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在上篇《并聯(lián)機器人企業(yè)全檔案之“國外篇”》中，我們介紹了國外并聯(lián)機器人企業(yè)和產品概況，涵蓋了ABB、FANUC、Adept、YASKAWA、KAWASAKI、Demaurex、CODIAN(高聯(lián)機器人)、BLIZX(博力實)、Autonox24、ABI、Asyril十一家企業(yè)，接下來，我們還將介紹國內的并聯(lián)機器人品牌和產品情況。
國內
勃肯特
2017年3月，勃肯特正式成立，第一臺三加一軸D-1100誕生；隨后，勃肯特四軸并聯(lián)機器人、兩軸并聯(lián)機器人、六軸并聯(lián)機器人、六軸串并混聯(lián)機器人、桌面并聯(lián)機器人、直驅并聯(lián)機器人等相繼問世；2019年8月，勃肯特鎮(zhèn)江智慧工廠正式投產，產能可達5000臺/年。
目前勃肯特自主研發(fā)并擁有6大系列、共32個規(guī)格的并聯(lián)機器人產品。其中，二加一軸TD系列大負載可達30Kg可實現(xiàn)0°—＋90°空間翻轉；三加一軸D系列具有超高速的特點：拾放節(jié)拍高達500次/min，大拾取直徑達2600mm，大負載50kg；四軸D系列大拾取直徑達2000mm，大抓取高度875mm；六軸STEWART系列擁有高精度：大重復定位精度±0.01mm，旋轉精度可達±0.1°；混PD/HD系列：將并聯(lián)與串聯(lián)優(yōu)勢相結合，高速與多角度共同體現(xiàn)；直驅ZD系列性價比高：無減速機高精度、更高性價比、無油的選擇，大重復定位精度±0.01mm。
阿童木機器人
阿童木機器人是辰星自動化旗下的并聯(lián)機器人品牌，目前已經累計服務客戶300余家，與蒙牛、新希望乳業(yè)、石藥四廠等建立良好合作關系阿童木機器人擁有鉆石、金剛、閃電等系列并聯(lián)機器人產品，2018年授權CE認證以及CR認證。從機構的自由度上來說，目前已經有2自由度、3自由度、4自由度和5自由度的并聯(lián)機器人產品。
2019年，阿童木機器人相繼推出了5軸混聯(lián)并聯(lián)機器人：高搬運速度可以達到70次/min，大負載2KG，重復定位精度0.05mm；3T1R重載并聯(lián)機器人：工作空間200—2200mm,大負載25KG，重復定位精度0.05mm，高搬運速度可以達到70次/min；stewart六自由度并聯(lián)機器人：大負載200KG，高搬運速度0.3m/s；6-UPRU重載stewart六自由度并聯(lián)機器人：大負載可達3000KG，高搬運速度0.1m/s；parallel-SCARA機器人D4：突破傳統(tǒng)串聯(lián)SCARA的結構局限，采用并聯(lián)結構實現(xiàn)SCARA運動，比傳統(tǒng)SCARA機器人提速40%，高搬運速度110pp/min，重復定位精度0.02mm。
華盛控
華盛控是國內早進入并聯(lián)機器人領域的企業(yè)之一，2011年，華盛控推出首款并聯(lián)機器人，其并聯(lián)機器人重復定位精度0.2mm，工作行程從600mm-1200mm，大負載為1kg到2kg。
2019年，華盛控推出了主打質優(yōu)價廉的DELTAWSC-800DJ并聯(lián)機器人，重復定位精度高可達±0.005mm。這款機器人在2019年9月初正式量產，主要面向手機零部件生產企業(yè)，應用于手機配件的擺盤工序，提高產能的同時更為企業(yè)大幅降低人力成本。
拓斯達
2019年，拓斯達推出了其第一款并聯(lián)機器人產品拓星河Ⅰ號，其是一款全新自研智能3＋1蜘蛛手機器人，將本體、伺服控制、視覺技術與行業(yè)工藝應用相結合，具有高速、易用極高的特點。
該機器人標準循環(huán)節(jié)拍220cpm，可有效縮短工作周期；搭配自主視覺視覺，實現(xiàn)機器人快速自動標定，完全免示教器操作，提升換線效率。
潔譽科技
成立于2012年的潔譽科技起先是做自動化集成業(yè)務，后開始研發(fā)四軸并聯(lián)機器人，并于2014年成立了其自主的機器人品牌——澤玉浦機器人。
澤玉浦的機器人除了能夠高速準確的完成5kg以下的抓取工作，還在此基礎上開發(fā)了重負載、高穩(wěn)定性的并聯(lián)機器人，采用完全自主研發(fā)的新的機械架構，提高了整體的剛性以及穩(wěn)定性，滿足超過15kg負載的應用場合。此外，其由一臺控制器控制多臺機器人一起運動，降低了整體成本，提高了整體性能。
新松機器人
新松首次公開亮相并聯(lián)機器人是在2013年5月底的廣州食品加工、包裝機械及配套器材展上，其實在此之前，其就已經完成了多個食品生產企業(yè)的交鑰匙工程。
2015年，新松與施耐德共同研發(fā)了國市場又符合世界標準的并聯(lián)機器人；2016年，新松推出了SRBL3A系列六軸并聯(lián)機器人，該機器人在交互方式上有很大改變，除傳統(tǒng)示教盒調試之外，外部I/O控制模式(人工手動示教)是這款機器人的亮點之一；新松自主研發(fā)的SRBD系列DELTA機器人共7個型號，機械本體結構分碳纖維、鋁合金和不銹鋼三種系列，全系列機器人均可選配視覺及旋轉功能。
李群自動化
