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廣皓天
近期，吉利向外界正式發(fā)布了“爬行者智能系統(tǒng)”，并宣布利用V2X技術(shù)，借助“云端”、“路端”、“停車場端”的輔助設(shè)施，能100%實現(xiàn)自主泊車。
幾乎在同一時間，百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝在接受媒體采訪時，表示百度的自主泊車解決方案現(xiàn)可適用于市面99%以上的的停車位。
在此之前，自動駕駛初創(chuàng)公司縱目科技于去年12月26日宣布收到中國一汽的項目定點通知書，將在一汽紅旗品牌2020年的量產(chǎn)車型上，部署低速自動駕駛L4級自主代客泊車系統(tǒng)(Auto Valet Parking簡稱AVP)。這也是國內(nèi)AVP項目明確落地的消息。
自動泊車與自主泊車的不同
自動泊車是利用車輛周身搭載的傳感器(主要是超聲波雷達(dá))，測量車身與周圍環(huán)境之間的距離和角度，通過數(shù)據(jù)分析和操作控制，實現(xiàn)無人操作或便捷式操作停車入位。
自主泊車對技術(shù)的要求要高上一個等級，是自動駕駛的一個分支，解決的是“后一公里”的停車問題，需要汽車按照規(guī)劃好的路線自動行駛并完成泊車。實現(xiàn)自主泊車需要更多的傳感器、更復(fù)雜的感知、定位、規(guī)劃等技術(shù)，在一些解決方案中，還需要車聯(lián)網(wǎng)、停車場標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)以及數(shù)據(jù)的協(xié)同和互通。
實際上，隨著技術(shù)的發(fā)展，越來越多主機(jī)廠在量產(chǎn)車型中裝配了自動泊車系統(tǒng)，并將其作為新車的主要賣點進(jìn)行宣傳。
早在2012年，比亞迪推出售價不到10萬的新車速銳中就裝配了“遙控駕駛”技術(shù)，用戶可以在車輛周圍20米可視范圍內(nèi)在車外使用遙控鑰匙，操作車輛啟動、前進(jìn)后退和左右轉(zhuǎn)向，泊車、取車是該項技術(shù)的大應(yīng)用場景。該項技術(shù)也可視為具有雛形的自動泊車系統(tǒng)在國內(nèi)市場的早應(yīng)用。
至于自主泊車，現(xiàn)在還只處于“爆發(fā)前夜”，停留在“定點展示”階段。
(原標(biāo)題：吉利宣布自主泊車技術(shù)，與AGV自動泊車有何差異？)
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