智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
品牌
其他品牌
G20-智能制造峰會成員企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人成立于2014年，在2019年4月8日宣布已完成億元級B輪融資，節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長李明洋表示，本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代，以及國內(nèi)市場的進(jìn)一步拓展，并計劃拓展國外分銷機(jī)構(gòu)。2018年，節(jié)卡已完成標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)過億銷售額。
目前，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品線主要為6軸小助系列協(xié)作機(jī)器人(JAKA Zu)，包括3Kg、7Kg和12Kg三個規(guī)格。此前7kg、12kg兩款產(chǎn)品已在各大展會亮相，3Kg負(fù)載的小助協(xié)作機(jī)器人將在2019年6月13日舉行的2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會上正式，JAKA Zu 7 2.0也將同期發(fā)布。
據(jù)了解，在機(jī)器人本體設(shè)計上，小助使用了一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，對電機(jī)、減速器、驅(qū)控板等進(jìn)行了整體優(yōu)化，減輕了機(jī)器人本體自重。
其中，7Kg載荷的JAKA Zu7協(xié)作機(jī)器人為例，其自重僅為22Kg，自重載荷比約為3：1，適合于多工位間的輪班轉(zhuǎn)換，可以將柔性制造發(fā)揮到。
JAKA Zu12協(xié)作機(jī)器人自重達(dá)41kg，負(fù)載12kg，臂展長度達(dá)1327mm，主要應(yīng)用于食品、包裝等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、碼垛，以及一臺機(jī)器人服務(wù)多個工作臺的工作場景，如機(jī)床上下料等。
小助系列協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)在于：，可以實(shí)現(xiàn)無線示教，采用移動終端(如PAD或者手機(jī))APP即可與機(jī)器人進(jìn)行交互；第二，采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù)，無需編程基礎(chǔ)，也無需寫專業(yè)代碼，普通工人可以快速自主編程控制機(jī)器人完成產(chǎn)線換型；第三，良好的兼容性，以TCP/Socket通訊為基礎(chǔ)，兼容Python/C++等語言，并提供ROS驅(qū)動，便于系統(tǒng)二次開發(fā)。
在安全性方面，借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動兩種安全防護(hù)策略：主動策略基于視覺，劃分兩類安全區(qū)域即減速區(qū)域和協(xié)作區(qū)域(機(jī)器人設(shè)置的大速度不大于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的協(xié)作區(qū)域所允許的速度)，當(dāng)人進(jìn)減速區(qū)域，機(jī)器人將降速工作；進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域時，機(jī)器人將靜止；被動策略即機(jī)器人碰到人超過設(shè)定的力矩上限時，機(jī)器人會即時停止以保護(hù)人員或設(shè)備的安全。
據(jù)透露，即將發(fā)布的節(jié)卡新品小助協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0融合了動力學(xué)模型的先進(jìn)控制算法，擁有更為優(yōu)異的拖拽示教和碰撞檢測功能；同時通過高精度的伺服控制算法，提升了定位精度和軌跡精度。
此外，新品小助協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0還使用了高功率密度的無框力矩電機(jī)，集成的驅(qū)動控制部件，一體化關(guān)節(jié)性能更加優(yōu)異。在視覺防護(hù)系統(tǒng)方面，兼顧效率與安全，提供更為安全可靠的人機(jī)協(xié)作環(huán)境；在安全控制系統(tǒng)方面，使用了汽車級的安全控制芯片，在控制器中設(shè)計了安全控制板。
“產(chǎn)品自身擁有哪些技術(shù)優(yōu)勢？”“新品在集成應(yīng)用上具備什么優(yōu)勢？”“新品將應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？”2019年6月13日下午，節(jié)卡將在廣東省東莞市光大WE谷舉行的“2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會”上正式小助協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0兩款產(chǎn)品，屆時節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄也將在發(fā)布會上圍繞“無線互聯(lián) 協(xié)作共融”的主題為新品一一揭秘。
(原標(biāo)題：節(jié)卡將重磅推出小助協(xié)作機(jī)器人JAKA Zu 3等兩款新品)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
