出來。

　　為了尋求更好的替代方法，加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)團隊創(chuàng)造了一個新系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，一個柔性機器人設(shè)備的前端裝有一個磁鐵，當(dāng)該機器人在一個封閉的環(huán)境(終會進入人體)中移動時，四個有間隔的外部傳感器分別測量磁鐵產(chǎn)生的磁場強度。

　　通過一個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)會比較四個傳感器的讀數(shù)，利用這些數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確地確定機器人前端的位置。這與GPS利用多顆衛(wèi)星，計算出用戶的位置的方式類似。

　　到目前為止，該系統(tǒng)已經(jīng)在一個基于實驗室的模型中成功地進行了測試，使用的是一個尼龍管型的機器人裝置，隨著液體被泵入其中，它的長度會變長。據(jù)報道，整個裝置，包括機器人、磁鐵、傳感器和其他電子裝置，只需100美元左右。

　　原標(biāo)題：低成本新技術(shù)可通過磁性來追蹤柔性外科機器人

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