近年來(lái),自動(dòng)駕駛成為了當(dāng)下熱門的話題。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,作為其關(guān)鍵傳感器之一的毫米波雷達(dá),也得到了廣泛關(guān)注。一直以來(lái),海外巨頭公司主導(dǎo)著毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)企業(yè)長(zhǎng)期處于人才短缺,無(wú)法突破技術(shù)壁壘的窘境。然而近年來(lái),以森思泰克為代表的一些國(guó)內(nèi)公司開始了毫米波雷達(dá)技術(shù)的探索之路,并且大獲成效。
什么是毫米波雷達(dá)?
毫米波雷達(dá),就是工作在毫米波頻段的雷達(dá)。通常毫米波是指30——300GHz頻域(波長(zhǎng)為1——10mm)的電磁波。毫米波位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長(zhǎng)范圍,所以毫米波同時(shí)兼有這兩種波譜的優(yōu)點(diǎn),也有其自己獨(dú)有的性質(zhì)。與微波相比,毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強(qiáng)和探測(cè)性能好。與紅外相比,毫米波的大氣衰減小、對(duì)煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。此外,毫米波雷達(dá)在其測(cè)量目標(biāo)的距離、速度和角度上展現(xiàn)的性能也要優(yōu)于激光雷達(dá)和攝像頭等其他傳感器。
毫米波雷達(dá)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使其成為了汽車駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的主力傳感器,是自動(dòng)駕駛穩(wěn)定工作的重要保障。實(shí)際上,毫米波雷達(dá)還可廣泛應(yīng)用于其他多元化場(chǎng)景。在這其中,在智能交通領(lǐng)域,毫米波雷達(dá)有這極其重要的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
毫米波雷達(dá)在智能交通領(lǐng)域大有可為
公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2018年全國(guó)新注冊(cè)登記機(jī)動(dòng)車3172萬(wàn)輛,機(jī)動(dòng)車保有量已達(dá)3.27億輛,其中汽車2.4億輛,小型載客汽車突破2億輛。逐漸復(fù)雜的道路交通環(huán)境促使我國(guó)對(duì)于智能交通管理系統(tǒng)的要求向智能化、全面化、準(zhǔn)確化、實(shí)時(shí)化發(fā)展。
在實(shí)際交通中,特別是在十字路口和高速公路上,傳感器用以追蹤交通擁堵并保持道路暢通。這些傳感器必須具備:
性(用于測(cè)量車輛或行人的延伸范圍、速度和位置)
穩(wěn)定性(不受光照、灰塵、雨雪等外界環(huán)境影響)
整體性(優(yōu)化實(shí)時(shí)評(píng)估和修正)
便于使用性(帶有參考代碼和樣本以加速部署)
目前大數(shù)據(jù)、地磁、視頻和雷達(dá)等檢測(cè)手段可以提供多模式的數(shù)據(jù),其中毫米波雷達(dá)具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在智能交通領(lǐng)域有著極其重要的應(yīng)用。
毫米波雷達(dá)能夠采集客觀、有效的道路交通信息,獲得交通流量、車速、車輛類型等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)、控制、分析、決策、調(diào)度和疏導(dǎo)等智慧化手段,為交通智能化提供技術(shù)支持。目前,毫米波雷達(dá)主要可應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域的車輛檢測(cè)、交通流量調(diào)查、出入口車輛管理、超速監(jiān)測(cè)、信號(hào)燈控制等方面。
超速監(jiān)測(cè)
為測(cè)速設(shè)計(jì)的多車道多目標(biāo)跟蹤雷達(dá),可以提供的車輛速度及定位信息,確保捕獲檢測(cè)路段的每一輛超速汽車,有高精度、易調(diào)試、高穩(wěn)定性等特點(diǎn),為交通管理部門提供準(zhǔn)確、可靠、實(shí)時(shí)的交通情報(bào),保障交通管理系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
交通流量檢測(cè)