2013年10月，成立兩年的李群自動化研發(fā)出驅控一體并聯(lián)機器人Apollo機器人，其重復定位精度達0.1mm，整體采用封閉式結構，大幅度減少空間占用率。
此外，Apollo機器人擁有IP65防護等級，可以更好地防止灰塵和液體的入侵結合QKM完善成熟的各類機器人系統(tǒng)軟件，可為合作伙伴提供全面深層的二次開發(fā)平臺，Apollo機器人可統(tǒng)籌控制相關自動化機構單元，由此提供革新的自動化工程控制方式。
瑞思機器人
瑞思并聯(lián)機器人包括2軸、3軸、3＋1軸、4軸等數(shù)十種不同工作半徑和負載的產品。其中，D3-800高速并聯(lián)機器人的工作范圍的直徑為800mm、高度為280mm，大速度可達6m/s，大加速度可達80m/s2，大負載為3.0kg。
2016年，瑞思與信達智能簽約，簽約金額達2000萬元；瑞思還推出了并聯(lián)機器人教學實訓全系列產品，為學校和培訓機構提供包括并聯(lián)機器人產品與培訓講解在內的全面服務。
廣州數(shù)控
廣州數(shù)控從2011年開始推出自主研發(fā)的并聯(lián)機器人C3-1100，目前其并聯(lián)機器人已經有3個型號C3-1100、C4-800和C4-1000，大負載都為3kg，重復定位精度0.1mm，負載1Kg時每分鐘能完成150多次標準動作(25/305/25mm)。
翼菲自動化
2019年11月，在完成近億元B＋輪融資的同時，翼菲自動化在濟南建立新的生產基地，建成后年產能預計達5000臺，其主打的并聯(lián)機器人產品為迅翼并聯(lián)機器人，其工作節(jié)拍快可以達到0.3s以內，重復定位精度可以達到0.08mm,大載重量為10kg以上。
2017年11月6日，翼菲自動化正式發(fā)布新款產品——“獵豹”并聯(lián)機器人。此款產品是翼菲團隊與清華大學劉辛軍教授團隊合作，協(xié)同設計研發(fā)的一款全新構型的模塊化并聯(lián)機器人。目前，翼菲自動化正持續(xù)加碼布局并聯(lián)機器人系統(tǒng)集成業(yè)務。
若貝特機器人
目前，若貝特并聯(lián)機器人產品包括兩種類別4個型號：RB-DELTA-500、RB-DELTA-800、RB-DELTA-1200、RB-Stewart-150。DELTA系列產品工作空間由小的500mm到大的1200mm，可以覆蓋產線分揀的絕大部分工況；DELTA機器人標準門型軌跡的運動速度可以達到170次/分，特別適合于狹小空間的快速分揀；自研DELTA產品由于引入先進的控制方法及嚴謹?shù)木确治?，重復定位精度可達到0.05mm，可適用于精度要求更高的工況。
另外，若貝特還專門針對的民用運動模擬領域，開發(fā)了一款首創(chuàng)的STEWART機器人，引入了氣動執(zhí)行器，可以很好的減小運動的延遲，特別適用于與VR/AR相結合的運動模擬應用。2017年8月份，若貝特與國內汽配行業(yè)某簽訂了近百萬的訂單，用來完成對方零件的分選和全檢工作。
海德自動化
成立于2015年的海德自動化一直專注于研發(fā)并聯(lián)機器人系統(tǒng)。2018年8月，青島海德自動化發(fā)布了新研發(fā)的產品“海蜘蛛高速分揀并聯(lián)機器人”。“海蜘蛛SEA SPIDER”系列高速分揀機器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機構，主要應用在0-6Kg的產品領域內，分揀速度可達80-150次/分鐘。
玖州智能
玖州智能目前擁有Delta并聯(lián)機器人本體標準機“速銳、速影”兩大系列，從400mm~1600mm全系列尺寸規(guī)格齊全，并能根據(jù)市場行業(yè)需求提供行業(yè)非標定制化服務。
玖州智能JDR系列機器人結合了機器人技術、視覺識別技術、在線跟隨技術，作業(yè)中能夠準確跟隨傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照生產工藝設置進行裝箱、分揀、排列等工作。
優(yōu)愛寶
在機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設計及制造理念下，優(yōu)愛寶推出了并聯(lián)機器人S系列和E系列產品。其中，S系列并聯(lián)機器人可做到IP67防水防塵；E系列并聯(lián)機器人除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板、手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本、易維護、易使用。
據(jù)悉，優(yōu)愛寶并聯(lián)機器人內部電機模塊均只有4根導線，一般普通人就能安裝，更無電控(電氣)柜，極易維護使用。
德羅智能
德羅智能專注以高速并聯(lián)工業(yè)機器人為核心的后道包裝自動化解決方案，目前其并聯(lián)機器人產品分為兩軸高速并聯(lián)機器人D2系列、四軸高速并聯(lián)機器人D4系列和五軸高速并聯(lián)機器人D5系列，負載涵蓋了5kg以下到200kg的范圍，重復定位精度高可達正負0.1mm。
此外，德羅智能的并聯(lián)機器人產品還可以完全按照用戶要求設計定制，適用性好。
浙公網安備 33010602000006號
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