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網(wǎng)紅機器人公司——波士頓動力，與自動駕駛初創(chuàng)公司OTTO Motors合作，波士頓動力旗下的人型機器人Atlas，與OTTO Motors的自動駕駛物流小車，在倉庫中完成貨物的搬運和流轉(zhuǎn)。 合作雙方還通過了一段視頻，展示了雙方的產(chǎn)品，是如何完成完全無人化的貨物運轉(zhuǎn)的——人形機器人Atlas負責(zé)將貨物從貨架上，搬到OTTO Motors的自動駕駛物流小車上，然后運輸?shù)街付ǖ牡胤?。物流系統(tǒng)主要包括了倉儲、運輸和投遞三個重要環(huán)節(jié)。物流系統(tǒng)無人化，包括了倉儲無人化、運輸無人化和投遞無人化，波士頓動力+OTTO Motors提供了倉儲無人化的案例。下面分三部分進行闡述，展示物流系統(tǒng)無人化的新姿勢。
01
倉儲無人化
目前，倉儲無人化的主要是AGV的形式，包括亞馬遜、京東等電商平臺，建設(shè)無人倉的時候，大多采用這種方式。AGV方案趨于成熟，京東等國內(nèi)電商平臺、物流公司，逐步建立了示范倉。 AGV的弊端在于，需要進行大規(guī)模的改造，線路流程固定化并且不易改動，并且要求貨物的高度統(tǒng)一，這也是為何京東的無人倉大多都是新建的為主。OTTO和波士頓動力的方案，提供了另外一種可行性，更重要的是，方便在更多的存量倉庫中使用。 波士頓動力的人形機器人取代了傳統(tǒng)的人類搬運工，將負責(zé)搬動貨物，而OTTO Motors的物流小車，負責(zé)運送貨物，整個過程都是無人化操作。相比AGV，線路更為自由，物品的尺寸可以更多樣化，當(dāng)然了，前提是在Atlas的能力范圍內(nèi)。
波士頓動力+OTTO Motors的方案，也就是人形機器人+自動駕駛物流小車的方案，更具備普遍適用性、無需特別改裝、貨物更多樣性等優(yōu)點，現(xiàn)在的缺點可能就是太貴，以及維護方面的成本還需要驗證。 但因為這個方案的普遍適用性，例如，可以在物流倉使用、可以在生產(chǎn)車間使用、可以在物料存放處使用、可以在各類商店的倉庫使用等等，倉庫的場景更為簡單，對自動駕駛的技術(shù)要求相比公開道路或后一公里配送的要低?？梢匀〈F(xiàn)在大多在使用的叉車+人類駕駛員開車的搬運模式。 隨著使用規(guī)模的提高，成本和維護成本是有可能下降的。這可能是倉儲無人化的趨勢。隨著Atlas在倉儲方面的應(yīng)用，它再也不是那個只會負責(zé)在朋友圈搞笑的機器人了。
02
運輸無人化
運輸無人化，主要是倉到倉之間的無人化。運輸無人化，目前主要是嘗試使用自動駕駛重卡進行倉到倉之間的運輸。 Waymo在宣布完成22.5億美元融資的同時，也宣布推出Waymo Via的自動駕駛重卡業(yè)務(wù)，與運輸人類的RoboTaxi服務(wù)的Waymo One互成犄角，完成了Waymo自動駕駛在人和物兩大運輸市場的布局。
Waymo宣布和UPS合作，在美國嘗試自動駕駛貨運服務(wù)，初創(chuàng)公司圖森未來則與美國郵政有過類似的合作，值得一提的是，UPS與圖森未來也有合作，并且有資本層面的合作，UPS參與了圖森未來的一輪融資，但未公布具體的投資金額。 運輸無人化，已經(jīng)被物流公司視為未來的發(fā)展趨勢，UPS與Waymo、圖森未來的合作，就是物流公司的嘗試。倉到倉之間的運輸，是現(xiàn)在物流體系中成本大的部分。 根據(jù)Plunkett Research的數(shù)據(jù)，以美國市場為例，包括航空、水運、鐵路、管道和卡車在內(nèi)的貨運市場，價值大概是1萬億美元，而卡車運輸占據(jù)了其中的70%，也就是7000億美元。 而卡車運輸中，刨除車輛外的成本:司機成本約占33.3%，燃油成本約占33.3%，高速費約占33.3%。自動駕駛技術(shù)，瞄準(zhǔn)的是司機成本的降低和燃油成本的降低(自動駕駛技術(shù)會讓車輛更省油)。 這也是自動駕駛技術(shù)在運輸無人化的大動力。
03
投遞無人化
投遞無人化，更通俗易懂的描述是，后一公里的配送無人化。投遞的過程，是復(fù)雜的。包括了后一公里的運輸無人化，以及交付的無人化過程。 在2019年CES上，大陸集團展示了“級聯(lián)機器人交付”系統(tǒng)，包括了無人駕駛的巴士和機器狗，其中，大陸提供的無人駕駛巴士負責(zé)運輸，ANYbotiics提供的機器狗負責(zé)投遞。 目前，國內(nèi)志在后一公里配送的公司，大多解決的是后一公里的運輸問題，在交付過程，包括外賣的交付或快遞的交付，仍舊需要人員配合，或者是投遞到豐巢這樣的快遞柜，無法送到辦公室或用戶住宅。 “級聯(lián)機器人交付”系統(tǒng)，無人駕駛巴士負責(zé)的是運輸部分，而重要的交付部分，則由機器狗來完成。機器狗在應(yīng)對障礙物、崎嶇地形、電梯、樓梯等場景，都比輪式車輛要具備優(yōu)勢。
其實波士頓動力旗下也有機器狗產(chǎn)品——Spot，目前，Spot已經(jīng)在各行各業(yè)有所應(yīng)用了，包括簽約世界第一馬戲團“太陽馬戲團”進行表演，入職挪威石油公司AkerBP ASA負責(zé)巡檢工作，甚至被美國馬薩諸塞州警察局用于執(zhí)法過程。 當(dāng)波士頓動力與OTTO Motors合作，使用人形機器人在倉儲搬運的時候，或許，下一步就是Spot在配送領(lǐng)域大展身手。 當(dāng)然了，在投遞無人化方面，有公司提倡在交付環(huán)節(jié)采用管道的方式，直接送到住宅或者辦公室，這需要改裝的地方太多了，首先就要新建管道，不適合現(xiàn)有建筑，更適合新建建筑。例如，豐田在CES 2020期間，提出的Woven City，就是采用了管道物流完成投遞到戶的過程。 從上述的描述來看，整個物流系統(tǒng)的無人化，無論是倉儲無人化，還是運輸無人化，或者是投遞無人化，都有著多種的解決方案，并且具備廣闊的應(yīng)用市場。技術(shù)的發(fā)展，將會改變很多的職業(yè)，再不努力，搬磚都沒機會了!
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