中國科學家研發(fā)出全新無需系繩的水母機器人

2019-08-07 11:14:01來源：cnBeta 關鍵詞：水母機器人傳感器閱讀量：25584

導讀：在各種車載傳感器的幫助下，機器人可以沿著給定的路線穿過水面，同時避開障礙物，無需任何人為控制。

　　據(jù)外媒New Atlas報道，雖然水母可能不是海洋中游得快的動物，但它們確實以“節(jié)能”的方式游泳。中國科學家通過復制這一點創(chuàng)造了一種水母機器人，有朝一日將可以自主探索海洋深處。

　　真正的水母通過“噴氣推進”游動，擴展和收縮它們的鐘形體以將水推向它們后面。雖然我們之前已經看到模擬這種技術的水下機器人，但大多數(shù)都必須連接到位于表面的電源或控制系統(tǒng)。中國科學院的研究人員決定解決這個問題，設計一種自由游泳的水母機器人。

　　該模型以大型海月水母(Aurelia aurita)為模型，其具有鐘形剛性頭部和下方的圓柱形水母體。后者覆蓋在呈傘狀的膜中，并包含四個獨立的“六桿連桿機構”。

　　通過彎曲和拉直這些“機構”來實現(xiàn)向前運動，導致身體在伸展和收縮時將水推出。另外，通過移動位于其體腔中的兩個“砝碼”，機器人能夠在垂直和水平方向上轉向。

　　科學家們現(xiàn)在正在開發(fā)基于強化學習的軟件，這將使設備能夠了解哪些運動會導致方向的變化。在各種車載傳感器的幫助下，機器人可以沿著給定的路線穿過水面，同時避開障礙物，無需任何人為控制。它甚至可以攜帶小型有效載荷，例如環(huán)境傳感器等。

　　原標題：中國科學家研發(fā)出全新無需系繩的水母機器人

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