城市交通多維復(fù)雜,解決交通擁堵問(wèn)題任重道遠(yuǎn)。過(guò)去的幾年中,交通流量采集主要用于視頻采集,雖然有著可視化的優(yōu)勢(shì),但受天氣影響大,誤差大,同時(shí)視頻檢測(cè)的距離非常有限,夜晚遠(yuǎn)只可以達(dá)到80米。毫米波作為一種非接觸式傳感技術(shù),可用于檢測(cè)物體,并提供物體的距離、速度和角度信息。此外,毫米波能夠穿透塑料、墻板和衣服等特定材料,并且不受雨、霧、灰塵和雪等環(huán)境條件的影響。將毫米波雷達(dá)與視頻二者融合,能夠?qū)崿F(xiàn)“可視化+高精度數(shù)據(jù)+大區(qū)域檢測(cè)”的功能,讓交通參數(shù)感知更加多元,更加準(zhǔn)確,帶來(lái)更安全、更暢通、更環(huán)保、更智慧的道路交通環(huán)境。
出入口處車輛管理
隨著汽車數(shù)量的迅猛增加,對(duì)于區(qū)域出入口處車輛管理系統(tǒng)的要求變得越來(lái)越高。過(guò)去,用于管理車輛及人員出入口的傳感器主要使用的是攝像頭、紅外線對(duì)射以及地感線圈。攝像頭在夜晚、霧霾等復(fù)雜天氣情況下性能會(huì)受到影響,很難做到全天候工作;紅外線安裝時(shí)需要兩側(cè)對(duì)準(zhǔn),抗環(huán)境干擾能力及可靠性略低。相形之下,毫米波雷達(dá)優(yōu)勢(shì)明顯。其施工安裝簡(jiǎn)便,后期調(diào)試維護(hù)以及升級(jí)更為便捷,而且不受雨、霧、灰塵和雪等環(huán)境條件的影響。與此同時(shí),毫米波雷達(dá)對(duì)經(jīng)過(guò)車輛捕獲率高,能有效避免誤報(bào)、不報(bào)或砸車事件,有效彌補(bǔ)了地感線圈和紅外線對(duì)射對(duì)人識(shí)別的不足,具有明顯的防砸人功能。
信號(hào)燈控制
十字路口是城市道路的重要節(jié)點(diǎn),信號(hào)機(jī)控制是調(diào)控交通流的重要手段。信號(hào)機(jī)可以從路口的流量監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取各方向車流量、排隊(duì)長(zhǎng)度等信息,綜合各方向數(shù)據(jù),調(diào)整各相位配時(shí),提升路口通行效率。而這些都基于實(shí)時(shí)、可靠和可信的數(shù)據(jù)檢測(cè)和采集,毫米波雷達(dá)以其特有的優(yōu)勢(shì)可以在此方面發(fā)揮重要的作用。毫米波雷達(dá)可以檢測(cè)多車道的排隊(duì)起始位置、排隊(duì)長(zhǎng)度、排隊(duì)車輛數(shù)、平均車速等信息,同時(shí)檢測(cè)多車道上每輛車的車速、車型、車道號(hào)、占有時(shí)間等過(guò)車信息,可優(yōu)化十字路口紅綠燈的配時(shí)方案,動(dòng)態(tài)調(diào)整交通信號(hào)控制機(jī)的各車道紅綠燈設(shè)置時(shí)間,提高十字路口的通行效率,減少擁堵。
近年來(lái),許多中國(guó)企業(yè)不斷加大研發(fā)力度,在產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景較為廣闊的毫米波雷達(dá)這一細(xì)分領(lǐng)域,以智能交通雷達(dá)作為主要應(yīng)用方向,取得了一定突破。在這其中,森思泰克的表現(xiàn)十分亮眼。作為國(guó)內(nèi)商用雷達(dá)領(lǐng)域的企業(yè),森思泰克針對(duì)交通監(jiān)控的毫米波解決方案可在任何光線和天氣狀況下進(jìn)行交通和行人探測(cè),提供的距離和速度信息,實(shí)現(xiàn)智能報(bào)告和決策。森思泰克旗下定角式雷達(dá)測(cè)速儀、移動(dòng)測(cè)速雷達(dá)、多目標(biāo)測(cè)速雷達(dá)、行人檢測(cè)雷達(dá)、交通流量雷達(dá)等交通毫米波雷達(dá)系列產(chǎn)品,可為交通管理部門提供準(zhǔn)確、可靠、實(shí)時(shí)的交通情報(bào),保障交通管理系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
可以說(shuō),森思泰克在毫米波雷達(dá)技術(shù)研發(fā)層面已經(jīng)擁有了良好的技術(shù)實(shí)力和的研發(fā)能力,這也為森思泰克深入擴(kuò)展毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景開辟了更多新的機(jī)會(huì)。毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,離不開研發(fā)企業(yè)人才、資金、技術(shù)的持續(xù)投入。森思泰克擁有強(qiáng)大的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和雄厚的技術(shù)實(shí)力,必將在很大程度上推動(dòng)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)迎來(lái)新的巨變。
(原標(biāo)題:毫米波雷達(dá) 打通交通領(lǐng)域的智慧維度)